Rootlinux17: Hypervisors on ARM - Overview and Design Choices by Julien Grall...The Linux Foundation
Hypervisors are used in a broad range of domains ranging from Embedded systems, Automotive to big iron servers. The choice of hypervisor has a strong impact on the overall design of your project and its performance. This talk introduces the state of virtualization on ARM, and provides a description of three popular open source hypervisors: KVM, Jailhouse and Xen. Julien Grall explains respective key features, technical differences and suitability of the hypervisor for different application domains.
Julien Grall is a Software Virtualisation Engineer at ARM.
The talk was delivered at Root Linux Conference 2017. Learn more: http://linux.globallogic.com/materials. The video recording is available at https://www.youtube.com/watch?v=jZNXtqFJpuc
Rootlinux17: Hypervisors on ARM - Overview and Design Choices by Julien Grall...The Linux Foundation
Hypervisors are used in a broad range of domains ranging from Embedded systems, Automotive to big iron servers. The choice of hypervisor has a strong impact on the overall design of your project and its performance. This talk introduces the state of virtualization on ARM, and provides a description of three popular open source hypervisors: KVM, Jailhouse and Xen. Julien Grall explains respective key features, technical differences and suitability of the hypervisor for different application domains.
Julien Grall is a Software Virtualisation Engineer at ARM.
The talk was delivered at Root Linux Conference 2017. Learn more: http://linux.globallogic.com/materials. The video recording is available at https://www.youtube.com/watch?v=jZNXtqFJpuc
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
IkaLog is the data collector for Nintendo game splatoon based on image analysis and machine learning approach.
All the rights of Splatton is reserved by Nintendo.
Eject-io is a general purpose I/O interface that uses CD-ROM interface on USB Mass Storage class. This presentation is designed for two minutes lightning talk at Open Source Conference 2014 Tokyo Fall, held in Oct 2014 at Meisei University.
Thanks for @akkiesoft!
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
1. 仮想化友の会コイバナ at OSC2011 Tokyo/Spring
(2011/3/6 早稲田大学 西早稲田キャンパス)
インターフェイス
とあるvirtioドライバの接続部分
ネットワークシステムサービス本部 ネットワーク運用・構築部
長谷川 猛 (hasegaw at sra.co.jp)
Twitter : @hasegaw
※本資料中の解説内容は、弊社としての
Copyright(C) Software Research Associates, Inc. All Rights Reserved. 統一的な見解を示すものではありません。
9. QEMUによる
x86ハードウェアエミュレーション
CPU
CPU
Intel 82441FX
Intel 82441FX System Memory
System Memory
(North-bridge)
(North-bridge)
Cirrus Logic
Cirrus Logic LSI Logic
VGA
VGA CL-GD5446 LSI Logic SCSI HDD
SCSI HDD
CL-GD5446 LSI53c895a
LSI53c895a
Realtek
Realtek PCI
PCI PCI Slot
Ethernet
Ethernet RTL8029 PCI Slot
RTL8029 Bus
Bus PCI Slot
PCI Slot
Ensoniq
Ensoniq
Speaker
Speaker ES1370 IDE HDD
IDE HDD
ES1370 PIIX3 PCI IDE
PIIX3 PCI IDE
Intel 82371 PIIX3 CD-ROM
CD-ROM
Intel 82371 PIIX3
Bochs (South-bridge)
(South-bridge)
Bochs PIIX3 PCI USB
PIIX3 PCI USB USB
USB
Flash BIOS
Flash BIOS ISA
ISA
Bus
Bus ISA Floppy
Floppy
Real Time
Real Time ISA Keyboard
Clock I/O Interface
I/O Interface Keyboard
Clock PC Speaker PS/2
PS/2
PC Speaker Mouse
Serial Parallel Mouse
Serial Parallel
Port
Port Port
Port
出典: KVM徹底入門 (2010年 翔泳社)
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