Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
レッドハット 朝活セミナー(1/15, 2/18)の下記セッションでの発表予定資料です。
「Red Hat Enterprise Linux OpenStack Platform環境でのDocker活用テクニック」
https://www.redhat.com/ja/about/events/red-hat-asakatsu-seminar-2016
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
レッドハット 朝活セミナー(1/15, 2/18)の下記セッションでの発表予定資料です。
「Red Hat Enterprise Linux OpenStack Platform環境でのDocker活用テクニック」
https://www.redhat.com/ja/about/events/red-hat-asakatsu-seminar-2016
ACSAC2020 "Return-Oriented IoT" by Kuniyasu SuzakiKuniyasu Suzaki
Side of "Reboot-Oriented IoT: Life Cycle Management in Trusted Execution Environment for Disposable IoT devices" ACSAC (Annual Computer Security Applications Conference) 2020
Kernel Memory Protection by an Insertable Hypervisor which has VM Introspec...Kuniyasu Suzaki
IWSEC2014(The 9th International Workshop on Security 弘前) で"Kernel Memory Protection by an Insertable Hypervisor which has VM Introspection and Stealth Breakpoints"
USENIX OSDI 2012 Poster "Nested Virtual Machines and Proxies for Easily Implementable Rollback of Secure Communication" by Kuniyasu Suzaki, Kengo Iijima, Akira Tanaka, and Yutaka Oiwa, AIST: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology; Etsuya Shibayama, The University of Tokyo
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
FIDO Alliance Osaka Seminar: PlayStation Passkey Deployment Case Study.pdf
USENIX NSDI17 Memory Disaggregation
1. USENIX NDSI 2017報告
&
Efficient Memory Disaggregation with
Infiniswap (University of Michigan)
須崎有康
独立行政法人 産業技術総合研究所
第2回 システム系輪講会
2. NSDI2017概要
• 14th USENIX Symposium on Networked Systems Design and
Implementation
• https://www.usenix.org/conference/nsdi17
• MARCH 27–29, 2017, BOSTON, MA
• 投稿数254本、採択46本、シングルセッション、キーノートなし。
• 主催者から発表された今年のNSDI論文で使われたキーワード
• Security、Data Center、Distributed Systems、Big Data
• Best Paper Award
• mOS: A Reusable Network stack for Flow Monitoring Middleboxes
(KAIST)
• Community Award
• Transparently Compress Hundreds of Petabytes of Image Files for a File-
Storage Service (Stanford)
18. power of two random choices
• decentralized slab placements and evictionsの肝
• Michael Mitzenmacher, The Power of Two Choices in Randomized
Load Balancing, Ph.D Thesis, 2001.
• https://pdfs.semanticscholar.org/3885/812a092ff0aad3d45c0464660075e98d0231.pdf
• Michael Mitzenmacher, Andrea Richa, Ramesh Sitaraman,The Power
of Two Random Choices: A Survey of Techniques and Results, 1996.
• http://www.ic.unicamp.br/~celio/peer2peer/math/mitzenmacher-power-of-two.pdf
• Michael Mitzenmacher, The Power of Two Choices in Randomized
Load Balancing, IEEE Trans. Parallel and Distributed Systems, 2001.
• https://www.eecs.harvard.edu/~michaelm/postscripts/tpds2001.pdf
28. The Design, Implementation, and Deployment of a System to Transparently
Compress Hundreds of Petabytes of Image Files for a File-Storage Service (Dropbox,
Stanford University)
• Community Award Paper。JPEGファイルを保存するのにHuffman Codeから
parallelized arithmetic codeでスキャンし直して保存するファイルシステムの
Leptonの発表。圧縮率もCPU性能もよい。Lepton は2017年2月にDropBoxで
使われるようになっており、ソースコードも公開されている。
• PackJPG, MozJPG, JPEGreenなど類似に研究はあるが、JPEGの特徴を取り直
すためにHuffman Codeから別の圧縮方法でファイルシステムが対応するのは、
既存のフォーマットを残しつつシステム側で対応する新たな研究方向と思われ
る。
• また、Leptonの実装ではセキュリティを確保するのにLinuxのSECCOMを使っ
ている。また、C++のthreadで書かれているが、Deterministicを確保している
など、セキュリチィや再現性にまで言及しており、研究の質の高さを示してい
る。
30. One Key to Sign Them All Considered
Vulnerable: Evaluation of DNSSEC in the
Internet (Fraunhofer)
• 現在使われている210万個のDNSSECの鍵の脆弱性調査の発表。
190万個がRSA keyであり、このうち66%が1024bit以下。また、
共通のモジュラスや素数も見つかっている。
• モジュラスが共通だとCommon Modulus Attackが可能となる。
• この発表がインターネット全体を調査した唯一のものであった。
他の一流会議では2,3本あるのに対して、ネットワークが主眼な
会議にしては少ない。
31. Enhancing Security and Privacy of Tor's
Ecosystem by Using Trusted Execution
Environments (KAIST)
• Torではリレーノードが改ざんされてプライバシーが守れなく
なる脆弱性がある。Intel SGXを使い、TEE: Trusted Execution
Environmentによる安全なリレーノード検出し、それらのみを
使うSGX-Torの提案。Remote Attestationで検証し、承認され
たRelayのみを使う。SGX-Tor の実装ではEnclave中にSSL
Library(OpenSSL), zlib, libevnetが含まれる。
• 性能劣化は11.9%。
• SGX-Torのソースコード
• https://github.com/KAIST-INA/SGX-Tor