Nurcholish Madjid adalah tokoh pembaharuan Islam Indonesia pada tahun 1960-an. Ia melihat Pancasila sebagai ideologi terbuka dan fleksibel yang dapat menjadi landasan bernegara bagi masyarakat plural di Indonesia. Menurutnya, Pancasila seharusnya dipahami sebagai ideologi yang dapat berkembang seiring perubahan zaman, bukan rumusan yang statis. Ia juga membandingkan Pancasila dengan Piagam Madinah yang dik