セキュリティを重視した本格ビジネスサイトをWordPressで作るためのセミナーSPIRAL Inc.
http://developer.pi-pe.co.jp/wpseminar/wpseminar.html
国内トップクラスの導入実績と高い専門技術を持つWordPressインテグレーターであるプライム・ストラテジー株式会社と共催で、本格的なビジネスサイトをWordPressで構築したい開発者の方におすすめの「セキュリティを重視した本格ビジネスサイトをWordPressで作るためのセミナー」を開催しました。
セッションでは、セキュリティ対策方法や便利なプラグイン、クラウドサービスをご紹介し、WordPressサイトとSPIRAL®の「会員管理アプリ for WP」をつなぐWordPressプラグイン「 WP Member Login by SPIRAL 」の実装方法を解説いたしました。
WP Member Login by SPIRALとは?
http://www.pi-pe.co.jp/spiral-suite/function/plugin/wp-mls.html
WP Member Login by SPIRALの詳しい使い方と無料トライアル
http://developer.pi-pe.co.jp/trial-navi/wpmls-manual.html
----
プライム・ストラテジー株式会社 http://www.prime-strategy.co.jp/
株式会社パイプドビッツ http://www.pi-pe.co.jp/
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Presentation to Libraries, MOOCs and online learning ALIA,CAUL, OCLC and State Library of Queensland Symposium. https://www.alia.org.au/events/2348/libraries-moocs-and-online-learning
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セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevOps、国内での盛り上がり
D E V O P S I N J A P A N
2010年頃 DevOpsの記事や勉強会での説明が始まる。
2011年3月 Publickeyで記事公開
「開発と運用の新しい関係、「DevOps」とは何か?」
2012年2月 イベント「Datadog & DevOps meet up」開催
2012年5月 イベント「DevOps Days Tokyo 2012」開催
2012年10月 国内でChefの商用提供開始、クリエーションライン
2013年8月 Developers Summit 2013 Summer
テーマ「DevOps & Mobile」
2013年9月 イベント「DevOps Day Tokyo 2013」 開催予定
4. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevOpsの始まりと広がり
2009年6月3日 米オライリーのイベント「Velocity」
「10 deploys per day dev & ops
cooperation at Flickr」
John Allspaw & Paul Hammond
2009年10月30日 ベルギーのヘントでイベント開催
「Devopsdays Ghent 2009」
コンサルタントのPatrick Debois氏が提
唱
D E V O P S H I S T O R Y
5. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevOpsのはじまりと広がり
2010年
2月 DevOps Days Sydney
6月 DevOps Days Moutain View
10月 DevOps Days Humburg
12月 DevOps Days Sao Paulo
2011年
4月 DevOps Days Melbourne
8月 DevOps Days Bangalore
10月 DevOps Days Goteber
12月 DevOps Days Manila
2012年
4月 DevOps Days Austin
etc....
D E V O P S D A Y S S P R E A D I N G
6. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
最初は相手にされなかったDevOps
Patrick Debois氏、最初のDevOps Daysを振り返る。
「Devopsdays09 – 2週間が過ぎて」
この数年、アジャイル系カンファレンスへ行っ
ても全然相手にしてもらえなかった。もうあき
らめ気味だったんだ。開発と運用が協力するな
んていう考えはばかげているってね。
だけど、なんと、このこの思いが本当に広まり
つつあるんだ。
B E F O R E D E B O P S D A Y S
Devopsdays09 - Two Weeks Later
http://www.jedi.be/blog/2009/11/15/devopsda
ys09-two-weeks-later/
7. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevOpsの原点を再訪
DevOpsの大事なことは、原点である
「10 deploys per day dev
&
ops cooperation at Flickr」
に、だいたい書いてある!
なので、80枚近いのスライドの内容を3枚にまとめま
した。
D E V O P S O R I G I N
12. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevとOpsの言い分
D E V A N D O P S A N D B I Z
(Dev)
開発チームは、ビジネスに必要な
機能改善や新機能をどんどん実現しようとしている
の!
(Ops)
運用チームこそ、ビジネスに欠かせない
安定運用を任されているんだ!
下手にいじってサーバが落ちたらどうするんだ!
(Biz)
両方うまくやってくれないと困るんだけどな。 (´・ω・)
13. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
DevとOpsの協力関係のあり方
C O N T I N U O U S D E P L Y O M E N T & I N F R A S T R U C T U R E A S C O D E
継続的デプロイメント
• アジャイル開発
• Git
• Jenkins
• 自動テストツール
Infrastructure as Code
• クラウド
• Chef
• Puppet
• Vagrant
(Biz)
「で、うまくいってるの ? 」
(Ops)
カル
チャー
(Dev)
14. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
で、うまくいってるの?
C O N T I N U O U S D E P L Y O M E N T & I N F R A S T R U C T U R E A S C O D E
継続的デプロイメント Infrastructure as Code
(Biz)
「で、うまく
いってるの
? 」
(Ops)
カル
チャー
(Dev)
15. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
メトリクスで判断しよう
C O N T I N U O U S D E P L Y O M E N T & I N F R A S T R U C T U R E A S C O D E
継続的デプロイメント
• アジャイル開発
• Git
• Jenkins
• 自動テストツール
Infrastructure as Code
• クラウド
• Chef
• Puppet
• Vagrant
(Biz)
うまくいってるかどうかは、
メトリクスをみんなで共有しよう
(Ops)
カル
チャー
(Dev)
メトリクスで判断
ログ解析
メトリクス取得
16. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
メトリクスはすりあわせが肝心
• どんな情報がログから取り出せるのか
• その中のどれがメトリクスとして使える
のか
• メトリクス以外で評価すべきことはある
か?
– こうしたことを、Dev/Ops/Bizですりあわせることで、
DevOpsを効果的に実践していくことができる
M E T R I C S
17. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
エンタープライズでの課題
• 日本のSIビジネスにDevOpsは適用できるの
か?
– オンラインサービスは、Dev/Ops/Bizはみんな同じ会社の社員で
あることが一般的。
– エンタープライズでは、情報部門、SIer、データセンターでの運
用が別組織、関連会社といったハードルがある
– まずBizたるユーザーが要請の元であり、変わらなければならな
い
A P P L Y T O E N T E R P R I S E
18. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
エンタープライズでの課題
• BizとDev/OpsはDevOpsのメトリクスを握れ
るのか?
– Bizはメトリクスを提示できるか?
– Dev/Opsはログを説明できるか?
– メトリクスがなくてもビジネスを前進させられる
か?
A P P L Y T O E N T E R P R I S E
20. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
エンタープライズでの課題
• そもそもアジャイルやクラウドの採用に
ハードルがあるのではないか?
– こうしたハードルを越えていくにはどうすればいい
のか?
A P P L Y T O E N T E R P R I S E
23. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
参考
• 2009年 Ghent
– Building Agile Infrastructures with Puppet
– Introducing Kanban in operations
– Continuous Integration, Pipelines and Deployment
……
• 2010年 Mountain View
– Infrastructure as code
– Changing culture to enable DevOps
– Does the Cloud needs DevOps? Does DevOps need the Cloud?
– DevOps requires visibility: monitoring, testing, and performance
……
A P P E N D I X
24. Summit
Developers
Developers Summit 2013 Summer
参考
• 20012年 Tokyo
– Introduction to the DevOps
– Crowbar to standup OpenStack and Hadoop
– Infrastructure as Code
– DevOps Business Justification and Metrics
– Continuous Integration
– How CyberAgent uses chef to bring Development closer to
Operation
……
A P P E N D I X