Dokumen tersebut membahas sistem kontrol terbuka dan tertutup. Sistem kontrol terbuka tidak mempertimbangkan output sistem sehingga kurang akurat, sedangkan sistem tertutup menggunakan umpan balik output untuk mengoreksi gangguan namun dapat menyebabkan overkoreksi. Kedua sistem memiliki diagram blok yang berbeda.

1. • Sistem
Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi/proses tertentu
• Kontrol
mengatur, mengarahkan, memerintahkan
• Input
Kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
• Output
Respon sistem aktual
• Plant
Obyek yang dikendalikan (dikontrol)
• Sistem kendali
Serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi
kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil aayau mendekati )

2.  Sistem kontrol open loop
Tindakan pengendaliannya tidak tergantung dari output sistem.
Tidak dapat memberikan kompensasi/koreksi jika ada gangguan
Contoh : mesin cuci, oven, AC
Ketepatan hasil bergantung pada kalibrasi.
 Sistem kontrol close loop
Tindakan pengendaliannya tergantung pada output sistem (melalui feedback).
Mengatasi kelemahan sistem open loop karena dapat melakukan koreksi saat
ada gangguan
Terdapat kemungkinan terjadi “overkoreksi”, sehingga sistem justru menjadi
tidak stabil
Kompleks dan mahal, karena komponen lebih banyak
Contoh : pengaturan kecepatan motor, pendingin-pemanas ruangan

3.  Diagram Blok Sistem Kontrol OPEN LOOP
 Diagram Blok Sistem Kontrol CLOSE LOOP

4.  Komponen dasar sebuah loop tertutup
Elemen kontrol
Elemen akan menentukan aksi atau tindakan
Elemen koreksi
Elemen ini mendapatkan m,asukan dari pengontrol dan menghasilkan kluaran berupa tindakan
untuk merubah variabel
Proses
Merupakan proses suatu variabel di kontrol
 Komponen dasar sebuah loop tertutup
Elemen pembanding
Membandingkan nilai yang dikehendaki
Elemen implementasi kontrol
menentukan aksi suatu tindakan yang akan di ambil bila menerima sinyal eror
Elemen koreksi
memghasilkan suatu perubahan dalam suatu proses
Proses
sistem dimana terdapat suatu variabel yang di kontrol
Elemen pengukur
menghasilkan sebuah sinyal yang berhubungan dengan kondisi yang di proses.