Dokumen tersebut membahas tentang aktuator, yaitu peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sistem. Terdapat tiga jenis aktuator utama yaitu aktuator elektrik, hidrolik, dan pneumatik. Aktuator bekerja dengan mengkonversi sinyal listrik atau tekanan cairan/gas menjadi gerakan mekanis. Aktuator elektrik paling mudah dikendalikan sedangkan aktuator hidrolik mampu menghasilkan

1. Aktuator
Disusun oleh:
1.Yogi Pratama
2.Marcovollo
3.Ahmad Suryadi
4.Artha Yudha Pratama
5.Bambang Utoyo

2. Pengertian Aktuator
 Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau
mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik,
yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di
antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan
besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran
dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan
sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan
tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat
melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya
pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan
memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah
pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.

3. Fungsi aktuator adalah sebagai
berikut:
• Penghasil gerakan
• Gerakan rotasi dan translasi
• Mayoritas aktuator > motor based
• Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat
linier
• Aktuator riil cenderung non-linier

4. Jenis Actuator Berdasarkan Tenaga
Penggerak
Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan
solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat
mudah diatur dengan torsi kecil sampai
sedang
Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar
konstruksinya sukar.
Aktuator tenaga pneumatik, sukar
dikendalikan.
Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic,
ultra sound.

5. Aktuator Elektrik
Aktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai
prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan
mekanik, biasanya rectilinear (dalam satu garis lurus
Macam-macam actuator elektrik
•Solenoid.
•Motor stepper.
•Motor DC.
•Brushless DC-motors.
•Motor Induksi.
•Motor Sinkron.

6. Keunggulan aktuator elektrik adalah
sebagai berikut:
• Mudah dalam pengontrolan
• Mulai dari mW sampai MW.
• Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
• Banyak macamnya.
• Akurasi tinggi
• Torsi ideal untuk pergerakan.
• Efisiensi tinggi.

7. 2. Aktuator Hidrolik
Seperti halnya pada sistim fneumatik, aktuator
hidrolik dapat berupa silinder hidrolik, maupun
motor hidrolik. Silinder hidrolik bergerak secara
translasi sedangkan motor hidrolik bergerak
secara rotasi.

14. • Silinder Hidrolik Penggerak Ganda
Silinder hidrolik penggerak ganda akan
melakukan gerakan maju dan mundur akibat
adanya aliran fluida/oli hidrolik yang
dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan
(mundur) seperti yang terlihat pada gambar

18. • Kelebihan
1. Fluida hidrolik bisa sebagai pelumas dan
pendingin.
2. Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan
gaya/torsi besar
3. Mempunyai kecepatan tanggapan yang
tinggi
4. Dapat dioperasikan pada keadaan yang
terputus-putus
5. Kebocoran rendah
6. Fleksibel dalam desain

19. • Kekurangan
1. Daya hidrolika tidak siap tersedia dibanding
dengan daya listrik
2. Biaya sistem lebih mahal
3. Bahaya api dan ledakan ada
4. Sistem cenderung kotor
5. Mempunyai karakteristik redaman yang
rendah

20. Prinsip Kerja Aktuator Hidrolik
Tekanan hidrolik diberikan :
Ph= F1/A1
Ph= tekanan hidrolik (Pa)
F1= gaya piston (N)
A1= Luas penampang piston
(m2
)

21. Gaya yang dihasilkan pada piston dua adalah:
Fw = Ph . A2
Fw = gaya kerja piston (N)
A2 = luasan piston2 (m2
)
Sehingga gaya yang diberikan adalah:
1F
1A
2A
Fw =

22. Aktuator Pneumatik
Prinsip kerjanya
menggunakan perbedaan
tekanan

23. • Tahanan dan Kapasistansi sistem tekanan
dP
d
V
dP
dm
gastekananperubahan
gaspersediaanperubahan
C
dq
Pd
sec/lbgasaliranlajuperubahan
ft/lbftekananbedaPerubahan
R
2
ρ
=
=
=
∆
=
=

24. Dengan:
C = Kapasistansi
m = Berat gas
P = tekanan gas
V = Volume bejana
ρ = berat jenis

25. Cara Kerja aktuator Pneumatik

26. Gaya yang dihasilkan adalah:
F = (P1-P2) A
=∆P. A
∆P = Perbedaan tekanan
A = luas diafragma
F = gaya

27. Diperoleh pula:
∆X = A/k . ∆P
Dengan:
∆X = pergerakan (m)
∆P = tekanan yang digunakan
A = luas diafragma
k = Konstanta pegas

28. Reverse Pneumatik Aktuator
Jenis ini akan
menggerakkan shaft
berlawanan dengan
tekanan yang diberikan

29. Relay Pneumatik
• Jika tekanan balik nozel bertambah maka
katup akan menutup Ps=Pc
• Jika tekanan balik nozel berkurang maka katup
membuka dan katup udara menutup Pc kecil