Kendali Solar Tracker Single Axis dengan Metode PID berbasis Mikrokontroler kendali yang digunakan berupa PID dengan menggunakan Ziegler-Nichols tipe 2 Acep Nurjaman 171311001 D3 Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung 2019

1. Kendali Solar Tracker Single Axis
dengan Metode PID berbasis
Mikrokontroller
Penyusun :
NIM / Prodi :
ACEP NURJAMAN
171311001
DIII – Teknik Elektronika

2. Kendali Solar Tracker Single Axis
dengan Metode PID berbasis
Mikrokontroller
Mata Kuliah :
Dosen Pengajar :
SISTEM KENDALI LANJUT
Feriyonika, S.T., MSc.Eng.

3. OUTLINE
• Tujuan
• Perancangan Hardware dan Software
• Realisasi
• Pengujian Komponen
• Perancangan Kendali
• Uji Gangguan.

4. TUJUAN
• Menerapkan sistem kendali pada bidang sumber daya terbarukan
• Meningkatkan efektifitas dalam mendapatkan sumber daya
terbarukan dari sinar matahari

5. PERANCANGAN HARDWARE
• DIAGRAM BLOK

6. PERANCANGAN HARDWARE

7. PERANCANGAN SOFTWARE
• FLOWCHART

8. SKEMA RANGKAIAN

9. REALISASI
LDR1 & LDR2
MOTOR SERVO
ARDUINO

10. PENGUJIAN HARDWARE
• Pengujian Set Point (LDR)
Intensitas Tegangan
227 Lux 1.41 V
20 Lux 1.07 V

11. PENGUJIAN HARDWARE
• Pengujian Aktuator
• Kalibrasi
• Karena selisih input-output sama,
• Maka nilai Z untuk Output menjadi:
Input Output
90 95
45 50

12. PERANCANGAN KENDALI
• Program Mencari Desain Ziegler-Nichols 2 (Karena Kendali Posisi)

13. PERANCANGAN KENDALI
• Respon Diagram ZN2

14. PERANCANGAN KENDALI
• Respon Diagram ZN2
• hasil respon dengan memberikan Kp sebesar 30. Dengan Pcr output
ialah 1,2. Sehingga besarnya Kp, Ti, Td ialah
• Kcr = 30
• Pcr = 1.2
• Kp = 0.6 x Kcr = 18
• Ti = 0.5 x Pcr = 0.1 Ki = Kp/Ti = 180
• Td = 0.125 x Pcr = 0.15 Kd = Kp x Td = 2.7

15. PERANCANGAN KENDALI
• Respon Awal Hasil Perhitungan ZN2
• Masih terdapat osilasi yang cukup besar sehingga diperlukan proses tunning
atau pengaturan besarnya Kp, Ti, Td untuk menentukan respon yang cepat
mencapai SetPoint.

16. Proses Tunning
• Complete Program

17. UJI GANGGUAN