La geologia, che studia la litosfera, si divide in mineralogia e petrografia, analizzando minerali e rocce. I minerali, classificati in diverse categorie, possiedono caratteristiche fisiche come durezza e lucentezza che ne facilitano l'identificazione. Le rocce, formate da aggregati di minerali, si suddividono in ignee, sedimentarie e metamorfiche, a seconda dei processi di formazione.