2021/11/13
Yoshinori Hayashi
IoT Algyan
GR-ROSE IoTシステム開発コンテスト 作
品
GR-ROSE de ロボットカー
自己紹介
・林 宜憲(@linyixian)
・2016~ MVP for Windows Deveropment
・所属 (株)リンシステムズ
・ほぼソフトウェアエンジニアのはずだけど、MVP受賞カテゴリーはハードウェア・・・・
・仕事も業務システムの開発がメイン。たまにサーバー構築もしたり・・・
・IoT Algyan関西支部で活動しています。
GR-ROSEでなにをつくろうか・・・
・GR-ROSEはネットワークにつながる
・GR-ROSEにはシリアルサーボインターフェースがある
・もちろんGPIOとかI2Cなども使える
連続回転サーボと測距センサー使ってロボットカーが作れそう
ということで作ってみた
ハードウェア
・ルネサス GR-ROSE
・KONDO KRS-3301
・STマイクロ VL53L0X
・タミヤ ユニバーサルプレートL
ソフトウェア
・WEBコンパイラ
・Azure IoT Central
・Azure Machine Learning Studio(未使用)
全体の構成
Azure
IoT Central
Azure
Storage blob
Azure Machine
Learning
Web
コンパイラ
e2studio
デモ
今回できたこと
・GR-ROSEでシリアルサーボのコントロールができた。
・測距センサーのデータをクラウドに送信できた。
・ロボットカーの筐体ができあがった。
・シリアルサーボ回転モードの使い方がわからなくてちょっと苦労した・・・
今回できなかったこと
・Wifi経由で接続できなかった
・機械学習まで進めなかった。
・IoTHubにDPSサービスを使って接続できなかった。(IoTCentralは大丈夫なのに・・・)
ご清聴ありがとうございました

Rosecar