CONTROLLI IN RETROAZIONE: schema a blocchi

1. CONTROLLI
IN
RETROAZIONE
Prof.ssa Sirotti Chiara

2. LO SCHEMA A BLOCCHI GENERALE DI UN
CONTROLLO IN RETROAZIONE
è il seguente:
G.R.
YR
KGR
A.S.
VR +
Ve
_
VH
KAS
A.P.
VS
Alimentazione per
l’attuatore
KAP
VM
Attuattore
KAtt
Y
Trasduttor
e
H
Prof.ssa Sirotti Chiara

3. LEGENDA
G.R. : Generatore di Riferimento,
solitamente è un potenziometro;
A.S. : Amplificatore di Segnale;
A.P. : Amplificatore di Potenza.
Il generatore di riferimento (G.R.) può essere un
potenziometro rotativo, realizzato in modo da
fornire una determinata tensione (VR) ad ogni
angolo di rotazione, a cui viene associato un
valore YR della grandezza da controllare.
Prof.ssa Sirotti Chiara

4. YR : è il valore di Riferimento della grandezza fisica che si
vuole controllare, è chiamato anche valore impostato
o valore di SET-POINT.
Y : è l’uscita dell’attuatore ed è la grandezza fisica da
controllare, (temperatura T, velocità angolare ω, ecc.).
VR : tensione di Riferimento, è proporzionale al valore
impostato.
VH : è il segnale prodotto dal trasduttore, è proporzionale
al valore reale della grandezza da controllare.
Ve = VR − VH : è il segnale di errore ed è una tensione.
VS : tensione in uscita dall’amplificatore di Segnale, è il
segnale d’errore amplificato.
VM : tensione che comanda l’attuatore, contiene potenza
fornita dall’amplificatore di potenza, è proporzionale
al segnale d’errore.
Prof.ssa Sirotti Chiara