p7タイトル: "Do Better ImageNet Models Transfer Better? " -> "What makes ImageNet good for transfer learning?"の誤りでした。大変申し訳ございません。
cvpaper.challenge の メタサーベイ発表スライドです。
cvpaper.challengeはコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ作成・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2020の目標は「トップ会議30+本投稿」することです。
http://xpaperchallenge.org/cv/
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
45. 画像認識の学習器作成
• 実際にビジネスに AI を導入するには…
• 学習済みモデルを使用: 推論の処理のみなので大規模な計算資源は不要
• 学習モデルの作成:
⇒ 大量のデータだけではなく,
膨大な量のデータを処理するための時間や電力,
GPU のように大量のデータを処理出来る機器が必要
• DL の特徴として,正しい生データの量が多ければ多いほど精度上昇
⇒ 大量のデータさえあれば DL で従来の ML では扱えなかった
複雑なデータでも処理を行うことが可能になったが,
識別結果の調整が難しくテストデータが少ないと性能が出せない
学習用データ
セット作成
学習済み
モデル
未知の画像
?
学習済み
モデル
画像認識
ex: Dog or Cat
学習処理
推論処理
Dog Cat
モデル
学習
特徴量
抽出
46. 乳がん
• 乳がんの発症を高い精度で予測できる
AI モデルを MIT が開発
• 2009 年 1 月 1 日から 2012 年 12 月 31 日までの
39,571 人 88,994 件のマンモグラフィを使用
• 人の目では認識できない微細なパターンも
特定できるように訓練
• 人種に関わらず高精度
Above: MIT/MGH AI model identified woman at high risk 4 years (left) before her breast cancer (right):.Image Credit: MIT CSAIL
47. 肺がん
A promising step forward for predicting lung cancer https://www.blog.google/technology/health/lung-cancer-prediction/
End-to-end lung cancer screening with three-dimensional deep learning on low-dose chest computed tomography Nature Medicine (2019)
• 肺がんの発症を高い精度で予測できる
AI モデルを Google が開発
• 匿名化された 45,856 件の胸部 CT スクリーニング
検査でがんが発見された症例
• Google の AI モデルは医師チームよりも
がんのケースを 5 %多く検知でき,
誤診率は 11 %低かった
48. 世界最大のデータセット
• Google は 2016 年に機械学習のためのデーセット
「Open Images」を初めてリリース.
• 2019 年 5 月 8 日に Open Images Dataset V5 を公開.
• Open Images Dataset V5 は 350 カテゴリにわたる
280 万個のセグメンテーションマスクが用意されている.
Google AI Blog: Announcing Open Images V5 and the ICCV 2019 Open Images Challenge
https://ai.googleblog.com/2019/05/announcing-open-images-v5-and-iccv-2019.html
54. AI 搭載医療機器の
承認審査短縮へ法改正
• 動脈瘤の検出など,医療分野では AI を活用し
た様々な取り組みがなされている
• 新しく取得したデータを再学習させると性能が
向上するという AI の特性上,性能が変われば
頻繁に審査を受ける必要がある
• 法改正により,再学習で性能が向上した場合の
承認審査期間が短縮がされる見通し
55. 時流 - AI Winter is well on its way
• 米の AI 研究者の Filip Piekniewski 氏が,自身の
Blog で「AI 冬の時代がやってくる」と主張
https://blog.piekniewski.info/2018/05/28/ai-winter-is-well-on-its-way/
56. 時流 - AI Winter is well on its way
① Deep Learning の研究者たちの (ネット上での)
発言が少なくなった
② Deep Learning はスケールしていない
③ 自動走行技術は,まだまだ不完全
• 2012 年に AlexNet という DL のモデルが
世界中の AI 研究者に衝撃を与えた
• AlexNet のパラメータ数は 6000 万程度
• 最近のモデルのパラメータ数は AlexNet の 1000 倍以上
• 性能が 1000 倍以下
• 一部の研究者が主張するほど,DL が
指数関数的な進化を遂げていない
57. 時流 - Thomas Nield の主張
• AI の歴史
• 推論や検索に基づいた第 1 次 AI ブーム
• エキスパートシステムの開発が流行した第 2 次 AI ブーム
• これらのブームが終息した原因
• AI に対する過度な期待とその期待に便乗した AI の誇張
• AI で実現可能なことを実際より大きく見せることで期待を煽るが,
その期待に応えられない度にブームが終息
• 現在の AI ブームに煽動と誇張を見る同氏は,
この流行は2019年から2020年にかけて終息すると主張.
• ディープラーニングの流行がもたらした第 3 次 AI ブーム
• ディープラーニングの進化を加速するはずの学習データが
不足していること,さらにはディープラーニングをもってしても
計算複雑性理論から見て解決困難な問題は依然として解決が難しい
• AI を正しく活用するためにはディープラーニングの効用を妄信せず,
個々の問題にあった AI 技法を適用する
Thomas Nield
アメリカ大手航空会社サウスウエスト航空のビジネスコンサルタントを務めているとともに,
SQL や RxJava に関する入門書をオライリーから出版.
同氏が長文英文記事メディア Medium に投稿した記事の要約.
62. 実際には存在しない寝室を生成
Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks
Alec Radford, Luke Metz, Soumith Chintala
(Submitted on 19 Nov 2015 (v1), last revised 7 Jan 2016 (this version, v2))
63. 実際には存在しない顔写真
PHOTOGRAPHS BY CARL BERGSTROM AND JEVIN WEST/UNIVERSITY OF WASHINGTON;
PHILIP WANG/THISPERSONDOESNOTEXIST.COM
このアルゴリズムには,顔を入れ替えた偽の動画 (Deep Fake) と同等のコードを含む
66. 学習データを作成 (GAN)
• AI 技術を産業に応用する際の課題
• AI が学習するための教師データの不足
• CT や MRI から AI が病気を Detection しようにも
病気の画像が少なければ充分な学習ができず
システムの精度が上がりにくい
• 教師データの回転や移動によるデータ量の
水増しではなく GAN で学習データを生成
• 偏りやドメインシフトの影響が大きくなる
• GAN をドメイン適応用に開発することで
大規模データ間の違いを修正し,
さらに大きなデータベースを開発できる可能性がある?
67. AI は人間の医師よりも優秀?
• 2012 年以降の深層学習に関わる研究論文を調査
• AI による自動診断に関する研究論文は 2 万件以上存在
• 質の高いデータを AI に分析させたものと同じ画像を専門医にも
見せて比較している研究に絞って調べると 14 件該当
• 14 件の研究の中から病気を正確に診断した精度を算出すると,
医者が 86 %,AI は 87 %という精度
⇒ AI の医療への応用を研究した論文は内容が不十分
⇒ AI が人間を超えたと言うが実際には同等程度
Xiaoxuan Liu MBChB, Livia Faes MD, Aditya U Kale MBChB, et al.
A comparison of deep learning performance against health-care professionals in detecting diseases from medical imaging:
a systematic review and meta-analysis Lancet Digital Health 2019/09/25
68. AI の診断を信じられますか?
• 胸部 X 線検査では様々な疾患を指摘することが
でき,その中でも肺がんの発見が重要である.
• 胸部 X 線検査で肺がんを見逃す可能性は高い.
• 胸部 X 線検査の画像はパターンが多く,診断が難しい.
• 肺がんは診断後に手術が行われ,病理所見が
得られることから,自動診断の対象となる
ことが多く,AI を用いた胸部 X 線検査の
自動診断に関する研究が多く行われてる.
• 今現在その精度は医師と同等以上と言われている.
69. AI の診断を信じられますか?
• AI の基本的な問題点
• AI のモデルを構築した学習データの違いによって
性能に違いが出るドメインシフト
• 同じ問題を解くために集めたはずのデータの分布領域
(ドメイン) にズレが生じていることで精度に影響が出る.
• 自分で集めたデータでは学習とテストが共にうまくが,
同じ問題用に集めた隣人のデータではうまくいかない現象.
• 汎化性能が高ければデータセットを変更しても
精度に影響が出ないはずだが,悪くなる現象.
• 大規模データベース 3 種類を同じモデル・環境で
学習させ,それぞれを別のデータベースで評価し
データセットの影響を評価
Eduardo H. P. Pooch∗, Pedro L. Ballester, Rodrigo C. Barros
Can we trust deep learning models diagnosis? The impact of domain shift in chest radiograph classification
arXiv:1909.01940v1 [eess.IV] 3 Sep 2019