1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.

1. Література
Лекція № 16
ТЕМА № 6. Регулювання швидкості обертання електроприводів за
спеціальними системами
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного
збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням
обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра автомобільної електроніки
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ
2
Рис. 1. Послідовність перемикань при регулюванні швидкості обертання двох
однакових двигунів послідовного збудження
;
Ф
U IR
k

 
1Я
1ОЗ 2R
+ –2Я
2ОЗ 1R
1Я
1ОЗ 2R
+ –2Я
2ОЗ
1Я
1ОЗ
Ж+ –2Я
2ОЗ
1Я
1ОЗ
+
2Я
2ОЗ
1R
–
1Я
1ОЗ
+
2Я
2ОЗ
–

3. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ШУНТУВАННЯМ ОБМОТКИ ЯКОРЯ АБО
ОБМОТКИ ЗБУДЖЕННЯ
3
Рис. 2. Схеми шунтування обмотки якоря двигуна послідовного
збудження
Я
ОЗ Rп
+ –
Rш
Rя
а)
Я
ОЗ
+ –
Rш
Rя
б)
Iш
Iш

4. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ШУНТУВАННЯМ ОБМОТКИ ЯКОРЯ АБО
ОБМОТКИ ЗБУДЖЕННЯ
4
Рис. 3. Схеми регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження
шунтування обмотки якоря
0Ф ;ш шΕ k I R   0 .ш шI R
kФ
 
/
0 .
k
ш
ш
R
k R  

Я
ОЗ
+ –
Rя
IшRш
Rп
IпI

5. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ШУНТУВАННЯМ ОБМОТКИ ЯКОРЯ АБО
ОБМОТКИ ЗБУДЖЕННЯ
5
Рис. 4. Сімейство механічних характеристик двигуна послідовного збудження при
шунтуванні обмотки якоря
ω
М0
Rш=0
-М
-ω
Rп = const
Rш= ∞
Rш = var
а)
ω
М0-М
-ω
Rш = const
Rп= 0 Rп = var
б)

6. 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ ШУНТУВАННЯМ ОБМОТКИ ЯКОРЯ АБО
ОБМОТКИ ЗБУДЖЕННЯ
6
Рис. 6. Механічні характеристики двигуна послідовного збудження при різних
способах регулювання швидкості обертання
Рис. 5. Схеми регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження
шунтуванням обмотки збудження
Я
ОЗ
+ –
Rя
IшRш
Iв
ω
М0
Шунтування обмотки
збудження
Природна
характеристика
Шунтування якоря
Реостатні
характеристики