Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
Nov 29, 2016 Japan OpenStack Users Group 31st meetup presentation.
This presentation covers newer concepts introduced into Neutron recently and their use cases, for example, subnet pool, address scope, VLAN aware VMs (trunk port), Get-Me-A-Network, RBAC.
OpenStack Atlanta Summit Report: Neutron, Nova and design summit sessionsAkihiro Motoki
Report of OpenStack Atlanta Design Summit (May 2014). It focuses mainly Neutron design summit topics and also covers general topics on the design summit sessions and nova-related topics.
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
Nov 29, 2016 Japan OpenStack Users Group 31st meetup presentation.
This presentation covers newer concepts introduced into Neutron recently and their use cases, for example, subnet pool, address scope, VLAN aware VMs (trunk port), Get-Me-A-Network, RBAC.
OpenStack Atlanta Summit Report: Neutron, Nova and design summit sessionsAkihiro Motoki
Report of OpenStack Atlanta Design Summit (May 2014). It focuses mainly Neutron design summit topics and also covers general topics on the design summit sessions and nova-related topics.
VPC Implementation In OpenStack Heat
a) CreateVPC == Create Virtual Network
b) CreateSubnet == Create Subnet in Virtual Network(VPC)
c) CreateInternetGateway == Get external network defined in the Project
d) AttachInternetGateway == Connect external network to routers in the Virtual Network(VPC)
e) CreateRouteTable == Create a router and attach to Virtual Network(VPC)
f) AssociateRouteTable == Attach subnet to router
g) CreateEIP == Attach floating ip to instance
VPC Implementation In OpenStack Heat
a) CreateVPC == Create Virtual Network
b) CreateSubnet == Create Subnet in Virtual Network(VPC)
c) CreateInternetGateway == Get external network defined in the Project
d) AttachInternetGateway == Connect external network to routers in the Virtual Network(VPC)
e) CreateRouteTable == Create a router and attach to Virtual Network(VPC)
f) AssociateRouteTable == Attach subnet to router
g) CreateEIP == Attach floating ip to instance
Interop Tokyo 2014 SDI (Software Defined Infrustructure) ShowCase Seminoar Presentation. The presentation covers Neutron API models (L2/L3 and Advanced Network services), Neutron Icehouse Update and Juno topics.
20190722 OpenStack community past present futureAkihiro Motoki
Presentation at OpenStack Days Tokyo 2019
It covers
- Recent status of OpenStack community
- Upstream development community
- User (ops) community
- SIG output (extended maintenance, fast forward upgrade)
- community wide goals
- Future of OpenStack in "Open Infrastructure"
Presentation at OpenStack Summit Boston. This talk covers various lessons on IPv6 Neutron deployments like address allocation, address configuration, router consideration and so on.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
9. Tenant View vs Infra View
Tenant-A
VM
VM
net2
VM
R
net1
VM
Internet
Tenant-A
VM
net1
R
VM
Tenatn View
Infra (Provider) View
VM
VM
vSwitch
VM
VM
vSwitch
VM
VM
vSwitch
Internet
SW
Data Center Network
SW
GW
10. Tenant View vs Infra View
• Neutron は論理操作をユーザに提供
• 物理操作はプラグイン or NW Controller が行う
Tenant-A
VM
User
VM
net2
VM
R
net1
VM
Internet
Tenant-A
REST API
VM
net1
R
VM
Neutron
Tenatn View
Nova
Infra (Provider) View
Plugin
NW
Controller
VM
VM
vSwitch
VM
VM
vSwitch
VM
VM
vSwitch
Internet
SW
Data Center Network
SW
GW
16. Neutron Architecture
• 物理ネットワークの制御は Neutron Plugin が行う。
• Plugin を切り替えることで、様々なネットワーク技術を利用
できる。現在は同時には一種類のみ利用可。
CLI / Dashboard (Horizon) / Orchestration Tool
Nova API
Neutron API
Nova
Neutron
Nova Compute
Nova Compute
VM
VM
Neutron Plugin
agent
Physical Network
VM
Virtual Switch
agent
HW Switch
VM
Virtual Switch
17. CLI / Dashboard (Horizon) / Orchestration Tool
Nova API
Neutron API
Nova
Neutron
Nova Compute
Nova Compute
VM
VM
Neutron Plugin
agent
Physical Network
VM
Virtual Switch
agent
HW Switch
VM
Virtual Switch
18. OpenStack と OpenFlow の連携
CLI / Dashboard (Horizon) / Orchestration Tool
Neutron API
Nova API
Neutron
Nova
NEC OpenFlow Plugin
Nova Compute
VM
OFC API
OpenFlow Controller
agent
Nova Compute
VM
VM
agent
Virtual Switch
Virtual Switch
OpenFlow Protocol
Network
VM
HW Switch
19. 最近の構造
Neutron の基本構造
• API に対応して、物理操作を行う Plugin が存在
– Plugin を切り替えることで、様々なネットワーク技術を利用可能
– 複数のPlugin (Core + Service *N) が併存。一つのPluginで複数のAPIも対応可
• OpenStack の一部だが、Neutron 単体でも利用可能
– Neutron API を使うことで、特定のベンダーAPI に Lock-In されにくくなるかも
Neutron API
LBaaS
API
FWaaS
API
L3 API
Compute API
Neutron
LBaaS
Plugin
FWaaS
Plugin
Nova
L2 API
Compute Node
L2/L3 Plugin
VM
Agent
XXX
HAProxy
Driver
Agent
L3
Agent
Network
Controller
OpenFlow Controller など
VM
vSwitch
HW Switch
20. Neutron Plugin (Core)
•
ML2 (Modular Layer 2) plugin
•
•
•
•
•
Open vSwitch plugin (VLAN, GRE, VXLAN)
Linux Bridge plugin (VLAN, VXLAN)
Hyper-V plugin
Brocade plugin
Mellanox plugin
•
Nicira NVP Plugin
– Will be renamed to Vmware NSX plugin
•
•
Ryu Plugin
NEC OpenFlow Plugin
– Trema SliceableSwitch (OSS), ProgrammableFlow
•
•
•
•
Big Switch plugin
Midonet plugin
PLUGGrid plugin
Cisco Plugin
– Cisco UCS, Nexus 1000V . Open vSwitch もあわせて制御
30. LBaaS
• Grizzly で追加
– LBaaS API (tenant API) 策定
– HAProxy reference implementation のみ
• Havana
– Service Type Framework
• Backend が指定可能に。複数のドライバーを選択して LB pool を作成
できる
– Vendor Driver, LB Plugin の追加
• Icehouse
–
–
–
–
–
Multiple VIPs per pool, VIP の pool 間での移動
Layer7 support
SSL termination
Routed Service Insertion (LVS based) ?
https://etherpad.openstack.org/p/icehouse-neutron-lbaas
31. FWaaS
• Havana で追加
–
–
–
–
Horizon, Heat support
FWaaS API (rule, policy, firewall resource)
L3-agent based impl, some vendor plugin
制限事項
• 1 firewall per tenant (with l3-agent)
• Firewall applies to all routers
• Icehouse
–
–
–
–
–
Service Insertion/Service Type Framework
Zone
Apply Operation
Counters
https://etherpad.openstack.org/p/icehouse-neutron-fwaas
32. VPNaaS
• Havana で追加
– IPSec VPN (L3 VPN) のみサポート
– Horizon, Heat support
• Icehouse
– Service Type Framework
• 複数種類のVPNのサポート
–
–
–
–
–
SSL-VPN
IPSec Certification Support
MPLS/BGP
(L2-VPN?)
https://etherpad.openstack.org/p/NeutronVPNaaSIce
House
33. Neutron API の位置付け
Horizon, Heat or Orchestration
LBaaS API
HW
Appliance
Process
Based LB
(HAProxy)
LB
Service
VM
Compute API
L2/L3 API
Virtual Router
VM
VM
VM
Virtual Network
OpenStack が提供するのは Abstraction と Integration (≠ Virtualization)
Neutron には L2/L3 API と Advanced Service API が両方存在している。
両者を区別してみると、理解しやすいと思います。