Nama :1. Anis Maghforotul Habibah (1610501035) 2. Niken Ayu Firdayanti (1610501033) Doden Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng. Teknik Elektro Universitas Tidar

1. PRAKTEK MIKROPROSESOR
Mengoprasikan Prototipe Conveyor Maju Mundur dengan
Raspberry Pi 3 Model B+
Disusun oleh :
1. Niken Ayu Firdayanti (1610501033)
2. Anis Maghfirotul Habibah (1610501035)
Dosen pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2019

2. 1. Tujuan
1) Dapat membuat prototipe conveyor
2) Dapat mengoprasikan prototipe conveyor dengan kontrol raspberry pi 3
model b+
2. Pendahuluan
Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi
energi kinetik atau gerakan. Motor DC memiliki dua terminal dan memerlukan
tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya.
Komonen utama yang terdapat pada motor DC yaitu :
a. Kutub medan
Motor DC yang sederhana memiliki dua kutub medan yaitu kutub
utara dan kutub selatan. Interaksi dua kutub magnet akan menyebabkan
perputaran pada motor DC.
b. Current Elektromagnet atau Dinamo
Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak
untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil,
dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-kutub,
sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi.
c. Commutator
Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Kegunaannya adalah
untuk membalikan arah arus listrik dalam kumparan motor DC.
Commutator juga membantu dalam transmisi arus antara kumparan motor
DC dan sumber daya.
Keuntungan utama motor DC adalah dalam hal pengendalian kecepatan
motor DC tersebut, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini
dapat dikendalikan dengan mengatur :
 Tegangan kumparan motor DC – meningkatkan tegangan kumparan motor
DC akan meningkatkan kecepatan
 Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.

3. Motor DC biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan
listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC,
Bor Listrik DC dan lainnya. Pada percobaan ini motor DC digunakan untuk
menggerakkan conveyor. Conveyor adalah suatu alat yang berfungsi untuk
mengangkut atau memindahkan material, mulai dari material curah hingga
material satuan. Menggunakan conveyor kita bisa memindahkan materi secara
mudah dari satu tempat ke tempat lain secara kontinu berapapun jumlahnya.
Nyala dan mati dari motor DC ini dikendalikan dengan mikroprosesor.
Mikroprosesor adalah sebuah chip IC atau Integrated Circuits yang di dalamnya
terkandung rangkaian ALU atau Arithmetic Logic Unit, rangkaian CU atau
Control Unit dan register-register. Mikroprosesor disebut juga dengan CPU
(Central Processing Unit). yang digunakan sebagai otak/pengolah utama dalam
sebuah sistem komputer. Mengatur kerja sistem berdasarkan urutan program yang
telah ditetapkan. Mengatur keluar masuknya data dari/ke antar bagian dalam
sistem. Ia juga mengatur aktivitas keluar/masuk data dari/ke perangat diluar
sistem. Mikroprosesor dapat berfungsi apabila terdapat monitor, keybord, dan
mouse. Apabila salah satu satu dari monitor, keybord, dan mouse tidak ada, maka
mikroprosesor tidak bisa digunakan.
3. Alat & Bahan
Alat :
1. Gunting
2. Cutter
3. Penggaris
4. Solder
5. Lem Tembak
6. Pensil
7. Jangka

4. Bahan :
1. Kardus Bekas
2. Isolasi
3. Lem G
4. Tusuk Sate
5. Isi lem tembak
6. Motor DC
7. Saklar
8. Baterai 9V
9. Tempat baterai
10. Kabel
11. Tenol
12. Karet gelang
13. Kertas HVS
14. Pipa
4. Langkah Kerja
1) Siapkan semua alat dan bahan.
2) Cek alat dan bahan, pastikan semua alat dan bahan berfungsi dengan baik
3) Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian.
4) Setelah rangkaian jadi, trigger rangkaian dengan cara tempelkan input
positif rangkaian untuk raspberry pi dengan positif power suplai.
5) Jika tidak berhasil, cek kembali rangkaian.
6) Jika berhasil, pasangkan input positif rangkaian untuk raspberry pi pada
pin raspberry pi.
7) Kemudian masukkan program pada pyton.
8) Terakhir, jalankan program.

5. 5. Script Program
import Rpi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
Waktu = 3
for x in range (3):
GPIO.output(7,1)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(waktu)
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(waktu)
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,1)
time.sleep(waktu)
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(waktu)
GPIO.cleanup()

6. 6. Hasil
Hasil Prototipe Conveyor terdapat pada youtube dengan link di bawah ini :
https://www.youtube.com/watch?v=cYDJmeZhZKA
7. Kesimpulan
Pada praktik mikroprosesor dengan membuat konveyor yang sudah
dilakukan, konveyor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala. Jika
dibandingkan dengan pembuatan walking robot, konveyor ini cenderung
lebih mudah. Konveyor lebih mudah di simulasikan karena tidak
membutuhkan keseimbangan