Kerajaan Kalingga berkembang di Jawa Tengah pada abad ke-7 hingga ke-9 Masehi. Masyarakatnya memeluk agama Hindu dan Buddha serta memiliki kebiasaan makan dengan tangan. Ekonomi didasarkan pada pertanian, perburuan, perikanan, dan pertambangan sederhana. Ratu Sima memerintah kerajaan ini secara adil pada tahun 674 Masehi.