ミニ四駆をAndroidスマホで操縦できるBluetoothラジコンに改造してみました。

1. GR-KURUMI プロデューサーMTG
2013.3.23 発表資料
GR-KURUMIで
ミニ四駆をラジコン化

2. 自己紹介
西村備山 (@lipoyang)
■奈良県在住＆勤務
■組込み系 (ソフト)
■OSレスからLinuxまで
■ロボット製作が趣味

3. 一見なんの変哲もないミニ四駆

4. じつはBluetoothラジコン！

5. プロポ風のAndroidアプリ

6. GitHubにて公開中
https://github.com/lipoyang/BluePropo

7. システム構成
Android
DC
モータ
駆動輪
ステアリング
DRV8830
Bluetooth
モジュール
RC
サーボ
GR-KURUMI
Vbat
3.3V UART
Bluetooth
PWM
I2C
バッテリー
単３型×2セル
バッテリー
二輪駆動なので
正確には
ミニ四駆ではない

8. なんとか走ったけど…
http://youtu.be/NkjMt1KF-MM
ミニ四駆にしてはおそすぎる

9. 問題点
モータードライバの損失
→アルカリ乾電池2セル(3V)
では電圧不足
→LiPo電池(3.7V)に変更

10. 改良版の実体配線図
BlueMaster
GR-KURUMI
DRV8830
DC Motor
RC Servo
LiPo Battery
Switch Silicon Diode x 2
昇圧回路の入力を
3.3V以下に
落とすため

11. 改良後の車体

12. 使用コンポーネント一覧
ミニ四駆
レーシングミク 2012ver. アスチュート
(スーパーIIシャーシ採用)
マイコンボード GR-KURUMI (RL78/13Gマイコン)
Bluetoothモジュール 浅草ギ研 BlueMaster
DCモータードライバ
DRV8830モジュール
(ストロベリー・リナックス製)
ラジコンサーボ 京商 KS-23 (3.9gサーボ)
LiPoバッテリー LiPo電池 3.7V 1400mAh (OLIMEX製)
ステアリング機構 アルミ材などで自作
その他 スイッチ、ダイオードなど汎用部品

13. 次のステップへ
1. BLE版も (HRM1017?)
2. 専用基板化 (Arduino互換?)
3. 距離センサなど搭載
乞うご期待！