Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang untuk menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi kapal dan membuka serta menutup jembatan. Sensor ultrasonik akan memberi sinyal kepada Arduino UNO ketika mendeteksi kapal, lalu Arduino akan menggerakkan motor DC untuk membuka atau menutup jembatan. Simulator ini dapat mengontrol pembukaan dan penutupan jembatan se

1. KELOMPOK 8:
ANGGI GUMILAR
NIKO REKKA MAULANA
RIZKY PRIMA SETIA
SANTDY DESTRIYANTO
RANCANG BANGUN
SIMULATOR
PEMBUKA DAN
PENUTUP
JEMBATAN
PENYEBRANGAN
SECARA OTOMATIS
KELAS 2B

2. LATAR BELAKANG
I

3. Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang memungkinkan route transportasi
melintasi sungai, danau, jalan raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan harus
melintasi sungai yang lebar dengan transportasi kapal yang melewati sungai tersebut
maka jembatan perlu dirancang untuk dapat menghubungkan dua bagian jalan yang
terputus oleh sungai yang lebar tersebut.Dengan jembatan, arus transportasi dapat
dilakukan walaupun harus melintasi laut, sungai, danau dan jalan kereta api. Jembatan
berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat yang terpisah oleh sungai atau laut
dan sekaligus sebagai penghalang untuk kendaraan air atau kapal yang melalui sungai
atau laut tersebut.
Agar jembatan tersebut bisa digunakan sebagai penghungbung dan sekaligus juga
sebagai penghalang untuk kapal maka perlu dibuat jembatan yang bisa dibuka dan
ditutup secara bergantian.Jembatan yang dapat dibuka dan ditutup membutuhkan
kontrol yang berkerja otomatis secara bergantian.oleh sebab itu kami membuat tugas
dengan judul Rancang Bangun Simulator Pembuka Dan Penutup Jembatan
Penyeberangan Secara Otomatis.
LATAR BELAKANG

4. TUJUANII

5. TUJUAN
• Salah satu tujuan dibuatnya project ini adalah untuk melengkapi
tugas mata kuliah instrumentasi di Politeknik Negeri
Bandung.Selain itu tujuan kami membuat project ini adalah :
• Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis
mikrokontroler.
• Dapat menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor yang
bekerja berdasarkan adanya suatu gerakan.
• Membuat Jembatan yang bisa membuka dan menutup secara
otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic.

6. III

7. DESKRIPSI ALAT
• Jembatan otomatis adalah jembatan yang akan membuka dan menutup secara
otomatis ketika ada sebuah benda atau objek yang terdeteksi oleh sensor.
• Dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi datangnya kapal laut,
lalu sensor ultrasonic memberi sinyal kepada mikrokontroler arduino.
• Kemudian dari arduino sinyal diteruskan ke motor DC 6 volt, sehingga motor DC
akan bekerja (berputar) menggulung tali untuk mengangkat jembatan.
• Jembatan akan berhenti setelah jembatan menekan limit switch, karena kontak
daya untuk motor akan terputus.
• Jembatan akan kembali menutup ketika sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi
adanya suatu gerakan.

8. IV

9. ALAT DAN BAHAN
Secara keseluruhan, perangkat yang digunakan dalam
pembuatan alat ini antara lain sebagai berikut :
• Arduino UNO -gear
• Sensor Ultrasonik -lem
• Kabel -papan kayu
• Arduino Software -kain flannel
• Power Supply / baterai -solder & timah
• Multimeter -Benang
• Motor DC -Paralon
• LED
• Relay
• Transistor
• Limit switch

10. Arduino Uno
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler
mempunyai 14 pin digital input/output (6 di
antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6
input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah
ICSP header, dan sebuat tombol reset.

11. Spesifikasi arduino UNO

12. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja
berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara
dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek tertentu di depannya, frekuensi
kerjanya pada daerah diatas gelombang suara
dari 40 KHz hingga 400 KHz
Sensor Ultrasonic

13. V

14. DIAGRAM SKEMATIK

15. SKEMATIK RANGKAIAN
KELISTRIKAN

16. GAMBAR PROJECT

17. LANGKAH
MERANGKAI/SCRIPT
ARDUINO
VI

18. LANGKAH MERANGKAI

22. VII

23. LANGKAH PENGUJIAN
Pada dasarnya cara kerja alat ini terletak pada sensor ultrasonic adalah sebagai
berikut :
• Pertama-tama sebuah miniatur kapal laut akan melewati lintasan yang telah
dibuat,dimana lintasan tersebut telah dipasang sensor ultrasonik.
• Kemudian sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya gerakan dari kapal laut
ketika kapal laut tersebut mencapai jarak dimana sensor ultrasonik bisa
mendeteksinya(sesuai program pada arduino) maka jembatan akan mulai
membuka secara otomatis.
• Jembatan akan berhenti membuka pada saat jembatan menyentuh limit switch.
• Jembatan akan kembali menutup pada saat sensor ultrasonik tidak mendeteksi
lagi adanya suatu gerakan,

24. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian alat berdasarkan perancangan yang telah dikerjakan pada pembuatan alat
naik turun jembatan otomatis menggunakan arduino uno dan Sensor Ultrasonik. Maka dapat
ditarik kesimpulan bahwa Jembatan ini dapat bergerak secara naik dan turun dengan sistem
yang telah di rancang. Untuk bergerak, jembatan ini menggunakan motor DC yang dapat
bergerak naik dan turun yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Sedangkan dalam mendeteksi
suatu objek, jembatan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya objek
yang berupa kapal maupun kendaraan yang lewat pada saat itu.