walking robot with atmega 16

1. WALKING ROBOT
D O S E N P E N G A M P U : R . S U RY O TO
E D Y R A H A R J O , S . T. , M . E N G .
D I S U S U N O L E H :
N U G R O H O D W I S E T YAWA M
1 7 1 0 5 0 1 0 5 5
P R O G R A M S T U D I S - 1 T E K N I K
E L E K T R O
FA K U LTA S T E K N I K
U N I V E R S I TA S T I D A R
TA H U N 2 0 1 9

2. PENDAHULUAN
Motor DC merupakan sebuah peralatan mekanis untuk
menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem yang lazim
digunakan. Motor DC populer digunakan karena salah satunya adalah pada
bidang robotika masih banyak yang menggunakan sistem tenaga listrik DC.
Selain itu, motor DC tetap dapat digunakan meskipun tidak ada sumber
tenaga listrik DC dengan memanfaatkan rangkaian penyearah untuk
menghasilkan sumber listrik DC.
Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang pesat
dan sangat luas. Dalam perencanaan walking robot ini motor DC
merupakan penggerak utama robot. Motor DC bekerja dengan prinsip
dasar yaitu jika sebuah kawat berarus diletakkan melintang diantara dua
kutub magnet, maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang
menggerakkannya. Dengan ini kecepatan motor DC dapat diatur sesuai
kebutuhan.
Dalam perencanaan walking robot ini bertujuan untuk :
Memenuhi tugas mata kuliah sistem mikrokontroller.
Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan robot dari
alat dan bahan serta desain yang telah ditentukan

3. ALAT DAN BAHAN
DALAM PERANCANGAN WALKING ROBOT KITA MENGGUNAKAN ALAT DAN BAHAN SEBAGAI
BERIKUT:
ALAT
GLUE GUN ATAU LEM TEMBAK
CUTTER
TANG KOMBINASI
SOLDER
BOR KAYU
BAHAN
KARTON (SECUKUPNYA)
MOTOR GEAR (1 BUAH)
STEEL WIRE (SECUKUPNYA)
GEAR BOX (1 BUAH)
MUR DAN BAUT (2 BUAH)
SPACER (SECUKUPNYA)
SOKET BATERAI 9V (1 BUAH)
BATERAI 9V (1 BUAH)
SWITCH ATAU SAKLAR (1 BUAH)
KABEL PENGHUBUNG (SECUKUPNYA)
KABEL TIES (1 BUAH)
LEM G
TENOL
MATA BONEKA (1 PASANG )

4. DESAIN WALKING ROBOT

5. PROGRAM MENGGUNAKAN ATMEGA 16

6. GAMBAR RANGKAIN