IBM BlueMix Architecture and Deep Dive (Powered by CloudFoundry) Animesh Singh
meetup.com/Bluemix
meetup.com/CloudFoundry/
In this meetup, we discussed the architecture and demonstrated IBM BlueMix, public Platform-as-a-Service offering based on Cloud Foundry
The conversation has shifted from why cloud, to when and how cloud. This deck draws attention to the five migration Rs in the customer journey to cloud, and the appropriate as-a-Service model that would fit.
When clients need to designing new, modern applications, also known as cloud or 12-factor Applications, there is a strong requirement for a cloud platform that can support various types of digital innovation, like mobile device support (smartphone, tablet) for customer-facing employees (e.g. sales reps, insurance agents) or customer-facing applications (e.g. mobile banking). Another common requirement is the use of modern technology like cognitive capabilities and IoT technology. IBM Bluemix is the most flexible platform to design, develop and run these modern applications is the Cloud in a very fast way. Bluemix platform offers run-times, many based on open source technology, data and Analytics services and a large set of ready services, from IBM and an ecosystem of partners, that a client can use to implement these modern applications. Bluemix also has integrated DevOps Services to accelerate the use of Design thinking, agile and extreme programming techniques for fast adoption and deployment by the innovation teams, tracking, plan, risk mitigation and software deployment.
Cloud Days Tokyo 2015 "オンプレミス環境のクラウド化と運用を楽にする OpenStack ソリューション ~ハイブリッド・クラウドを...Shinichiro Arai
Cloud Days Tokyo 2015 IBMセッション使用資料です。
https://event.nikkeibp.co.jp/reg/contents/cd_t_2015/index.html#C-23C
「クラウドの利用目的が「効率化・コスト削減」から「ビジネス・スピードの迅速化」へと広がり、今後、オープン技術による複数クラウドの連携も必要になる。 当セッションでは、ハイブリッド・クラウドの構築を見据えたオンプレミス環境のクラウド化を、OpenStack対応ソリューションでどのように進められるかを、システム部門の運用負荷軽減のヒントとともに紹介する。」
【検証してみた】いま話題のVMware on IBM Cloud SoftLayer 配布版Hayama Kyouhei
Open Cloud Innovation Festa 2016
【検証してみた】いま話題のVMware on IBM Cloud SoftLayer
日本IBM
・クラウド・テクニカル・サービス 葉山 慶平
・クラウド・テクニカル・サービス 多田 勇樹
http://softlayer.connpass.com/event/34524/
The Power of Virtual Network: Infrastructure as a Service Cloud Computing - W...axsh co., LTD.
Wakame-VDC is a very cutting edged fundamental software to realize IaaS Cloud Computing. The virtual networking capability already was implemented on this software. Please visit to https://github.com/axsh/wakame-vdc/rpmbuild to try it on your server!
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
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Storageラインナップ
*価格の最新情報は、 www.softlayer.com で、必ず再確認を、お願いいたします。
Local Storage
(SATA / SAS / SSD)
1st Local Disk 25 or 100GB
2nd Local Disk 25~300GB
1st SAN Disk 25 or 100GB
2nd~5th SAN Disk 10GB~2TB
OR
Endurance Storage (ブロックタイプ/ファイルタイプ)
• ブロックタイプはiSCSI、FileタイプはNFSでアクセス可能
• スナップショット取得可能
• データセンター間でレプリカ可能
• 20GB~12TBの11種類の容量を用意
• 容量によりIOPSが決定
• 3種のIOタイプから1GBあたりのIOPSを選択
0.25 IOPS/GB, 2 IOPS/GB, 4 IOPS/GB
Performance Storage (ブロックタイプ/ファイルタイプ)
• ブロックタイプはiSCSI、FileタイプはNFSでアクセス可能
• 100~6,000のIOPS指定可能
• 20GB~12TBの11種類の容量を用意
Object Storage
• ポータルやREST APIからアクセス可能
• 静的ファイルの保管・配信に好適
• CDNとも組み合わせ可能
QuantaStor
• ベアメタルをSoftware Defined Storageとして使用
• iSCSI, NFS/CIFS, FTPでアクセス可能
• スナップショット取得可能
ユーザー毎のプライベートVLAN
SoftLayerパブリック・ネットワーク
Localまたは
SANを選択
SoftLayerプライベート・ネットワーク
ユーザー毎のパブリックVLAN
2~36ドライブ
仮想サーバー
ベアメタル・サーバー
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仮想サーバー用ストレージ (SAN、Local)
仮想サーバ
1st SAN Disk 25 or 100GB
2nd~5th SAN Disk 10~2TB
OR
1st Local Disk 25 or 100GB
2nd Local Disk 25~300GB
• Local Diskは1サーバーあたり2つまで
• 最小構成 1st Diskに25GB (Windowsは100GB)
• 最大構成 1st Diskに100GB +2nd Diskに
300GB = 400GB
• SAN Diskは1サーバーあたり5つまで
• 最小構成 1st Diskに25GB (Windowsは100GB)
• 最大構成 1st Diskに100GB
+2nd ~5th Diskに2TB = 8.1TB
• First DiskはOSが導入されるブート領域
• 必要に応じてSecond Disk以降を追加
• オーダー時にLocalまたはSANから選択