Ringkasan dokumen tersebut adalah: 1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan walking robot berbasis mikrokontroller ATmega16 oleh dua mahasiswa Universitas Tidar. 2. Walking robot dibuat menggunakan motor DC, lem, kawat, baterai 9V, dan mikrokontroller ATmega16 sebagai otaknya. 3. Program untuk walking robot dibuat menggunakan Bascom AVR dan dimasukkan ke mikrokontroller menggunakan Avr-

1. WALKING ROBOT BERBASISATMEGA16
Nama Kelompok : - Wulaningtyastuty (1710501057)
- Rizki Wulan Yunitasari (1710501071)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2019

2. Pada saat ini, teknologi sangat berkembang sangat pesat. Misalnya saja yang
berkembang pesat adalah robot. Robot berasal dari bahasa ceko yaitu “Robota” yang memiliki
arti kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan.
Pengertian robot sendiri yaitu alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik
melalui pengawasan dan kontrol manusia maupun telah diprogram sebelumnya. Robot adalah
sistem yang meniru cara kerja makhluk hidup. Objek yang ditiru biasanya adalah hewan dan
manusia. Pada manusia dan hewan memiliki otak. Sedangkan pada robot dinamakan
mikrokontroller.
Mikrokontroller adalah sebuah chip yang memiliki fungsi untuk mengontrol
rangkaian elektronik dan pada umumnya dapat menyimpan sebuah program. Pada pembuatan
robot ini, sistem mikrokontroller yang digunakan adalah atmega16.

3. Alat dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan walking robot adalah sebagai berikut :
- Motor DC
- Lem G
- Lem tembak
- Kawat stainless / tusuk sate
- Baterai 9V
- Soket baterai 9V
- Kabel penghubung
- Spacer
- Solder
- Saklar geser
- Kardus / karton

4. Rancangan Pembuatan Walking Robot
Source : youtube.com

5. Flowchart walking robot

6. Berikut ini adalah program dari walking robot

7. Software untuk membuat program diatas adalah Bascom AVR. Sedangkan software
yang digunakan untuk memasukkan program ke mikrokontroller menggunakan software Avr-
Osp II.
Program yang terdapat pada slide sebelumnya berarti robot berjalan maju selama 3
detik kemudian berhenti 3 detik secara berulang. Waktu berjalan dan berhenti dapat
divariasikan sesuai keinginan dengan cara mengganti pada bagian “wait”.

8. Untuk lebih lengkapnya, pembuatan walking robot dapat dilihat di youtube dengan
judul “ How to Make a Walking Robot “ pada channel “ The Wrench “. Berikut adalah link
video walking robot :
https://www.youtube.com/watch?v=fIbN5pPSByo

9. TERIMA KASIH