SlideShare a Scribd company logo
1 of 7
Disusun oleh : 
Rio Silvianto : 8030110033 
Ahmad Fahlevi : 8030110008 
EnggalWaras : 8030110015 
Yang bertanya. Zainal muttaqin 
ardiyansyah p. 
yoyon
A. Kontroler PID 
Kontroler adalah komponen yang berfungsi meminimasi sinyal 
kesalahan,mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset 
dan menghasilkan perubahan awal yang besar. 
Persamaan kontroler PID : 
dimana : Kp = penguat proporsional 
Ti = waktu integral 
Td = waktu turunan 
U(s) = sinyal kontrol 
E(s) = sinyal error
B. Tuning Controler 
Tuning controler merupakan penentuan 
parameter kontroler PID supaya sistem close 
loop memenuhi kriteria yang diinginkan. 
C. Tuning PID 
Tuning PID merupakan cara manual 
dengan memanfaatkan prinsip kerja loop tertutup 
guna memaksimalkan fungsi controler pada 
parameter PID dan penalaan sistem 
Hasil dari proses tuning PID ditunjukan dalam 
bentuk diagram..
D. Metode Yang di Gunakan Dalam Tuning PID 
Untuk lebih memaksimalkan fungsi controler maka perlu dilakukan tuning 
lebih lanjut terhadap parameter PID pada controler yaitu pada nilai PV, Sv, dan 
Mv seperti gambar berikut.
Pada gambar tersebut respon trend yang di hasilkan masih belum maksimal, 
waktu yang di perlukan untuk mencapai set-point dan steady state cukup lama, 
di mana parameter tuning yang digunakan yaitu default dari kondisi awal start-up. 
Adapun metode yang akan digunakan dalam pemecahan masalah kali ini 
yaitu metode tuning Ziegler Nichols dengan metode osilasi serta menghitung 
nilai osilasi dari loop tertutup. 
dari simulasi dengan tuning PI di atas diperoleh trend respond seperti berikut:
Sedangakan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID 
diperoleh trend respon: 
Dari respon trend dengan PID controller diatas didapatkan parameter 
kualitatifnya pada tabel berikut :
Gambar perbandingan grafik respon yang dihasilkan dengan 
tuning PID dan PI 
Setelah didapatkan tuning PID dengan respon yang cukup 
cepat dan stabil menggunakan perhitungan dengan metode osilasi 
diatas maka selanjutnya perlu dilakukan pengujian set point yang 
bertujuan untuk menguji nilai kehandalan dari tuning dalam 
sistem yang telah di dapatkan sebelumnya.

More Related Content

What's hot

Transformasi z
Transformasi zTransformasi z
Transformasi zIbnu Hakim
 
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskrit
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskritPengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskrit
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskritBeny Nugraha
 
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)Ishardi Nassogi
 
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)Fathan Hakim
 
Ii Rangkaian Listrik Fasor
Ii Rangkaian Listrik FasorIi Rangkaian Listrik Fasor
Ii Rangkaian Listrik FasorFauzi Nugroho
 
pemodelan state space
pemodelan state spacepemodelan state space
pemodelan state spaceRumah Belajar
 
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)mocoz
 
4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralelSimon Patabang
 
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinuanalisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinustellaandikmarini
 
Rangkaian Listrik Resonansi
Rangkaian Listrik ResonansiRangkaian Listrik Resonansi
Rangkaian Listrik ResonansiFauzi Nugroho
 
Belajar bahasa ladder diagram plc
Belajar bahasa ladder diagram plcBelajar bahasa ladder diagram plc
Belajar bahasa ladder diagram plcArman Tan
 
Laporan praktikum multivibrator
Laporan praktikum multivibratorLaporan praktikum multivibrator
Laporan praktikum multivibratorkukuhruyuk15
 

What's hot (20)

Analisa respon sistem
Analisa respon sistemAnalisa respon sistem
Analisa respon sistem
 
Transformasi z
Transformasi zTransformasi z
Transformasi z
 
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskrit
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskritPengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskrit
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 2 - sistem & sinyal waktu diskrit
 
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)
Modulasi frekuensi dan modulasi phase (Fm dan Pm)
 
1 sinyal
1  sinyal1  sinyal
1 sinyal
 
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)
Dasar sistem telekomunikasi (modulasi)
 
Modul 3 transformasi laplace
Modul 3 transformasi laplaceModul 3 transformasi laplace
Modul 3 transformasi laplace
 
Ii Rangkaian Listrik Fasor
Ii Rangkaian Listrik FasorIi Rangkaian Listrik Fasor
Ii Rangkaian Listrik Fasor
 
pemodelan state space
pemodelan state spacepemodelan state space
pemodelan state space
 
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
Mesin arus bolak_balik_(bahan_kuliah)
 
4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel4 rangkaian ac paralel
4 rangkaian ac paralel
 
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinuanalisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
analisis sistem tentang sistem kontrol diskrit dan kontinu
 
Tugas modulation AM, FM, dan PM
Tugas modulation AM, FM, dan PMTugas modulation AM, FM, dan PM
Tugas modulation AM, FM, dan PM
 
Sinyal fix
Sinyal fixSinyal fix
Sinyal fix
 
Transformasi Laplace
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace
Transformasi Laplace
 
routh hurwitz
routh hurwitzrouth hurwitz
routh hurwitz
 
Rangkaian Listrik Resonansi
Rangkaian Listrik ResonansiRangkaian Listrik Resonansi
Rangkaian Listrik Resonansi
 
Belajar bahasa ladder diagram plc
Belajar bahasa ladder diagram plcBelajar bahasa ladder diagram plc
Belajar bahasa ladder diagram plc
 
sifat sifat sistem
sifat sifat sistemsifat sifat sistem
sifat sifat sistem
 
Laporan praktikum multivibrator
Laporan praktikum multivibratorLaporan praktikum multivibrator
Laporan praktikum multivibrator
 

Similar to Proses tuning pada pid

Modul praktikum kendali lanjut
Modul praktikum kendali lanjutModul praktikum kendali lanjut
Modul praktikum kendali lanjutPressa Surya
 
Feedback and Feedforward Control (1).pptx
Feedback and Feedforward Control (1).pptxFeedback and Feedforward Control (1).pptx
Feedback and Feedforward Control (1).pptxmajestievangelistado
 
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowniel95
 
Kontroler PID
Kontroler PIDKontroler PID
Kontroler PIDarie eric
 
Kontroler pid
Kontroler pidKontroler pid
Kontroler pidarie eric
 
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Chardian Arguta
 
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina olivia
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina oliviaTugal pemodelan ahmad surya dan davina olivia
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina oliviaAhmad Surya Arifin
 
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controller
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controllerSkd 141311049 muflih adinata n_stand alone controller
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controllerMuflih Negara
 
Prinsip kerja PID
Prinsip kerja PIDPrinsip kerja PID
Prinsip kerja PIDSupar Ramah
 
Pengontrolan PID pada Mesin Listrik
Pengontrolan PID pada Mesin ListrikPengontrolan PID pada Mesin Listrik
Pengontrolan PID pada Mesin Listrikrezaza9535
 
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babii
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babiiJbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babii
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babiikuyalumpat
 
Desain Pengontrol Pada Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasi
Desain Pengontrol Pada  Sistem Antena Pelacak Satelit KomunikasiDesain Pengontrol Pada  Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasi
Desain Pengontrol Pada Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasiayu bekti
 
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polban
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polbanSkd fauzi firmansyah_plant_suhu_polban
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polbanfauzi81195
 
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axisRegiAdriana1
 
Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller
Satellite Tracking Control SystemUsing Fuzzy PID ControllerSatellite Tracking Control SystemUsing Fuzzy PID Controller
Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controllerayu bekti
 
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axisRegiAdriana1
 

Similar to Proses tuning pada pid (20)

Modul praktikum kendali lanjut
Modul praktikum kendali lanjutModul praktikum kendali lanjut
Modul praktikum kendali lanjut
 
Feedback and Feedforward Control (1).pptx
Feedback and Feedforward Control (1).pptxFeedback and Feedforward Control (1).pptx
Feedback and Feedforward Control (1).pptx
 
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
 
Kendali level air
Kendali level airKendali level air
Kendali level air
 
Kontroler PID
Kontroler PIDKontroler PID
Kontroler PID
 
Kontroler pid
Kontroler pidKontroler pid
Kontroler pid
 
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
 
Pi d
Pi dPi d
Pi d
 
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina olivia
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina oliviaTugal pemodelan ahmad surya dan davina olivia
Tugal pemodelan ahmad surya dan davina olivia
 
205
205205
205
 
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controller
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controllerSkd 141311049 muflih adinata n_stand alone controller
Skd 141311049 muflih adinata n_stand alone controller
 
Prinsip kerja PID
Prinsip kerja PIDPrinsip kerja PID
Prinsip kerja PID
 
Pid (proportional, integral, derivative)
Pid (proportional, integral, derivative)Pid (proportional, integral, derivative)
Pid (proportional, integral, derivative)
 
Pengontrolan PID pada Mesin Listrik
Pengontrolan PID pada Mesin ListrikPengontrolan PID pada Mesin Listrik
Pengontrolan PID pada Mesin Listrik
 
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babii
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babiiJbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babii
Jbptunikompp gdl-anggajuand-18247-4-babii
 
Desain Pengontrol Pada Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasi
Desain Pengontrol Pada  Sistem Antena Pelacak Satelit KomunikasiDesain Pengontrol Pada  Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasi
Desain Pengontrol Pada Sistem Antena Pelacak Satelit Komunikasi
 
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polban
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polbanSkd fauzi firmansyah_plant_suhu_polban
Skd fauzi firmansyah_plant_suhu_polban
 
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b100_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
 
Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller
Satellite Tracking Control SystemUsing Fuzzy PID ControllerSatellite Tracking Control SystemUsing Fuzzy PID Controller
Satellite Tracking Control System Using Fuzzy PID Controller
 
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
3 c skd-b500_regi adriana saputra_stabilizer kamera 2-axis
 

Proses tuning pada pid

  • 1. Disusun oleh : Rio Silvianto : 8030110033 Ahmad Fahlevi : 8030110008 EnggalWaras : 8030110015 Yang bertanya. Zainal muttaqin ardiyansyah p. yoyon
  • 2. A. Kontroler PID Kontroler adalah komponen yang berfungsi meminimasi sinyal kesalahan,mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Persamaan kontroler PID : dimana : Kp = penguat proporsional Ti = waktu integral Td = waktu turunan U(s) = sinyal kontrol E(s) = sinyal error
  • 3. B. Tuning Controler Tuning controler merupakan penentuan parameter kontroler PID supaya sistem close loop memenuhi kriteria yang diinginkan. C. Tuning PID Tuning PID merupakan cara manual dengan memanfaatkan prinsip kerja loop tertutup guna memaksimalkan fungsi controler pada parameter PID dan penalaan sistem Hasil dari proses tuning PID ditunjukan dalam bentuk diagram..
  • 4. D. Metode Yang di Gunakan Dalam Tuning PID Untuk lebih memaksimalkan fungsi controler maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controler yaitu pada nilai PV, Sv, dan Mv seperti gambar berikut.
  • 5. Pada gambar tersebut respon trend yang di hasilkan masih belum maksimal, waktu yang di perlukan untuk mencapai set-point dan steady state cukup lama, di mana parameter tuning yang digunakan yaitu default dari kondisi awal start-up. Adapun metode yang akan digunakan dalam pemecahan masalah kali ini yaitu metode tuning Ziegler Nichols dengan metode osilasi serta menghitung nilai osilasi dari loop tertutup. dari simulasi dengan tuning PI di atas diperoleh trend respond seperti berikut:
  • 6. Sedangakan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh trend respon: Dari respon trend dengan PID controller diatas didapatkan parameter kualitatifnya pada tabel berikut :
  • 7. Gambar perbandingan grafik respon yang dihasilkan dengan tuning PID dan PI Setelah didapatkan tuning PID dengan respon yang cukup cepat dan stabil menggunakan perhitungan dengan metode osilasi diatas maka selanjutnya perlu dilakukan pengujian set point yang bertujuan untuk menguji nilai kehandalan dari tuning dalam sistem yang telah di dapatkan sebelumnya.