Download to read offline
WALKING ROBOT
- 1. WALKING ROBOT D OS E N P E N G A M P U : R . S U RY O TO E D Y R A H A R J O , S . T. , M . E N G . D I S U S U N O L E H : N U G R O H O D W I S E T YAWA N 1 7 1 0 5 0 1 0 5 5 P R O G R A M S T U D I S - 1 T E K N I K E L E K T R O FA K U LTA S T E K N I K U N I V E R S I TA S T I D A R TA H U N 2 0 1 9
- 2. PENDAHULUAN Motor DC merupakansebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem yang lazim digunakan. Motor DC populer digunakan karena salah satunya adalah pada bidang robotika masih banyak yang menggunakan sistem tenaga listrik DC. Selain itu, motor DC tetap dapat digunakan meskipun tidak ada sumber tenaga listrik DC dengan memanfaatkan rangkaian penyearah untuk menghasilkan sumber listrik DC. Teknologi Indonesia dibidang robotika semakin berkembang pesat dan sangat luas. Dalam perencanaan walking robot ini motor DC merupakan penggerak utama robot. Motor DC bekerja dengan prinsip dasar yaitu jika sebuah kawat berarus diletakkan melintang diantara dua kutub magnet, maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang menggerakkannya. Dengan ini kecepatan motor DC dapat diatur sesuai kebutuhan. Dalam perencanaan walking robot ini bertujuan untuk : Memenuhi tugas mata kuliah sistem mikrokontroller. Pembelajaraan bagi mahasiswa dalam perencanaan perakitan robot dari alat dan bahan serta desain yang telah ditentukan
- 3. ALAT DAN BAHAN DALAMPERANCANGAN WALKING ROBOT KITA MENGGUNAKAN ALAT DAN BAHAN SEBAGAI BERIKUT: ALAT GLUE GUN ATAU LEM TEMBAK CUTTER TANG KOMBINASI SOLDER BOR KAYU BAHAN KARTON (SECUKUPNYA) MOTOR GEAR (1 BUAH) STEEL WIRE (SECUKUPNYA) GEAR BOX (1 BUAH) MUR DAN BAUT (2 BUAH) SPACER (SECUKUPNYA) SOKET BATERAI 9V (1 BUAH) BATERAI 9V (1 BUAH) SWITCH ATAU SAKLAR (1 BUAH) KABEL PENGHUBUNG (SECUKUPNYA) KABEL TIES (1 BUAH) LEM G TENOL MATA BONEKA (1 PASANG )
- 4.