La conoscenza dell'interno della Terra è ampliata grazie a vulcanismo e onde sismiche, che rivelano la composizione strutturale della crosta, mantello e nucleo. Le onde P e S si comportano diversamente a seconda dei materiali attraversati, fornendo indizi sulle loro proprietà fisiche. L'analisi delle onde sismiche ha identificato discontinuità fondamentali che definiscono i vari strati terrestri e conferma che il nucleo è composto da materiali fluidi.