Robot sederhana motor dc menggunakan at mega 16

1. ROBOT FROM DC MOTOR
TEKNIK ELEKTRO, FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS TIDAR

2. Oleh : Novaris Pani Muhammad/1710501024
Enggar Sila Maid/1710501009
Dosen Pembimbing : R Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.

3. DASAR TEORI
01 ROBOT
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas
fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko“robota”
yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan.
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,
pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot
industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya
termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah
air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong"
(search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini
robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong
rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun
pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang.
Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia
(humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis
robot.

4. 02 MOTOR DC
DASAR TEORI
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah
energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini
juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC
Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau
DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini
biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang
menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor
Listrik DC.
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per
menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute)
dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah
jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut
dibalikan. Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan
bentuk. Kebanyakan Motor Listrik DC memberikan kecepatan
rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm dengan tegangan operasional
dari 1,5V hingga 24V

5. 03 Atmega16
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam
satu chip . Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah
mikroprosesor karena sudah terdapat atau berisikan ROM ( Read -
Only Memory ),RAM (Read - Write Memory), beberapa plot
masukan maupun keluaran,dan beberapa peripheral seperti
pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital converter),DAC (Digital
to Analog converter) dan serial komunikasi.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) merupakan
pengontrolan utama standar industri dan riset saat ini. Hal ini
dikarenakanberbagai kelebihan yang dimilikinya dibandingkan
mikroprosesor antara lain lebih murah, dukungan software dan
dokumentasi yang memadai dan memerlukan komponen
pendukung yang sangat sedikit. Salah satu tipe mikrokontroler
AVR untuk aplikasi standar yang memilikifitur memuaskan ialah
ATmega16.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor)
merupakan pengontrolan utama standar industri dan riset saat ini.
Hal ini dikarenakanberbagai kelebihan yang dimilikinya
dibandingkan mikroprosesor antara lain lebih murah, dukungan
software dan dokumentasi yang memadai dan memerlukan
komponen pendukung yang sangat sedikit. Salah satu tipe
mikrokontroler AVR untuk aplikasi standar yang memilikifitur
memuaskan ialah ATmega16
DASAR TEORI

6. 04 TRANSISTOR
DASAR TEORI
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,
sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi
tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat
berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT)
atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang
sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya
Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E)
dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor
dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang lebih besar
daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus output
Kolektor.
Transistor merupakan komponen yang sangat penting dalam dunia
elektronik modern. Dalam rangkaian analog, transistor digunakan dalam
amplifier (penguat). Rangkaian analog melingkupi pengeras suara,
sumber listrik stabil (stabilisator) dan penguat sinyal radio. Dalam
rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan sebagai saklar
berkecepatan tinggi. Beberapa transistor juga dapat dirangkai sedemikian
rupa sehingga berfungsi sebagai logic gate, memori dan fungsi rangkaian-
rangkaian lainnya

7. ROBOT DC MOTOR
HASIL DAN
PEMBAHASAN

8. a.Rangkaian Minimum Sistem, dimana pada rangkaian ini berfungsi untuk
membangkitkan tegangan dan menjalankan sebuah IC mikrokontroler.
b.Mikrokontroler ATmega16,dimana mikrokontroler ini berfungsi sebagai
pengendali robot
c.Output (motor DC/robot), dimana pada bagian output ini sebagai
indikator hasil dari program yang telah di input ke mikrokontroler
ATmega16
d.Output dari pemrograman pada mikrokontroler ATmega16 diwujudkan
dalam bentuk gerakan robot
SISTEM RANGKAIAN
HASIL DAN
PEMBAHASAN

9. Pengaturan lampu lalu lintas diatur oleh kendali mikrokontroler
ATmega16 dengan mensinkronkan pada bahasa pemrograman C.Dalam
bahasa C ini dilakukan konfigurasi output pada port A mikrokontroler
ATmega16 sebagai output, dimana setiap port A terdiri dari 8pin yakni pin
A0-A7. Sehingga inilah yang dihubungkan ke Motor DC sehingga
menggerakkan robot maju . Sedangkan pengaturan pewaktuan dibuat
pada bahasa C dengan menggunakan fungsi wait, seperti yang
ditunjukkan pada listing program di bawah ini.
PRINSIP KERJA PENGATURAN WAKTU
HASIL DAN
PEMBAHASAN

10. .
Ketika program dijalanlankan maka robot akan bergerak maju selama 2
detik kemudian berhenti selama 2 detik.Robot akan bergerak mengulangi
kejadian tersebut selama sumber tegangan tidak dimatikan
PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER
HASIL DAN
PEMBAHASAN

11. TERIMA
KASIH