OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack - OpenStack最...VirtualTech Japan Inc.
タイトル:NTT Docomo's Challenge looking ahead the world pf 5G × OpenStack
アジェンダ:
- Current Challenge
-- DOCOMO Cloud Platform
-- BizDevOps
- Challenge for the future
-- DOCOMO 5G Open Cloud
-- Next Challenge
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
14. stack.shの実行
• stack.shを実行
$ cd ~/devstack
$ ./stack.sh
• 環境の構成が行なわれる
– localrcに指定した構成でインストール開始
– sudoコマンドを呼び出す(要パスワード)
– 必要なパッケージを自動でインストール
– 構成に時間がかかる(デモ環境で15分程度)
• 2回目で3分ぐらい
27
インストールが成功すると
Horizon is now available at
http://192.168.1.100/
Keystone is serving at
http://192.168.1.100:5000/v2.0/
Examples on using novaclient command line is in
exercise.sh
The default users are: admin and demo
The password: openstack
This is your host ip: 192.168.1.100
stack.sh completed in 926 seconds.
28
15. インストールが成功しない?
• ベースOSとしてUbuntu Server 12.04をインストールする時に日
本語を選択すると、stack.sh実行時にKeystoneの初期化に失
敗します
– https://review.openstack.org/#/c/9217/
– Allow wget to handle Non-English output
The stack.sh has a loop to wait for keystone to start. But the output
of wget tool has been globalized which means it won't return the
English word 'refused' on Non-English environment even the
keystone is not up. So the script will assume the keystone has been
started and continue. The command of keystone tenant-create
always failed immediately after skipping this loop since it require
keystone to be started to authenticate. That's why you can see
authentication error in the log because the tenant information
was not correctly set up.
• 解決するには環境設定でEnglishを優先言語に変更し、ログイ
ンし直してください
29
Web管理インターフェースへの接続
• 以上の設定でOpenStackの導入は完了
• テスト用にイメージが登録されている
– CirrOSが動作する
• Web管理インターフェイス(Horizon)にアク
セスするとインスタンスの作成などが行な
える
– http://192.168.1.100/
– ユーザー名:admin
– パスワード:openstack
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