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レーザレンジスキャナーとWebGL

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HTML5カンファレンス2013のスペシャルセッションにてLTに使用したスライド

Published in: Technology
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レーザレンジスキャナーとWebGL

  1. 1. レーザレンジスキャナーと WebGL 街の形をクルマから取り込んでみた
  2. 2. 自己紹介 • 高橋知宏と申します • 前職:エンジニアとしてVoIP等やってました • 現在の所属:試される大地の大学の研究室スタッフ ! • 工作系(Maker Faire Tokyo 2013出展) • 加速度系(単車、雪板) • 最近はBLEに興味 !2
  3. 3. 今日のお話 !3
  4. 4. 雪を計測したい • 札幌は豪雪地帯 • 累積6m超で200万人が 住む都市は他に無い • 除排雪費用200億円/年 • 効率化できたら嬉しい • まずは道路周辺の雪を 計測してみよう !4
  5. 5. CPS: Cyber Physical System • 何故にこのような取り組みをするのか? • 実社会(Physical)と情報世界(Cyber)を相互に接続 し、より高度な社会を実現しようとする研究 http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20101210/355115/ !5
  6. 6. やってみたこと !6
  7. 7. Laser Range Scanner • 赤外レーザーにより距離を計測 • 回転しながら円周状にスキャン ! • 仕様 – IR Laser (850nm) Class1 eye-safe – 分解能0.5°スキャン幅270° – 30mm∼50m / 分解能1mm – 50Hz !7
  8. 8. 車両から道路形状を観測 Laser Range Scanner 縁石検出 路面形状観測 有効幅 !8
  9. 9. 積雪期に雪山を観測(予定) Laser Range Scanner 堆雪高 堆雪高 有効幅 路面荒れ 堆雪量推測 !9
  10. 10. ハードウェア 車載機材 GPS スマートフォン! スキャナー 情報管理サーバ (GPS) WiFi 3G回線 収集 ● 端末ID ● GPS緯度経度! ● 加速度、方位! ● スキャンデータ ドライブレコーダー 蓄積 ● メモリーカード 電源 車両 !10
  11. 11. ソフトウェア このへんが HTML5 !11
  12. 12. 車両後部への搭載 ダッシュボードへの設置 スマートフォンモニター 走行試験 !12
  13. 13. !13
  14. 14. デモ !14
  15. 15. まとめ • 緯度経度に紐付いた、車載レーザレンジスキャナ のデータを検討&解析するためのコンソールを HTML5で製作中 • WebGL/three.jsのParticle SystemでPoint Cloudを3D表示 • ドライブレコーダ動画 • 加速度センサグラフ • 予定:定期的に運行する車両へ搭載、日次運用し て、道路周辺環境(堆雪)の変化を観測、解析 !15
  16. 16. Thank you!!! ご清聴ありがとうございました @edy555 !16

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