Dokumen menjelaskan 7 jenis sistem struktur jembatan yang umum digunakan, yaitu: 1) jembatan lengkung, 2) jembatan gelagar, 3) jembatan gantung, 4) jembatan beton prategang, 5) jembatan rangka, 6) jembatan box girder, dan 7) jembatan kabel tetap. Setiap jenis memiliki karakteristik struktur dan panjang bentang yang berbeda-beda.