Downloaded 291 times
Uploaded byYoga Batosay
Aktuator final
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator, yaitu peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sistem. Terdapat tiga jenis aktuator utama yaitu aktuator elektrik, hidrolik, dan pneumatik. Aktuator bekerja dengan mengkonversi sinyal listrik atau tekanan cairan/gas menjadi gerakan mekanis. Aktuator elektrik paling mudah dikendalikan sedangkan aktuator hidrolik mampu menghasilkan
Aktuator final
- 1. Aktuator Disusun oleh: 1.Yogi Pratama 2.Marcovollo 3.AhmadSuryadi 4.Artha Yudha Pratama 5.Bambang Utoyo
- 2. Pengertian Aktuator Aktuatoradalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.
- 3. Fungsi aktuator adalahsebagai berikut: • Penghasil gerakan • Gerakan rotasi dan translasi • Mayoritas aktuator > motor based • Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier • Aktuator riil cenderung non-linier
- 4. Jenis Actuator BerdasarkanTenaga Penggerak Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang Aktuator tenaga hidrolik, torsi yang besar konstruksinya sukar. Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan. Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.
- 5. Aktuator Elektrik Aktuator elektrikmerupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik, biasanya rectilinear (dalam satu garis lurus Macam-macam actuator elektrik •Solenoid. •Motor stepper. •Motor DC. •Brushless DC-motors. •Motor Induksi. •Motor Sinkron.
- 6. Keunggulan aktuator elektrikadalah sebagai berikut: • Mudah dalam pengontrolan • Mulai dari mW sampai MW. • Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm. • Banyak macamnya. • Akurasi tinggi • Torsi ideal untuk pergerakan. • Efisiensi tinggi.
- 7. 2. Aktuator Hidrolik Sepertihalnya pada sistim fneumatik, aktuator hidrolik dapat berupa silinder hidrolik, maupun motor hidrolik. Silinder hidrolik bergerak secara translasi sedangkan motor hidrolik bergerak secara rotasi.
- 14. • Silinder HidrolikPenggerak Ganda Silinder hidrolik penggerak ganda akan melakukan gerakan maju dan mundur akibat adanya aliran fluida/oli hidrolik yang dimasukkan pada sisi kiri (maju) dan sisi kanan (mundur) seperti yang terlihat pada gambar
- 18. • Kelebihan 1. Fluidahidrolik bisa sebagai pelumas dan pendingin. 2. Dengan ukuran kecil dapat menghasilkan gaya/torsi besar 3. Mempunyai kecepatan tanggapan yang tinggi 4. Dapat dioperasikan pada keadaan yang terputus-putus 5. Kebocoran rendah 6. Fleksibel dalam desain
- 19. • Kekurangan 1. Dayahidrolika tidak siap tersedia dibanding dengan daya listrik 2. Biaya sistem lebih mahal 3. Bahaya api dan ledakan ada 4. Sistem cenderung kotor 5. Mempunyai karakteristik redaman yang rendah
- 20. Prinsip Kerja AktuatorHidrolik Tekanan hidrolik diberikan : Ph= F1/A1 Ph= tekanan hidrolik (Pa) F1= gaya piston (N) A1= Luas penampang piston (m2 )
- 21. Gaya yang dihasilkanpada piston dua adalah: Fw = Ph . A2 Fw = gaya kerja piston (N) A2 = luasan piston2 (m2 ) Sehingga gaya yang diberikan adalah: 1F 1A 2A Fw =
- 22. Aktuator Pneumatik Prinsip kerjanya menggunakanperbedaan tekanan
- 23. • Tahanan danKapasistansi sistem tekanan dP d V dP dm gastekananperubahan gaspersediaanperubahan C dq Pd sec/lbgasaliranlajuperubahan ft/lbftekananbedaPerubahan R 2 ρ = = = ∆ = =
- 24. Dengan: C = Kapasistansi m= Berat gas P = tekanan gas V = Volume bejana ρ = berat jenis
- 25. Cara Kerja aktuatorPneumatik
- 26. Gaya yang dihasilkanadalah: F = (P1-P2) A =∆P. A ∆P = Perbedaan tekanan A = luas diafragma F = gaya
- 27. Diperoleh pula: ∆X =A/k . ∆P Dengan: ∆X = pergerakan (m) ∆P = tekanan yang digunakan A = luas diafragma k = Konstanta pegas
- 28. Reverse Pneumatik Aktuator Jenisini akan menggerakkan shaft berlawanan dengan tekanan yang diberikan
- 29. Relay Pneumatik • Jikatekanan balik nozel bertambah maka katup akan menutup Ps=Pc • Jika tekanan balik nozel berkurang maka katup membuka dan katup udara menutup Pc kecil