カーネル読書会での案内:クラウドコンピューティングでは仮想マシンが一つの主要な構成技術になっているが、このセキュリティ課題(I/O Fuzzing, Cross VM Side Channel Attack など)および対処について話します。日経コンピュータ 2010/03/31 の「仮想マシンに潜むセキュリティ問題」の内容を中心に議論したいと思います。
ACSAC2020 "Return-Oriented IoT" by Kuniyasu SuzakiKuniyasu Suzaki
Side of "Reboot-Oriented IoT: Life Cycle Management in Trusted Execution Environment for Disposable IoT devices" ACSAC (Annual Computer Security Applications Conference) 2020
Kernel Memory Protection by an Insertable Hypervisor which has VM Introspec...Kuniyasu Suzaki
IWSEC2014(The 9th International Workshop on Security 弘前) で"Kernel Memory Protection by an Insertable Hypervisor which has VM Introspection and Stealth Breakpoints"
USENIX OSDI 2012 Poster "Nested Virtual Machines and Proxies for Easily Implementable Rollback of Secure Communication" by Kuniyasu Suzaki, Kengo Iijima, Akira Tanaka, and Yutaka Oiwa, AIST: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology; Etsuya Shibayama, The University of Tokyo
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
8. Inter VM攻撃
• In VM Vulnerabilities
– 仮想マシンのデバイスを過剰に叩き、管理OS乗っ取りや悪意あるコードの
挿入を行う。
• Tavis Ormandy, “An Empirical Study into the Security Exposure to Hosts
of Hostile Virtual Environments”, Google Report
• Peter Ferrie,“Attacks on Virtual Machine Emulators”, Symantec Report
– ツール
• CRASHME: Random input testing
• I/O fuzzing
– VMware, Xen での報告あり。 Guest OS
– 対策は不要なデバイスを付けない
smash!
ManagementOS
Device Driver Device Driver
VM (Virtual Device)
Hypervisor
CPU (Rea Device)
9. Cross VM 攻撃(キャッシュ共有)
• “Hey, You, Get Off of My Cloud”[CCS’09]
• Set Associative Cacheを共有している「悪意のあるVM」が連続してキャッ
シュを叩く。キャッシュの反応が遅れると他のVMでアクセスしていることが
判る。
– 限定した環境だが鍵漏洩の恐れがある
• 2005に話題になった Hyper Threading の脆弱性と同じ。
– http://journal.mycom.co.jp/articles/2005/05/17/ht/index.html
• 対策はVMのIsolation
Set Associative
Cache
Main Memory