GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト 作品LT大会＆審査会！

1. 2021/11/13
Yoshinori Hayashi
IoT Algyan
GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト 作
品
GR-ROSE de ロボットカー

2. 自己紹介
・林 宜憲（@linyixian）
・2016~ MVP for Windows Deveropment
・所属 （株）リンシステムズ
・ほぼソフトウェアエンジニアのはずだけど、MVP受賞カテゴリーはハードウェア・・・・
・仕事も業務システムの開発がメイン。たまにサーバー構築もしたり・・・
・IoT Algyan関西支部で活動しています。

3. GR-ROSEでなにをつくろうか・・・
・GR-ROSEはネットワークにつながる
・GR-ROSEにはシリアルサーボインターフェースがある
・もちろんGPIOとかI2Cなども使える
連続回転サーボと測距センサー使ってロボットカーが作れそう

4. ということで作ってみた

5. ハードウェア
・ルネサス GR-ROSE
・KONDO KRS-3301
・STマイクロ VL53L0X
・タミヤ ユニバーサルプレートL
ソフトウェア
・WEBコンパイラ
・Azure IoT Central
・Azure Machine Learning Studio（未使用）

6. 全体の構成
Azure
IoT Central
Azure
Storage blob
Azure Machine
Learning
Web
コンパイラ
e2studio

7. デモ

8. 今回できたこと
・GR-ROSEでシリアルサーボのコントロールができた。
・測距センサーのデータをクラウドに送信できた。
・ロボットカーの筐体ができあがった。
・シリアルサーボ回転モードの使い方がわからなくてちょっと苦労した・・・

9. 今回できなかったこと
・Wifi経由で接続できなかった
・機械学習まで進めなかった。
・IoTHubにDPSサービスを使って接続できなかった。（IoTCentralは大丈夫なのに・・・）

10. ご清聴ありがとうございました