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人が乗れる 自動運転 電気自動車 作成中!
- 2. 自己紹介
• 山之上 卓(やまのうえ たかし)
• 福山大学工学部情報工学科 教員
• 尾道生まれ、広島->呉->北九州->
福岡->鹿児島など点々として、現在
福山
• 代表作:着る電光掲示板
• IoTシステム研究中
– Wiki IoT, Bot Computer
• テレポーテーションシステム開発中
(関連特許あり。期限切れ)
- 5. 背景
• SDG 7…Affordable and clean energy …化石燃料自動車から電気自
動車へ
• なくならない自動車事故…自動運転の方が安全になるかも
• 人工知能技術の発展…自動運転のための有力な手段の一つ
この写真 の作成者 不明な作成者 は CC BY のライセンスを許諾されていま
す
この写真 の作成者 不明な作成者 は CC BY-SA のライセ
ンスを許諾されています
この写真 の作成者 不明な作成者 は CC BY-NC
のライセンスを許諾されています
- 9. Donkey Car の構造(例)
ESC(Electronic
Speed Controller)
コントローラ(送信機)
スマホのアプリ
受信機
(Raspberry Pi)
パルス信号(PWM信号)
前輪の向きを制御
後輪の回転速度
を制御
電波
サーボモータ
この写真 の作成者 不明な作成者 は CC
BY-SA-NC のライセンスを許諾されています
Raspberry Pi
Camera
- 13. Raspberry Piのソフトウェア
• Raspberry Pi に、ソフトウェアを入れて、ラジコンカーの受信装置にする。
• 既存のソフトウェアとして、自動運転ラジコンカー、Donkey Car のソフトウェア
がある。このソフトウェアをそのまま使おう。
• Raspberry Pi にカメラをつければ、そのまま、自動運転電気自動車の完成。
(すでにソフトウェアのインストールが終わっているRaspberry Piを使用予定)
大学LAN
インターネット
- 14. 謝辞
• Donkey Car の関係者皆様
• 福山大学工学部機械システム工学科
– 小林正明先生/山下 稔先生/荒谷 和司先生/関根康史先生