Surat ini memberitahukan bahwa Dewan Kerja Ambalan Jend. Soedirman dan Dewi Sartika Gudep SMK Darussalam Karangpucung akan menyelenggarakan acara pelantikan Pramuka Penegak Bantara pada tanggal 26-28 April 2013 di SMK Darussalam Karangpucung. Surat ini juga mengundang beberapa orang untuk hadir dalam acara tersebut.
Surat izin dari orang tua bernama Mukmin memberikan izin kepada anaknya, Rezky Putri Maylani untuk mengikuti kegiatan Jambore Nasional Tahun 2016 yang akan diselenggarakan pada 14-21 Agustus 2016 di Cibubur, Jakarta.
I. LATAR BELAKANG
Masyarakat Adat Nusantara (MATRA) didirikan pada 13 Agustus 2016 di Godean melalui Rapat Koordinasi I Masyarakat Adat Nusantara sampai batas waktu yang tidak ditentukan
• Masyarakat Adat Nusantara berazaskan Pancasila dan berdasarkan Undang-undang Dasar Negara Republik Indonesia tahun 1945
• Sifat Matra pada dasarnya merujuk pada Tiga hal, yakni; pelestarian budaya, non- partisan, dan inklusifitas (keterbukaan)
Seiring perkembangan waktu dan pesatnya perkembangan teknologi dan informasi serta Perlunya mempertahankan dan mengembangkan Budaya Nusantara saat ini dan budaya asli Nusantara yang seharusnya kita lestarikan mulai tertinggal, sedikit demi sedikit mulai hilang dan rasa kepedulian terhadap Budaya Nusantara sudah tidak ada lagidi tengah -tengah kuatnya arus budaya asing yang masuk hingga ke pelosok-pelosok desa. Hanya sedikit saja Masyarakat yang tetap menjadikan Budaya sebagai pilar pembangunan dan pengembangan Masyarakat untuk meraih kesuksesan dikemudian hari, tertinggalnya perhatian atas Budaya serta Seni Nusantara, sudah sangat memprihatinkan.
Matra hadir dengan pemikiran, sebagai pilar perekat adat dan budaya nusantara yang berbagai ragam macam suku dan budaya yang ada di Indonesia.Matra memiliki kepedulian yang tinggi dalam membangun dan melestarikan budaya – budaya yang melibatkan para Pemangku adat, Raja- raja Nusantara, Para Sultan dan pemerhati serta Pelaku Budaya Nusantara, untuk saling bahu membahu bersama pemerintah memperjuangkan Budaya Nusantarasupaya tetap menjadi tuan Rumah di Bumi Nusantara, dan tentunya menjadikan Budaya sebagai salah satu cara untuk mengembangkan tingkat ekonomi Masyarakat, dengan mengkedapankan pengembangan Ekonomi Kreatif berbasis Budaya,dan Pariwisata berbasis budaya.
Wisata berbasis budaya adalah salah satu jenis kegiatan pariwisata yang menggunakan kebudayaan sebagai objeknya, yang dapat menarik kedatangan wisatawan , unsur ini terkait pada
Bahasa, Mayarakat ( Tradisi ), kerajinan tangan, makanan dan kebiasaan makan, musik dan kesenian budaya, sejarah atau tempat, cara kerja dan tehnologi, agama bentuk karakteristik arsitektur dimasing – masing daerah tujuan wisata, tata cara berpakaian penduduk adat setempat dan lain sebagainya yang bisa dikemas menjadi lebih menarik untuk penyajian para turis.
Pengembangan Ekonomi Kreatif berbasis Budaya memiliki konsep tentang pembagunan ekonomi kreatif yang merupakan pembangunan berlandaskan pada kreatifitas dan harus ditumbuhkan integritas pada setiap individu didalam masyarakat. Pembangunan Ekonomi kreatif yang berbasis Budaya salah satunya adalah dengan membangun culture-preneurship. Bagaimana budaya dapat berkembang, Indonesia yang terkenal dengan keragaman sosio budaya yang tersebar diseluruh pelosok nusantara tentunya dapat menjadikan sumber inspirasi yang tidak pernah kering dalam melakukan pengembangan industry kretif. Keragaman yang di cirikan pula oleh kearifan lokal masyarakat setempat dalam menjaga kelestarian budaya telah berlangs
Surat ini memberitahukan bahwa Dewan Kerja Ambalan Jend. Soedirman dan Dewi Sartika Gudep SMK Darussalam Karangpucung akan menyelenggarakan acara pelantikan Pramuka Penegak Bantara pada tanggal 26-28 April 2013 di SMK Darussalam Karangpucung. Surat ini juga mengundang beberapa orang untuk hadir dalam acara tersebut.
Surat izin dari orang tua bernama Mukmin memberikan izin kepada anaknya, Rezky Putri Maylani untuk mengikuti kegiatan Jambore Nasional Tahun 2016 yang akan diselenggarakan pada 14-21 Agustus 2016 di Cibubur, Jakarta.
I. LATAR BELAKANG
Masyarakat Adat Nusantara (MATRA) didirikan pada 13 Agustus 2016 di Godean melalui Rapat Koordinasi I Masyarakat Adat Nusantara sampai batas waktu yang tidak ditentukan
• Masyarakat Adat Nusantara berazaskan Pancasila dan berdasarkan Undang-undang Dasar Negara Republik Indonesia tahun 1945
• Sifat Matra pada dasarnya merujuk pada Tiga hal, yakni; pelestarian budaya, non- partisan, dan inklusifitas (keterbukaan)
Seiring perkembangan waktu dan pesatnya perkembangan teknologi dan informasi serta Perlunya mempertahankan dan mengembangkan Budaya Nusantara saat ini dan budaya asli Nusantara yang seharusnya kita lestarikan mulai tertinggal, sedikit demi sedikit mulai hilang dan rasa kepedulian terhadap Budaya Nusantara sudah tidak ada lagidi tengah -tengah kuatnya arus budaya asing yang masuk hingga ke pelosok-pelosok desa. Hanya sedikit saja Masyarakat yang tetap menjadikan Budaya sebagai pilar pembangunan dan pengembangan Masyarakat untuk meraih kesuksesan dikemudian hari, tertinggalnya perhatian atas Budaya serta Seni Nusantara, sudah sangat memprihatinkan.
Matra hadir dengan pemikiran, sebagai pilar perekat adat dan budaya nusantara yang berbagai ragam macam suku dan budaya yang ada di Indonesia.Matra memiliki kepedulian yang tinggi dalam membangun dan melestarikan budaya – budaya yang melibatkan para Pemangku adat, Raja- raja Nusantara, Para Sultan dan pemerhati serta Pelaku Budaya Nusantara, untuk saling bahu membahu bersama pemerintah memperjuangkan Budaya Nusantarasupaya tetap menjadi tuan Rumah di Bumi Nusantara, dan tentunya menjadikan Budaya sebagai salah satu cara untuk mengembangkan tingkat ekonomi Masyarakat, dengan mengkedapankan pengembangan Ekonomi Kreatif berbasis Budaya,dan Pariwisata berbasis budaya.
Wisata berbasis budaya adalah salah satu jenis kegiatan pariwisata yang menggunakan kebudayaan sebagai objeknya, yang dapat menarik kedatangan wisatawan , unsur ini terkait pada
Bahasa, Mayarakat ( Tradisi ), kerajinan tangan, makanan dan kebiasaan makan, musik dan kesenian budaya, sejarah atau tempat, cara kerja dan tehnologi, agama bentuk karakteristik arsitektur dimasing – masing daerah tujuan wisata, tata cara berpakaian penduduk adat setempat dan lain sebagainya yang bisa dikemas menjadi lebih menarik untuk penyajian para turis.
Pengembangan Ekonomi Kreatif berbasis Budaya memiliki konsep tentang pembagunan ekonomi kreatif yang merupakan pembangunan berlandaskan pada kreatifitas dan harus ditumbuhkan integritas pada setiap individu didalam masyarakat. Pembangunan Ekonomi kreatif yang berbasis Budaya salah satunya adalah dengan membangun culture-preneurship. Bagaimana budaya dapat berkembang, Indonesia yang terkenal dengan keragaman sosio budaya yang tersebar diseluruh pelosok nusantara tentunya dapat menjadikan sumber inspirasi yang tidak pernah kering dalam melakukan pengembangan industry kretif. Keragaman yang di cirikan pula oleh kearifan lokal masyarakat setempat dalam menjaga kelestarian budaya telah berlangs
1. Dokumen tersebut memberikan kuasa kepada Muhamad untuk mengurus pendaftaran haji khusus.
2. Jemaah menyatakan bersedia menjadi daftar tunggu jika kuota haji khusus terpenuhi dan dana setoran akan dikembalikan jika ada pembatalan.
3. Perjanjian antara penyelenggara haji khusus dan jemaah mengatur hak dan kewajiban kedua belah pihak.
Contoh Laporan Prakerin TKJ (Teknik Komputer Jaringan)Charis Fitriyanto
Ringkasan dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
Laporan Prakerind Charis Fitriyanto di Boss Notebook membahas tentang pengalaman belajar di bidang jasa service komputer dan laptop selama 3 bulan, termasuk pembelajaran tentang marketing, instalasi sistem operasi, dan pengecekan kondisi hard disk.
Undangan untuk menghadiri acara Aqiqah (syukuran) anak pertama keluarga Hardiyanto bernama Fakhry Zhafran Tablig yang lahir pada 11 Januari 2010. Acara akan diselenggarakan pada tanggal 17 April 2010 pukul 10.00 di rumah keluarga Hardiyanto di Jl. Sultan Haji Gg. Cemara No. 24 Labuhanratu B. Lampung. Keluarga Hardiyanto mengundang kerabat dan keluarga untuk hadir memberikan doa kepada anak
1. Panitia Kegiatan Bulan Ramadhan Masjid Safinatunnajah mengundang Takmir Masjid untuk mengirimkan santriwan-santriwati ikut serta dalam kegiatan "Lomba Anak Islam" yang akan diselenggarakan pada 10 Juli 2014.
2. Kegiatan tersebut berupa perlombaan yang diselenggarakan di Masjid Safinatunnajah mulai pukul 08.00 WIB.
3. Panitia mengharapkan partisipasi aktif dari Takmir Masjid
Laporan ini membahas tentang kerusakan yang sering terjadi pada printer Canon IP2770 dan cara memperbaikinya. Dibahas pula sejarah printer, pengertian printer, manfaat dan kegunaan printer. Kerusakan yang dijelaskan antara lain masalah paper jam dan toner habis beserta cara perbaikannya.
Dokumen ini adalah undangan untuk buka puasa bersama yang diselenggarakan oleh SMK Negeri 1 Maluk pada tanggal 1 September 2010 di Pantai Benete. Acara ini bertujuan untuk mempererat tali silaturahmi antara sekolah dan komite sekolah di bulan suci Ramadhan.
Proposal kegiatan kemah pelantikan penggalangZainuddin Zain
Proposal kegiatan perkemahan pelantikan penggalang, rakit, dan terap yang akan diselenggarakan oleh Gerakan Pramuka Gugus Depan 13.003-13.004 MTs Miftahul Falah Jakenan selama 3 hari di Karangsari Park, Rembang untuk 140 peserta. Kegiatan ini bertujuan melatih keterampilan kepramukaan dan melakukan pelantikan bagi siswa yang telah lulus ujian syarat-syarat kecakapan umum.
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
Guru mengikuti pelatihan bedah kisi-kisi ujian sekolah dasar tahun 2016 selama 3 hari untuk meningkatkan kompetensi dan profesionalisme dalam pembelajaran, yang berdampak pada peningkatan motivasi dan aktifitas siswa dalam belajar.
Proposal ini mengusulkan rencana pelaksanaan pentas seni dalam acara perpisahan siswa kelas IX di MTS NU 03 Al Hidayah Kendal yang akan berlangsung pada 22 Juni 2019. Acara ini akan menampilkan berbagai pertunjukan seperti tarian tradisional, modern dance, dan pentas bernyanyi untuk merayakan perpisahan siswa serta mempererat persaudaraan antarsiswa.
Laporan ini membahas pelaksanaan Praktek Kerja Industri (PRAKERIN) selama tiga bulan di Hotel Ratu Bidakara, Serang, Banten. Laporan ini menjelaskan latar belakang, tujuan, dan pelaksanaan PRAKERIN siswa di departemen Food Product hotel. Laporan ini juga menganalisis kelancaran dan hambatan selama PRAKERIN beserta kesimpulan dan saran.
Robot DC motor dirancang untuk maju berhenti secara berulang menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan motor DC. Program C dibuat untuk mengatur port keluaran mikrokontroler yang menggerakkan motor DC, membuat robot maju selama 2 detik lalu berhenti 2 detik secara berulang.
1. Dokumen tersebut memberikan kuasa kepada Muhamad untuk mengurus pendaftaran haji khusus.
2. Jemaah menyatakan bersedia menjadi daftar tunggu jika kuota haji khusus terpenuhi dan dana setoran akan dikembalikan jika ada pembatalan.
3. Perjanjian antara penyelenggara haji khusus dan jemaah mengatur hak dan kewajiban kedua belah pihak.
Contoh Laporan Prakerin TKJ (Teknik Komputer Jaringan)Charis Fitriyanto
Ringkasan dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
Laporan Prakerind Charis Fitriyanto di Boss Notebook membahas tentang pengalaman belajar di bidang jasa service komputer dan laptop selama 3 bulan, termasuk pembelajaran tentang marketing, instalasi sistem operasi, dan pengecekan kondisi hard disk.
Undangan untuk menghadiri acara Aqiqah (syukuran) anak pertama keluarga Hardiyanto bernama Fakhry Zhafran Tablig yang lahir pada 11 Januari 2010. Acara akan diselenggarakan pada tanggal 17 April 2010 pukul 10.00 di rumah keluarga Hardiyanto di Jl. Sultan Haji Gg. Cemara No. 24 Labuhanratu B. Lampung. Keluarga Hardiyanto mengundang kerabat dan keluarga untuk hadir memberikan doa kepada anak
1. Panitia Kegiatan Bulan Ramadhan Masjid Safinatunnajah mengundang Takmir Masjid untuk mengirimkan santriwan-santriwati ikut serta dalam kegiatan "Lomba Anak Islam" yang akan diselenggarakan pada 10 Juli 2014.
2. Kegiatan tersebut berupa perlombaan yang diselenggarakan di Masjid Safinatunnajah mulai pukul 08.00 WIB.
3. Panitia mengharapkan partisipasi aktif dari Takmir Masjid
Laporan ini membahas tentang kerusakan yang sering terjadi pada printer Canon IP2770 dan cara memperbaikinya. Dibahas pula sejarah printer, pengertian printer, manfaat dan kegunaan printer. Kerusakan yang dijelaskan antara lain masalah paper jam dan toner habis beserta cara perbaikannya.
Dokumen ini adalah undangan untuk buka puasa bersama yang diselenggarakan oleh SMK Negeri 1 Maluk pada tanggal 1 September 2010 di Pantai Benete. Acara ini bertujuan untuk mempererat tali silaturahmi antara sekolah dan komite sekolah di bulan suci Ramadhan.
Proposal kegiatan kemah pelantikan penggalangZainuddin Zain
Proposal kegiatan perkemahan pelantikan penggalang, rakit, dan terap yang akan diselenggarakan oleh Gerakan Pramuka Gugus Depan 13.003-13.004 MTs Miftahul Falah Jakenan selama 3 hari di Karangsari Park, Rembang untuk 140 peserta. Kegiatan ini bertujuan melatih keterampilan kepramukaan dan melakukan pelantikan bagi siswa yang telah lulus ujian syarat-syarat kecakapan umum.
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
Guru mengikuti pelatihan bedah kisi-kisi ujian sekolah dasar tahun 2016 selama 3 hari untuk meningkatkan kompetensi dan profesionalisme dalam pembelajaran, yang berdampak pada peningkatan motivasi dan aktifitas siswa dalam belajar.
Proposal ini mengusulkan rencana pelaksanaan pentas seni dalam acara perpisahan siswa kelas IX di MTS NU 03 Al Hidayah Kendal yang akan berlangsung pada 22 Juni 2019. Acara ini akan menampilkan berbagai pertunjukan seperti tarian tradisional, modern dance, dan pentas bernyanyi untuk merayakan perpisahan siswa serta mempererat persaudaraan antarsiswa.
Laporan ini membahas pelaksanaan Praktek Kerja Industri (PRAKERIN) selama tiga bulan di Hotel Ratu Bidakara, Serang, Banten. Laporan ini menjelaskan latar belakang, tujuan, dan pelaksanaan PRAKERIN siswa di departemen Food Product hotel. Laporan ini juga menganalisis kelancaran dan hambatan selama PRAKERIN beserta kesimpulan dan saran.
Robot DC motor dirancang untuk maju berhenti secara berulang menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan motor DC. Program C dibuat untuk mengatur port keluaran mikrokontroler yang menggerakkan motor DC, membuat robot maju selama 2 detik lalu berhenti 2 detik secara berulang.
Robot dengan motor DC dirancang untuk menggerakkan robot maju dan mundur secara berulang. Mikrokontroler ATmega16 digunakan untuk mengontrol motor DC dan mengatur waktu gerak robot melalui program BASKOM AVR. Program mengatur port A mikrokontroler sebagai output untuk menggerakkan motor DC dan menggunakan fungsi wait untuk mengatur waktu gerak robot.
Sistem kontrol robot terdiri dari tiga bagian utama: (1) sistem kontroler berbasis prosesor yang mengolah input dan menghasilkan output, (2) sensor untuk mendeteksi lingkungan, dan (3) aktuator yang menggerakkan robot. Sistem kontrol dapat beroperasi secara otomatis menggunakan mikrokontroler atau secara manual dengan bantuan pengguna. Bahan konstruksi robot umumnya terdiri atas logam, kayu, dan plastik yang ringan namun
Prototype robot pendeteksi logam besi berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 yang dapat dikendalikan secara nirkabel menggunakan kode DTMF dan dapat bergerak secara otomatis mengikuti garis putih sambil mendeteksi logam besi yang kemudian diambil oleh tangan robotiknya.
Ringkasan singkat dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan walking robot menggunakan mikrokontroler AVR dengan bahan-bahan seperti motor DC, baterai, dan karton.
2. Robot tersebut diprogram menggunakan software Bacom-Avr untuk menggerakkan motornya.
3. Proses pembuatan robot terlihat pada video yang ditunjukkan.
Dokumen ini membahas tentang rancangan simulasi traffic light menggunakan mikrokontroler ATmega32A dan bahasa pemrograman C. Simulasi ini dirancang untuk mengatur lalu lintas di persimpangan dengan empat grup lampu. Program yang dirancang terlebih dahulu diuji simulasi menggunakan software Code Vision untuk memastikan fungsi dan alur kerjanya sesuai dengan yang diharapkan.
Teks tersebut merupakan bab pengantar mikrokontroler yang menjelaskan tentang pengertian mikrokontroler, perbedaan mikrokontroler dan mikroprosesor, perkembangan mikrokontroler, arsitektur mikrokontroler AVR khususnya ATMega16, serta konfigurasi pin dan blok diagram dari ATMega16.
Dokumen ini memberikan ringkasan tentang proyek robot berjalan. Proyek ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 untuk menggerakkan dua motor DC dan menyalakan lampu LED. Kode program dibuat untuk mengontrol motor dan LED. Rangkaian elektronik dibuat di breadboard dan terhubung ke robot yang dibangun dari kardus.
Dokumen ini memberikan ringkasan tentang proyek robot berjalan. Proyek ini menggunakan mikrokontroler ATMega16 untuk menggerakkan dua motor DC dan menyalakan lampu LED. Rangkaian elektronik dibangun di breadboard dan dihubungkan ke robot yang terbuat dari kardus. Kode program dibuat untuk mengontrol motor dan lampu.
Traffic Light Miniature Menggunakan Microcontroller Atmega16fahm99
Laporan ini membahas tentang lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler Atmega 16. Sistem ini mengatur lampu lalu lintas dengan menggunakan program C pada mikrokontroler untuk menyala-nyala lampu merah, kuning dan hijau secara bergantian. Mikrokontroler Atmega 16 digunakan sebagai pengendali output lampu yang terhubung ke port A dan B, sementara fungsi wait digunakan untuk mengatur waktu penyalaan seti
ANALISIS PENGARUH INDUSTRI BATU BARA TERHADAP PENCEMARAN UDARA.pdfnarayafiryal8
Industri batu bara telah menjadi salah satu penyumbang utama pencemaran udara global. Proses ekstraksi batu bara, baik melalui penambangan terbuka maupun penambangan bawah tanah, menghasilkan debu dan gas beracun yang dilepaskan ke atmosfer. Gas-gas tersebut termasuk sulfur dioksida (SO2), nitrogen oksida (NOx), dan partikel-partikel halus (PM2.5) yang berbahaya bagi kesehatan manusia dan lingkungan. Selain itu, pembakaran batu bara di pembangkit listrik dan industri menyebabkan emisi karbon dioksida (CO2), yang merupakan penyebab utama perubahan iklim global dan pemanasan global.
Pencemaran udara yang disebabkan oleh industri batu bara juga memiliki dampak lokal yang signifikan. Di sekitar area penambangan, debu batu bara yang dihasilkan dapat mengganggu kesehatan masyarakat dan ekosistem lokal. Paparan terus-menerus terhadap debu batu bara dapat menyebabkan masalah pernapasan seperti asma dan bronkitis, serta berkontribusi pada penyakit paru-paru yang lebih serius. Selain itu, hujan asam yang disebabkan oleh emisi sulfur dioksida dapat merusak tanaman, air tanah, dan ekosistem sungai, mengancam keberlanjutan lingkungan di sekitar lokasi industri batu bara.
2. Oleh : Muhclis Andriyatmoko /1710501008
Yusril Fahmi Hidayat /1710501070
Dosen Pembimbing : R Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
3. DASAR TEORI
01 ROBOT
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas
fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu
(kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko“robota” yang
berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. Robot
biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan
yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri
digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya
termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air
dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search
and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot
mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong
rumput.
Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun
pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang.
Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia
(humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis
robot.
4. 02 MOTOR DC
DASAR TEORI
Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah
energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini
juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC
Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau
DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini
biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang
menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor
Listrik DC.
Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per
menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute)
dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah
jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut
dibalikan. Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan
bentuk. Kebanyakan Motor Listrik DC memberikan kecepatan
rotasi sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm dengan tegangan operasional
dari 1,5V hingga 24V
5. 03 Atmega16
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer lengkap dalam
satu chip . Mikrokontroler lebih dari sekedar sebuah mikroprosesor
karena sudah terdapat atau berisikan ROM ( Read - Only
Memory ),RAM (Read - Write Memory), beberapa plot masukan
maupun keluaran,dan beberapa peripheral seperti pencacah/pewaktu,
ADC (Analog to Digital converter),DAC (Digital to Analog converter)
dan serial komunikasi.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) merupakan
pengontrolan utama standar industri dan riset saat ini. Hal ini
dikarenakanberbagai kelebihan yang dimilikinya dibandingkan
mikroprosesor antara lain lebih murah, dukungan software dan
dokumentasi yang memadai dan memerlukan komponen
pendukung yang sangat sedikit. Salah satu tipe mikrokontroler
AVR untuk aplikasi standar yang memilikifitur memuaskan ialah
ATmega16.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor)
merupakan pengontrolan utama standar industri dan riset saat ini.
Hal ini dikarenakanberbagai kelebihan yang dimilikinya dibandingkan
mikroprosesor antara lain lebih murah, dukungan software dan
dokumentasi yang memadai dan memerlukan komponen
pendukung yang sangat sedikit. Salah satu tipe mikrokontroler
AVR untuk aplikasi standar yang memilikifitur memuaskan ialah
ATmega16
DASAR TEORI
6. 04 TRANSISTOR
DASAR TEORI
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat,
sebagai sirkuit pemutus dan penyambung (switching), stabilisasi tegangan,
modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Transistor dapat berfungsi
semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau
tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat
akurat dari sirkuit sumber listriknya
Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E)
dan Kolektor (C). Tegangan yang di satu terminalnya misalnya Emitor
dapat dipakai untuk mengatur arus dan tegangan yang lebih besar
daripada arus input Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus output
Kolektor.
Transistor merupakan komponen yang sangat penting dalam dunia
elektronik modern. Dalam rangkaian analog, transistor digunakan dalam
amplifier (penguat). Rangkaian analog melingkupi pengeras suara, sumber
listrik stabil (stabilisator) dan penguat sinyal radio. Dalam rangkaian-
rangkaian digital, transistor digunakan sebagai saklar berkecepatan tinggi.
Beberapa transistor juga dapat dirangkai sedemikian rupa sehingga
berfungsi sebagai logic gate, memori dan fungsi rangkaian-rangkaian
lainnya
8. a.Rangkaian Minimum Sistem, dimana pada rangkaian ini berfungsi untuk
membangkitkan tegangan dan menjalankan sebuah IC mikrokontroler.
b.Mikrokontroler ATmega16,dimana mikrokontroler ini berfungsi sebagai
pengendali robot
c.Output (motor DC/robot), dimana pada bagian output ini sebagai
indikator hasil dari program yang telah di input ke mikrokontroler
ATmega16
d.Output dari pemrograman pada mikrokontroler ATmega16 diwujudkan
dalam bentuk gerakan robot
SISTEM RANGKAIAN
HASIL DAN
PEMBAHASAN
9. Pengaturan lampu lalu lintas diatur oleh kendali mikrokontroler
ATmega16 dengan mensinkronkan pada bahasa pemrograman
C.Dalam bahasa C ini dilakukan konfigurasi output pada port A
mikrokontroler ATmega16 sebagai output, dimana setiap port A terdiri dari
8pin yakni pin A0-A7. Sehingga inilah yang dihubungkan ke Motor DC
sehingga menggerakkan robot maju . Sedangkan pengaturan pewaktuan
dibuat pada bahasa C dengan menggunakan fungsi wait, seperti
yang ditunjukkan pada listing program di bawah ini.
PRINSIP KERJA PENGATURAN WAKTU
HASIL DAN
PEMBAHASAN
10. .
Ketika program dijalanlankan maka robot akan bergerak maju selama 2
detik kemudian berhenti selama 2 detik.Robot akan bergerak mengulangi
kejadian tersebut selama sumber tegangan tidak dimatikan
PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER
HASIL DAN
PEMBAHASAN