Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Pembuatan Walking Robot Dengan Motor DC
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Nama Mahasiswa:
1. Dimas William Suharto/ 1710501079
2. Muhammad Muhtar Hamidi/ 1710501087
Dosen Pembimbing: R.Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Pembuatan Walking Robot Dengan Motor DC
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Pembuatan Walking Robot Dengan Motor DC
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Nama Mahasiswa:
1. Dimas William Suharto/ 1710501079
2. Muhammad Muhtar Hamidi/ 1710501087
Dosen Pembimbing: R.Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Pembuatan Walking Robot Dengan Motor DC
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
2. Robot merupakan mesin yang diprogram oleh
komputer, sehingga dapat melakukan
serangkaian tugas rumit secara otomatis.
Robot memiliki berbagai macam fungsi sesuai
dengan tujuan pembuatan robot itu sendiri.
Dalam hal pendidikan, robot banyak digunakan
untuk menarik pelajar untuk belajar mengenai
teknologi.
3. Jenis robot yang dirancang ini adalah jenis
robot yang mampu melakukan perbindahan dari
tempat satu ke tempat yang lain. Biasanya robot
jenis ini menggunakan penggerak berbentuk
roda.
Yang cara bekerjanya adalah dengan diberi
program maju 3 detik dan berhenti 1 detik
dengan robot yang berputar.
4. Membuat model robot dengan bentuk
lingkaran dan berjalan menggelinding yang
berpindah dari tempat satu ke tempat yang lain.
Dapat mengetahui cara kerja robot dan waktu
delay yang dibutuhkan processor untuk dapat
mengendalikan robot tersebut
5. Alat dan bahan yang dibutuhkan
ATMega16 (1 buah)
Dynamo (1 buah)
Transistor (1 buah)
Kabel jumper (secukupnya)
Kertas karton (secukupnya)
Resistor 220 ohm (1 buah)
Penggaris (1 buah)
Lem (secukupnya)
Pulpen atau spidol (1 buah)
Cutter (1 buah)
PC/Laptop (1 buah)
Software BASCOM-AVR dan AvrOspII
7. pembuatan robot ini dikontrol oleh lamanya
waktu delay, dimana waktu delay ini sangat
diperhatikan sebab waktu delay akan menjadi
patokan saat menjalankan robot yang akan
diamati