Заняття 38_Лабораторна робота № 9.2

1. Тема 13. Ходова частина та механізми управління тракторів і автомобілів.
1
Лабораторна робота № 9.2
Тема: Техніка безпеки. Вивчення в натурі ходової частини,
механізму повороту колісного трактора, рульового управління
і гальм. Органи керування трактора і автомобіля. Можливі
несправності, їх причини, усунення, регулювання.
Мета роботи: вивчити основні правила техніки безпеки; вивчити в натурі будову
ходової частини, механізму повороту колісного трактора; рульового
управління і гальм; органів управління трактора і автомобіля;
можливі несправності, їх причини, усунення та регулювання.
Місце проведення: кабінет механізації.
Тривалість роботи: 2 год.
Обладнання і матеріали: методичні вказівки, вузли ходової частини та механізму
повороту колісного трактора, слюсарний інструмент,
плакати та презентації.
Оформлення роботи: звіт лабораторної роботи виконується на аркушах (ф.А4);
структура звіту: титульний лист, вступ, описова частина,
висновок.
Завдання:
1) Ознайомитися з правилами техніки безпеки і охорони праці.
2) Вивчити призначення та будову основних вузлів ходової частини і
механізму повороту колісного трактора.
3) Вивчити призначення та будову рульового управління і гальм.
4) Вивчити призначення органів керування трактора і автомобіля.
5) Можливі несправності ходової частини, їх причини, усунення та
регулювання.
Хід роботи
1. Ознайомитися з правилами техніки безпеки і охорони праці.
2. Описати призначення, будову основних вузлів ходової частини і механізму
повороту колісного трактора.
3. Описати призначення, будову рульового управління і гальм.
4. Описати органи керування трактора і автомобіля.
5. Описати можливі несправності ходової частини, їх причини, усунення та
регулювання.
6. Оформіть та здайте звіт.
Після виконання лабораторної роботи студент повинен:
знати: призначення та будову ходової частини, механізмів
повороту колісного трактора, рульового управління і
гальм; органів управління колісного трактора і
автомобіля; можливі несправності та способи усунення.
вміти: усувати несправності та
проводити технічне
обслуговування ходової частини
тракторів та автомобілів.

2. Тема 13. Ходова частина та механізми управління тракторів і автомобілів.
2
Теоретичні відомості
Техніка безпеки та охорона праці. При розбиранні, ремонті, складанні, регулюванні вузлів і агрегатів
тракторів, автомобілів та лісогосподарських машин необхідно дотримуватись таких правил техніки безпеки,
охорони праці та виробничої санітарії:
- Приступати до роботи необхідно в підготовленому місці в спецодязі та засобах індивідуального захисту, роботу проводити справним інструментом.
- Вузли та агрегати які необхідно ремонтувати повинні надійно фіксуватися.
- При виконанні ремонтних та регулювальних робіт необхідно дотримуватись правил пожежної та електричної безпеки і
виробничої санітарії.
Ходова частина призначена для передачі на опорну поверхню маси трактора (автомобіля) і забезпечення
поступального руху, перетворення обертаючого моменту, який підводиться до ведучих коліс, в дотичну силу тяги.
Конструкція ходової частини машини залежить в основному від її призначення, тобто її пристосованості
виконувати той чи інший вид роботи.
Ходова частина сучасних вітчизняних колісних тракторів і автомобілів буває такою:
1) з двома задніми ведучими і передніми направляючими колесами (колісна формула – 4х2);
2) з двома задніми ведучими і одним направляючим колесами (колісна формула – 3х2);
3) колісна формула – 4х4, всі колеса ведучі;
4) колісна формула – 6х4;
5) колісна формула – 6х6, всі колеса ведучі.
Вона складається із трьох основних елементів: остова (несучої
системи), підвіски та рушіїв.
За конструкцією остов може бути рамним або напіврамним.
Напіврамний остов колісного трактора (мал. 1, б) – це об'єднана
конструкція окремих корпусів трансмісії і балок напіврами.
Складається з литого корпусу (або корпусів), в якому розміщені ме-
ханізми трансмісії (коробка передач, головна передача і дифе-
ренціал) і двох брусів, з’єднаних в передній частині поперечним бру-
сом. Поздовжні та поперечний бруси утворюють напівраму, на якій
кріпиться двигун, радіатор, передня вісь або передній ведучий міст.
Напіврамний остов застосовується на універсально-просапних
тракторах ЮМЗ, МТЗ та інших.
Рамний остов колісного трактора (мал. 1, а) являє собою клепану або зварну раму із стального прокату, на якій
кріпляться всі агрегати. Складається з двох напіврам, з’єднаних шарнірно, а між собою – подвійним шарніром, що
дозволяє напіврамам повертатися відносно одна одної в горизонтальній площині на ±30°, у вертикальній – на ±18°.
Вертикальний шарнір призначений для повороту трактора шляхом «зламу» двох напіврам, а горизонтальний
для пристосування ходової частини до рельєфу дороги, завдяки чому рама не навантажується крутними зусиллями
при русі трактора по нерівній дорозі. До напіврам кріпляться ведучі мости.
Рамний остов застосовується на тракторах типу Т-150К, ХТЗ-121, ХТЗ-16132, ХТЗ-16333, К-700.
Підвіска складається з направляючого пристрою, пружного елемента, демпферного пристрою і
амортизатора.
Направляючі пристрої визначають характер переміщення коліс (гусеничних рушіїв) відносно несучої системи трактора
(автомобіля).
Пружний елемент підвіски зменшує динамічні навантаження, які діють на машину.
Демпферні пристрої забезпечують необхідне затухання коливань кузова (несучої системи) і коліс (рушіїв) машини.
Амортизатори служать для прискорення затухання коливань кузова автомобіля.
За способом з'єднання осей коліс із остовом машини ходова частина може бути із жорсткою і пружинною
підвіскою. Впровадження в підвіску пружних елементів підвищує плавність ходу і різко зменшує динамічні
навантаження в ходовій частині.
Це дуже важливо в зв'язку з підвищенням робочих і транспортних швидкостей руху трактора.
Механізм повороту призначений для змін руху колісного трактора шляхом повороту напрямних коліс або
напiврам (мал. 2). Складається із рульового керування i гальм.
Рульове керування повинно бути легким i зручним,
забезпечувати правильну кiнематику повороту i безпеку
руху, а поворот колic здiйснюватись так, щоб їхнє кочення не
викликало проковзування.
Рульове керування колісних тракторів складається з
рульового механізму i рульового привода.
Рульовий механiзм передає зусилля від водiя до
рульового привода i збiльшує його, полегшуючи цим
поворот рульового колеса.
Рульовий привод призначений для передачi зусилля вiд рульового механізму до цапф напрямних колiс.
Рульова трапецiя утворюється передньою вicсю, поперечними рульовими тягами та рульовими важелями лiвої
та правої цапф. Трапецiя забезпечує поворот цапф напрямних колic на piзнi кути, чим створюються умови кочення
колic без проковзування. Внутрiшнє колесо повертається на бiльший кут, оскiльки розмiщене на меншому радiусi
Мал. 1. Ходова частина і остов колісних тракторів:
а–ходова частина і остов трактора загального призначення;
б–остов просапного трактора.
Мал. 2. Схема повороту тракторів:
а–чотириколісний універсально-просапний трактор з передніми
напрямними колесами; б–триколісний просапний трактор;
в–трактор загального призначення з шарнірною рамою на повороті.

3. Тема 13. Ходова частина та механізми управління тракторів і автомобілів.
3
вiд центру повороту i проходить менший шлях, а зовнiшнє колесо, розмiщене далi вiд центру повороту i проходить
бiльший шлях, повертається на менший кут.
Рульовий привод складається з деталей, якi з'єднують сошку з поворотними цапфами. Конструкцiя рульового
привода виконана так, щоб при поворотi, рух вcix колic трактора здiйснювався без бiчного ковзання, що забезпечує
зручнicть керування та мiнiмальне спрацювання шин. Розрiзняють кiлька типiв рульового механізму: черв'як -
ролик; черв'як - сектор; гвинт - гайка.
Рульовий механізм черв'як–ролик використо-
вують на колicних тракторах малого класу, якi мають
механiчне пiдсилення рульового управлiння (мал. 3).
Дiє цей механізм так. при обертаннi рульового
колеса 1, наприклад, вправо черв'як 12 через ролик 11
повертає сошку 9. Нижнiй її кiнець вiдходить назад i
тягне за собою поздовжню рульову тягу 8, яка через
важелi 2,4 тяги 3 i 5 повертає цапфи 7, а разом з ними i
напрямні колеса вправо.
Якщо рульове колесо обертати влiво, то напрямнi
колеса будуть повертатися проти стрiлки годинника i
трактор буде виконувати лiвий поворот.
Для скорочення часу повороту трактора i
полегшення роботи тракториста, зменшення зусилля,
прикладеного до рульового колеса до 30 Н, колicнi
трактори, починаючи з класу 14 (14 кН) обладнуються
збiльшувачами рульового керування.
На колicних тракторах типу ЮМЗ-6, МТ3-80
застосовується рульове керувaння типу черв'як-сектор iз гiдравлiчними підсилювачами.
Рульовий механiзм типу гвинт-гайка застосовується на колicних тракторах типу Т-40, де гiдравлiчна
частина пiдсилювача об'єднана з навicною гiдравлiчною системою i має спiльнi бак i масляний насос.
Масло нагнiтається насосом гiдросистеми через клапан розподiлу потоку до вхiдного отвору пiдсилювача.
Якщо водiй не повepтає рульове колесо, поршень - рейка займає нейтральне положення. В цьому випадку масло
вiльно проходить по обидва боки поршня через вiдкритi отвори 3 в порожнину зубчастого сектора, а звiдти - в бак
гiдросистеми.
Повертаючи рульове колесо, наприклад, влiво, гвинт 6 гiдропiдсилювача повертають проти стрiлки годинника.
Гайки 9, якi утримуються вiд повороту штифтами, перемiщуються вздовж гвинта: ліва пiдходить до поршня
впритул, закриваючи зливний канал 3 iз порожнини А, а права - вiдходить. Золотник 7 псремiщується
регулювальним гвинтом 8 вправо, збiльшуючи прохiд для масла iз порожнини А i закриваючи доступ масла в задню
порожнину Б. В результаті масло, яке нагнiтається насосом, надходить тiльки в передню порожнину А, поршень
перемiщується вправо, повертаючи зубчастий сектор вала сошки i переднi колеса трактора влiво. Поршень
перемiщується, поки повертається рульове колесо, притискуючи гайку 9 до поршня i перекриваючи зливний отвір 3
з боку порожнини А.
Коли водiй припиняє повертати рульове колесо,
гвинт i гайки зупиняються, поршень пiд дiєю масла i
пружинних шайб 2 вiдтискується вiд гайки i
встановлюється в середнє положення. Напрямнi колеса
при цьому зберiгають задане положення. Аналогiчно
здiйснюється поворот трактора вправо.
На тракторах моделi ЮМЗ-8070 i ЮМЗ-8080
рульове керування гiдрооб'ємне з насосом-дозатором i
цилiндром Ц 50, який вмiщений у рульову трапецiю.
Рульова колонка цих тракторів регулюється по висоті і
куту нахилу, що покращує управління трактором.
Надiйнi гальмовi якостi трактора мають велике
значення також для безпеки руху i високих
експлуатацiйних показникiв.
Гальма є одним з механізмів управління: самос-
тійним для колісних тракторів і складовим елементом
механізму повороту для гусеничних тракторів.
Гальма в колісному тракторі служать для екстреної
зупинки, зниження швидкості руху, забезпечення
крутих поворотів і утримання трактора на спуску або підйомі.
Кожен автомобіль має гальмівну систему.
До гальмівної системи входять: розділювач, з’єднувальні трубопроводи і шланги, колісні гальмівні циліндри,
головний гальмівний циліндр з резервуаром для гальмівної рідини, гальмівна педаль, встановлена в кабіні
Мал. 3. Рульове керування колісного трактора типу черв’як-ролик:
1-рульове колесо; 2,4-важелі; 3,5-поперечні тяги; 6-шарнір; 7-цапфа; 8-поздовжня
рульова тяга; 9-рульова сошка; 10-вал; 11-ролик; 12-черв’як; 13-рульовий вал.
Мал. 4. Робочі гальма МТЗ-82:
1-кожух; 2-кулька; 3-пружина; 4-з’єднувальні диски; 5-натискні диски; 6-вилка;
7-контргайка; 8-регулювальний болт; 9-вал; 10-тяга засувки; 11-сферична шайба;
12-важіль гальма; 13-планка блокування педалей; 14-стрижні педалей;
15-пружини; 16-важелі гальм; 17-засувка гальм; 18-тяга; 19-кришка склянки.

4. Тема 13. Ходова частина та механізми управління тракторів і автомобілів.
4
автомобіля, підсилювач.
Органи керування призначені для керування трактором (автомобілем), встановленими на ньому агрегатами та
робочим обладнанням.
До органів керування належать: рульове колесо або важелі муфт поворотів чи планетарного механізму, педалі й
важелі гальм, важелі переключення передач й діапазонів, педалі муфт зчеплення, важелі розподільників
гідравлічних систем та інші.
До основних органів управління трактора і автомобіля відносяться: педалі газу, гальма і зчеплення, а також
важіль коробки передач і важіль ручного гальма.
Трактори та автомобілі мають різну кількість передач швидкостей. Перша передача дозволяє розвинути
найбільше тягове зусилля. Для того щоб переключити передачу, необхідно відключити механічний зв'язок між
коробкою передач і двигуном.
Педаль, яка завжди знаходиться зліва – це зчеплення. Цей орган керування автомобіля потрібен для
переривання механічного зв'язку. При натисканні зчеплення відбувається розрив зв'язку між двигуном і коробкою
передач. При натисканні на педаль зчеплення вирівнюються обороти двигуна, це дозволяє включити потрібну
передачу. Зрівнювання оборотів двигуна необхідні для зниження навантаження на синхронізатор.
Педаль зчеплення слід натискати тільки при необхідності, інакше диски зчеплення будуть зношуватися дуже
швидко. Зчеплення може бути в двох положеннях: ввімкнене і вимкнене, натискати її потрібно швидко, а
відпускати плавно.
Педаль газу – одна з найнеобхідніших складових органів управління автомобілем. Педаллю газу контролюють
оберти двигуна. Монтується вона, як права крайня педаль справа. Натискати її потрібно повільно, плавно, стежачи
за оборотами двигуна.
Педаль гальма знаходиться між педалями зчеплення і газу. Цей орган управління автомобілем забезпечує
безпеку водіння транспортного засобу. Однією педаллю задіюється вся гальмівна система автомобіля. Гальмування
слід проводити плавно, щоб уникнути сильного ривка при зупинці, який може виникнути за рахунок різкого
блокування коліс. Адже на кожному колесі присутній гальмівний механізм. Між водійським і пасажирським
кріслом встановлений важіль ручного гальма. Цей орган управління автомобілем необхідний для додаткової
страховки під час стоянки на похилій площині. Неправильна експлуатація цього важеля може привести до потреби
ремонтувати всю гальмівну систему ручного гальма.
Можливі несправності ходової частини. В результаті перевантаження і необережної їзди рама може погнутися, в ній
можуть з'явитися тріщини і порозхитуватися заклепки. Раму ремонтують в майстерні, погнуту раму правлять, розхитані
заклепки і деталі рами, що мають тріщини, замінюють.
До основних несправностей передньої і задньої осей відносяться: зігнутості передньої осі, знос шворнів і шворневих
втулок, неправильна регулювання або зношення підшипників, поломка підшипників, розробка місць посадки обойм
підшипників, зрив різьби шпильок півосей. Погнуту передню вісь, зношені шворні і втулки, неправильне регулювання або знос
підшипників маточин коліс приводять до неправильного встановлення коліс, внаслідок чого утруднюється керування
автомобілем і підвищується знос шин, що негативно позначається на безпеці руху, погнуту вісь необхідно правити, зношені
шворні, втулки і підшипники коліс замінити.
Несправні маточини коліс здають в ремонт або замінюють новими. Їзда з несправними маточинами може привести до
аварії.
В результаті тривалої роботи листи ресори частково втрачають пружність, зношуються пальці і втулки. При необережній
їзді ламаються листи ресор. Ресори, що втратили пружність, прогинаються більше звичайного, внаслідок чого покришки
труться об кузов і швидко зношуються. Крім того, такі ресори легко ламаються.
Рух автомобіля з поламаною ресорою може призвести до перекосу мосту і утруднення управління. Ресору, що втратила
пружність або з поламаними листами, замінюють.
В амортизаторі зношуються сальники, шарнірні з'єднання, клапани і пружини. В результаті зносу сальників рідина витікає
і робота амортизатора різко погіршується. Несправний амортизатор потрібно здати в ремонт.
В результаті необережної їзди в колесах можуть бути погнуті диски. При незатягнутих шпильках і гайках коліс отвори
дисків під шпильки кріплення зношуються і диски приходять в непридатність. Несправні колеса здають у ремонт. Їзда з
несправними колесами небезпечна.
Основні роботи з технічного обслуговування ходової частини.
ЩТО. Перевірити оглядом стан рами, ресор, підресорників, амортизаторів, коліс.
ТО-1. Перевірити й, якщо треба, відрегулювати підшипники маточин коліс; перевірити й, якщо треба, закріпити драбини, пальці
ресор і гайки коліс. Змастити (за графіком) пальці ресор і шворні поворотних цапф. Перевірити стан передньої підвіски автомобіля.
ТО-2. Перевірити оглядом стан балки переднього моста. Перевірити й, якщо треба, відрегулювати величину сходження передніх
коліс. При інтенсивному зносі шин перевірити кути нахилу шворнів і кут повороту передніх коліс. Перевірити, чи немає перекосу
переднього і заднього мостів (візуально).
Перевірити стан рами і буксирного пристрою, стан ресор, закріпити хомутики ресор, драбини, пальці ресор.
Перевірити стан амортизаторів, дисків і ободів коліс.
Зняти маточини, промити, перевірити стан підшипників і, замінивши мастило, відрегулювати підшипники коліс.
Контрольні питання:
1. Перерахуйте вузли і механізми ходової частини тракторів і автомобілів, дайте їх визначення.
2. Перерахуйте типи остовів колісних та гусеничних тракторів і автомобілів.
3. Які є типи передач рульових механізмів колісних тракторів та автомобілів?
4. Призначення та класифікація гальм тракторів і автомобілів.
5. Перерахуйте органи управління трактора і автомобіля.
6. Несправності ходової частини їх причини, усунення, регулювання.