1. Android robot と
opensource-hardware
androidの会 福岡支部 栗元憲一

2. 自己紹介
フリーランスエンジニア K2-GARAGE
SoCの開発者 （論理＋レイアウト＋回路＋ソフト）
最近は Android + hardware を中心に
Androidの会 福岡支部と神戸支部

3. agenda
Android ロボット・カーの紹介と構造
オープンソースハードウェア

4. movie

5. background
約１年前に開発 - ADK発売前
robotとIT技術の融合がテーマ
栗元一久（ROBO-ONE界の人）と共同開発
ロボット本体はクラウド展開の可能性を考え
て Android OS

6. 構造
Webcam
BeagleBoard-xM
Rcb3
Camera Arm manipulator
UMD-280
servo
DC-motor

7. 構造
servo
servo
servo
servo
...... x 13
Wifi serial
モータードライバ
UMD-280 DC-motor
beagleboard-xM serial RCB-3HV UMD-280 DC-motor
UMD-280 DC-motor
Android2.2 motion Data UMD-280 DC-motor
PWM
USB接続
ROBO-ONEの世界
Androidの世界

8. ソフトウェア
画面にmotionJPEGを表示
タッチ操作でWifiにコマンド発行 Javaで開発
タッチ操作でアナログ量送信
Wifi
wifiでコマンドを受信してシリアル出力
beagleboard-xM C (NDK)で開発
Android2.2
webcam server (MJPEGstreamer)を
USB接続
android向けにポート
C (NDK)で開発

9. 幻の企画
internet越しに
3D printerで
servo
servo
servo
servo
操作できるよう ...... デコレーション
x 13
に変更
serial
DC-motor
beagleboard-xM GPIO
DC-motor
FPGA
analog DC-motor
Android2.2 chip
DC-motor
USB接続
AppInventor等でmotion Data作成し、
androidアプリとして格納
独自ストアで配布

10. Opensource-hardware
beagleboard-xM
$149!!!
・個人で量産品に近いFormFactorのものが作れる
・FPGAや, 3Dプリンタも個人で使用できる時代
・opensource softwareとの組み合わせで複雑なシステムも

11. 最後に
・hardwareを含めたシステムも個人 or 分散イノベーショ
ンの時代へ入りつつある (softwareで過去に起きたこと)
・hardwareの場合は、複製にコストがかかる。このコス
トを賄うためのエコシステムが重要になる
・コミュニティの果たす役割は大きい
hardware屋さんも、是非コミュニティ参加を！