La struttura della Terra è composta da tre strati principali: crosta, mantello e nucleo, distinti per composizione e proprietà reologiche. La teoria della tettonica a placche descrive il movimento di frammenti rigidi della crosta terrestre, generando fenomeni come vulcani e terremoti, con margini divergenti e convergenti che influenzano il paesaggio terrestre. Nonostante le spiegazioni avanzate, rimane ancora da comprendere appieno il meccanismo che causa il movimento delle placche.