An IoT system, consists of Wiki-IoT, XBee DigiMesh network and Arduino Edge Device.

1. Wiki-IoTXbee DigiMesh Network
Arduino, その１
@yamnoue
@IoTLTvol.93, 2022 11/17

2. 自己紹介
• 山之上 卓（やまのうえ たかし）
• 福山大学工学部情報工学科 教員
• 尾道生まれ、広島->呉->北九州->福岡->鹿
児島など点々として、現在福山
• 代表作：
着る電光掲示板, Teleport Dressoer
• 元情報処理学会IOT研究会主査
• IoTシステム研究中
• Wiki IoT, Bot Computer
• テレポーテーションシステム開発中（関
連特許あり。期限切れ）

3. ちょっと宣伝その１
•12/3, 12/4 大垣Mink Maker Faire 2022 で以下を
展示予定です。遊びに来ていただけると幸いで
す。
•人が乗れる自動運転電気自動車(Ride-able
Donkey Car)…IoT LT vol.89 で紹介しました。
•テレポートドレッサー …IoT LT vol.63 で紹介
しました。

4. 概要
• Wiki IoT /Bot Computing と
Xbee DigiMesh Network と
(複数の)Arduino をつない
だ。
• Wiki IoT のWiki Page に書
かれたコマンドによって、
Arduino のセンサの値を読
んで、結果をページに書く
ことができた。Arduinoに
接続されたLEDをON/OFF
することができた。
• XBee間で通信の中継をおこ
なうことができた。
Wiki IoT
(Stable Diffusion)
Xbee DigiMesh
network
Arduino Arduino

5. Wiki IoT/Bot Computing
普段わるさをするBot net を良い目的で使う

6. Wiki IoT/Bot Computing
センサやアクチュエータを付けたり、
Wireless Sensor Network に接続されたりしたRaspberry Pi (Wiki Bot)を
インターネット上のWiki ページで制御 … Wiki IoT

7. マンドを
定期的に繰り返し読んで、それを実行し、実行結
果を
Wiki ページに書き込む。

8. Wiki ページに書かれたプログラムの例

9. Wiki Bot は、NATの向こう側にあるWiki ペー
ジを
読み書きできる
外部から内部を制御できる。
Program/
Data

10. Xbee DigiMesh Network
中継も可能
山の谷間のデータを、
山の尾根にある中継端末で中継して
Raspberry pi までもってきて、
Wiki にデータを書き込む、
のようなこともできるかも。

11. Wiki-IoTのWiki Bot(Raspberry Pi)と
Xbeeの接続
• Xbee S2CとRaspberry Pi を、 XBEE
THT GROVE DEV BOARDを使って、
USBシリアルで接続。
• XBeeのZigBee Mesh Kit のGetting
Started GuideのJava プログラム
(MainApp)を利用。
• Wiki BotのJavaプログラムに、Xbee
のMainAppを修正したクラスを追加。
• Xbee<->Wiki IoT間で、双方向にコ
マンドを中継
• （こちらのほう、なぜか、API[2]で
なくても動きました）

12. Arduino – Xbee
 Xbee をXCTUで API Mode With Escapes[2]に設定
 Xbee- Arduino 間をArduino のAltSoftSerialを
使ってSerialで接続
 Arduinoにコマンドインタプリタのスケッチ
 とりあえず、センサの代わりに、
- 半固定抵抗で分配した電圧（アナログデータ）
- スイッチのON/OFF （デジタルデータ）
- アクチュエータの代わりに LED

13. いろいろ苦労しました。
• 多分これと同じ現象
• Seyaさん「AruduinoとXBeeで無線通信してみる(APIモード編)」
https://hackmd.io/@seya128/rkCYHnCOH
• 「※結果としては、うまくできませんでした。」
• Arduino 5V, Xbee 3.3Vが原因？と思って、M5Stamp C3を
使ってみたりしたのですが、ダメでした。
• そもそも、M5Stamp はAltSoftSerial がダメ？

14. いろいろ苦労しました。
• 何をしたか？
• Xbee DigiMesh, xbee-Arduino library
• すべてのXbeeの設定、XCTUの設定の、Serial Interfacing の AP
API Enable がただの Enableだけでなく、API Mode With
Escapes[2]
• あとで気がついたのですが、
https://github.com/andrewrapp/xbee-arduino
に、To use this library your XBee must be configured in API mode
(AP=2). Take a look at this for information on configuring your
radios to form a network. とちゃんと書いてありました。
• AltSoftSerialでXbeeに接続…. Arduino Nanoは良いけど、
Arduino Nano Every はダメ。

15. 動作テスト
• 場所・環境… 東広島市志和堀ほたる荘近く
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16. 動作テスト
• 環境
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17. 2
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Wiki Bot - Xbee

18. 3
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19. 4
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20. PukiWiki 上の
コマンド

21. 複数のArduino-XBee からデータ取得の場合

22. まとめ
• Wiki IoT /Bot Computing と
Xbee DigiMesh network と
(複数の) Arduino-Xbee をつないだ。
• Wiki IoT のWiki Page に書かれたコマンドによって、Arduino-
XBee のセンサの値を読んで、結果をページに書くことができた。
Wiki IoTのWiki Pageのコマンドに従って、Arduino-Xbeeにつけ
たLEDを点滅させることができた
• Xbee DigiMesh の中継機能がちゃんと動いた
• 今後、水位センサ、その他のセンサからのデータ収集や水門の
制御（怖い）をやりたい。

23. 謝辞
• 科研費 基盤研究(C) 21K11858
• 福山大学研究プロジェクト
• 「農作業を補佐するリモートセンサーシステム
の協働開発」（東広島市の令和４年度市民協働
のまちづくり活動応援補助金の助成プロジェク
ト）