Understanding the Single Thread Event LoopTorontoNodeJS
Node JS was built on Google's JavaScript V8 Engine and it was engineered to preform optimally for the web. Learn what Node JS's single thread event loop is and how it empowers Node to out preform its competitors.
バックログとタスクをインポート・エクスポート Team Foundation Server と Excel・Project との連携慎一 古賀
TFS を使い始める時に最初にやることのひとつ！また、よくある質問でもある 「Excel or Project から TFS にタスクを一括登録する方法」 を解説します。
Visual Studio 2013 + Visual Studio Online で解説していますが、オンプレの Team Foundation Server や他のバージョンの Visual Studio でも同様の操作が可能です。
チームリーダーやPMだけでなくて、各メンバーが覚えて使って欲しい TFS のテクニックです。
Understanding the Single Thread Event LoopTorontoNodeJS
Node JS was built on Google's JavaScript V8 Engine and it was engineered to preform optimally for the web. Learn what Node JS's single thread event loop is and how it empowers Node to out preform its competitors.
バックログとタスクをインポート・エクスポート Team Foundation Server と Excel・Project との連携慎一 古賀
TFS を使い始める時に最初にやることのひとつ！また、よくある質問でもある 「Excel or Project から TFS にタスクを一括登録する方法」 を解説します。
Visual Studio 2013 + Visual Studio Online で解説していますが、オンプレの Team Foundation Server や他のバージョンの Visual Studio でも同様の操作が可能です。
チームリーダーやPMだけでなくて、各メンバーが覚えて使って欲しい TFS のテクニックです。
Dynamic Contents & etc - Mautic Meetup Nagoya #7Katz Ueno
This is the slide presentation of Mautic Meetup Nagoya #7 to talk about David Hurley's visit to Japan and Dynamic Contents.
9月19~22日に訪日した Mautic 創始者の David Hurley 氏の訪日レポート。
そして、Mautic 2.0 より搭載された、ダイナミックコンテンツの設置方法を解説しました。
At Mautic Meetup Nagoya #4. We will hold the workshop to go over the basic functions by setting up Mautic and manage contacts. Please create an account for Cloud9 before coming to the meet-ups.
唯一のオープンソースマーケティングオートメーションツール「Mautic」の名古屋のユーザーグループ、第4回の勉強会を、名駅近くのコワーキングスペースベースキャンプ名古屋で開催しました。
4回目は、Contacts を極める勉強会を開催しました。どのような情報を集めるか、項目を決めるのはマーケティングオートメーションの重要な第一歩です。Contacts 項目の決め方、 CSV 一括インポート方法、1.4.1 で追加された Javascripts を使って既存 CMS (concrete5) のユーザー登録の情報をMautic に送信する方法 (上級者向け) などを紹介しました。
DrupalCamp Japan 2017 in Tokyo (http://2017camp.drupaljapan.org/
) 「大規模サイトにおけるユーザーレベルのキャッシュ活用によるパフォーマンスチューニング」のスライドです。
HTMLバージョンは https://blauerberg.github.io/slides/drupalcamp_2017_tokyo/#/ です。
I talked about performance tuning for large scale system by user level cache management.
HTML version is here: https://blauerberg.github.io/slides/drupalcamp_2017_tokyo/#/
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
