Dokumen tersebut membahas teori-teori pembelajaran orang dewasa yang berpengaruh besar dalam pendidikan nonformal, di antaranya teori Paulo Freire tentang kesadaran sosial, teori Howard Gardner tentang kecerdasan ganda, teori Malcolm Knowles tentang andragogi, teori David Kolb tentang gaya belajar orang dewasa, serta teori Bernice McCarthy tentang sistem pembelajaran. Dokumen juga menjelaskan enam prinsip dasar pembelajaran orang dewasa.