1. Мета:
Завдання:
Обладнання,
пристосування,
наочне
приладдя:
ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ І
ЗНЯТТЯ КІНЕМАТИЧНОЇ
СХЕМИ ПОПЕРЕЧНО-
СТРУГАЛЬНОГО ВЕРСТАТУ
 визначити будову і принцип роботи поперечно-
стругальноговерстату;
 набути практичні навички в складанні кінематичних
схем верстатів;
 набути практичні навички в складанні рівнянь
кінематичногобалансу.
 ознайомитися з будовою верстату і визначити
призначення кожногойогомеханізму;
 визначити будовуі принцип дії кожного механізму;
 вияснити послідовність передачі руху від
електродвигуна докінцевих ланок;
 скласти кінематичну схему верстата,
використовуючи умовні позначення по ГОСТ2770-
68;
 скласти кінематичні ланцюги окремих рухів
(елементи приводу головного руху замалювати
червоним олівцем);
 скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгів
приводуголовногорухуірухуподачі
 скласти звіт провиконануроботу.
 поперечно-стругальний верстатмоделі 7В36;

2. Теоретичні відомості.
1. Діапазон регулювання
В процесі обробки деталей на металорізальних верстатах виникає
необхідність в регулюванні швидкості різання. Відношення максимальної
швидкості домінімальноїназивають діапазономрегулювання.
nmax .
nmin.
R  (1)
Величина “R” є безрозмірною.
Змінювати число обертів шпинделя верстата або величину подачі
можна безступінчастим або ступінчастим регулюванням. При
безступінчастому регулюванні можна отримати будь-яке число обертів у
встановлених межах, при ступінчастому – певний ряд чисел обертів, які
дають ступінчастий перепад. При ступінчастому регулюванні здебільшого
доводиться вибирати число об/хв або подачу більшу чи меншу за
найвигіднішучерез відсутність урядупотрібногочисла обертів абоподачі.
Безступінчасте регулювання чисел обертів і подач у металорізальних
верстатах здійснюють за допомогою гідравлічного привода, механічних
безступінчастих варіаторів і електричного регулювання. Ступінчасте
регулювання виконують з допомогою коробок швидкостей, змінних
зубчастих коліс і електродвигунів з кількомарізнимичислами обертів.
2. Короткі відомості простругальніверстати.
Призначення верстата. Стругальні верстати призначені для обробки
різанням плоских і фасонних лінійних поверхонь. Вони діляться на
поперечно–стругальні, поздовжньо–стругальні і довбальні. Перші
використовуються при виготовленні мілких і середніх по розмірах деталей,
другі для відносно великих або для одночасного стругання декількох деталей
середнього розміру. Верстати мають робочий хід, під час якого проходить
різання, іхолостийхід, колиінструмент повертаєтьсяв початкове положення.
Основні вузли верстата (рис. 1): А – різець; Б – стіл; В – поперечина;
Г– опорна стійка;Д–повзун;Е– електродвигун; Ж– супорт;З– станина.

3. Д Ж
А
Б
З
Е
В
Г
Рисунок 1 – Загальний вигляд поперечно-стругального верстата

4. Рухи в верстаті. – Рух різання – прямолінійний зворотно-поступальний
рух повзуна з супортом і різцем. Рух подач – переривисте прямолінійне
поступальне переміщення стола з деталлю, що обробляється в поперечному і
вертикальному напрямках і переривисте прямолінійне поступальне
переміщення супорта з різцем у вертикальному напрямках. Допоміжні рухи –
механізовані швидкі і ручні установочні переміщення стола в поперечному і
вертикальномунапрямкахі ручні переміщеннясупорта.
Принцип роботи верстата. Оброблювані деталі закріплюються в
тисках чи за допомогою планок чи болтів, встановлених в Т-подібних пазах
столів, а також в спеціальних пристроях. Різець встановлюється і кріпиться в
різцетримачі так, щоб вісь була перпендикулярна до площини стругання в
потрібну позицію по висоті в залежності від розміру заготовки, що
обробляється.
Характерним розміром поперечно–стругальних верстатів є довжина
ходу повзуна, яка складає 200-2400 мм. В залежності від вибраного режиму
різання відповідною установкою рукояток коробки швидкостей одержують
потрібне число подвійних ходів повзуна. Потім кривошипною рукояткою,
обертаючи квадрат валика на повзуні, відпустивши попередньо верхню
рукоятку, встановлюють повзун на потрібну відстань, після чого верхню
рукояткуповзуназатягують.
В процесі обробки заготовки повзун з супортом здійснюють зворотно-
поступальний рух, причомупри йогоходівперед відбуваєтьсязняття стружки
з цієї деталі, а при ході назад з підвищеною швидкістю (холостий хід) зняття
стружкиневідбувається.
Для періодичної подачі стола після кожного проходу різця в ланцюгу
подач використовується храповий механізм з зовнішнім зачепленням. В
процесі роботи шатун разом з зв’язаним з ним круглим кожухом коливається
відносно осі гвинта подачі, в результаті чого проходить перекриття зубів
храповика. Якщо за один оберт вала храпове колесо повернеться на кут, що
відповідає Za зубам,топередаточне відношення механізму:
(2)
z
U  a
z
деz –числозубівхраповогоколеса.

5. 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ПЛАН ЗВІТУПОРОБОТІ
Завдання.
Мета роботи.
Обладнання, пристрої.
Короткий опис призначенняі будова верстата.
Кінематична схема верстата звиділеннямкінематичних ланцюгів.
Розрахункикінематичних ланцюгів.
Креслення заданих вузлівверстата.
ЛІТЕРАТУРА
1. Металорежущие станки / Под ред. В.К. Тепинкичиева. – М.:
Машиностроение, 1973.– 472 с., С.10–15, С.82 –83.
2. Гулица З. Н. Теория резания металлов, металлорежущие станки и
инструменты.– Львов,1976, С.242 –247, С.96.
3. Металлорежущие станки (альбом общих видов, кинематических схем и
узлов). Кучер А.М., Киватицкий М.М., Покровский А.А. – М.:
Мишиностроение,1972, С.218-228.
ПЕРЕЛІККОНТРОЛЬНИХПИТАНЬ
1. Основні вузли поперечно-стругальноговерстату.
2. Як визначити можливі швидкості обертання (в об/хв) першого другого і
третьоговалівкоробкишвидкостей, якщоnдв=970.
3. Що ви розумієте під поняттям “рівняння кінематичного балансу” і для
чого складаютьсятакі рівняння?
4. Яквизначити кількістьшвидкостей повзуна?Z=?
5. Яквизначається середня лінійнашвидкість?
6. Якрегулюється величина ходуповзуна?Покажітьпрактичнона верстаті.
7. Як визначити величину поперечної подачі стола поперечно-стругального
верстату?Розмірність подачі стола.
8. Як визначається правильність підрахунку чисел зубів групових передач
коробкишвидкостейверстату?

6. 9. Формоутворюючі рухи при роботі верстату. Що називається головним
рухом ірухом подачі?
10.Представте ескізмеханізмукріплення різця.
11.Чому рівне передаточне відношення пасової і зубчастої передач і
храповогомеханізму?
12.Умовні позначення / по ГОСТ 2770-68 / електродвигуна, валів
підшипників, клинопасової і зубчастих передач (колесо жорстко
закріплено на валу; вільно встановлено на валу; встановлено рухомо в
осьовомунапрямку).
13.Щотаке хід кінематичної пари і яквінвизначається?
14.Особливості будовикривошипа. Представте йогоескіз.
15.Запишіть рівняннякінематичногобалансуприводуголовногоруху.
16.Запишіть рівняннякінематичногобалансуприводу рухуподач.