Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang untuk menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi kapal dan membuka serta menutup jembatan. Sensor ultrasonik akan memberi sinyal kepada Arduino UNO ketika mendeteksi kapal, lalu Arduino akan menggerakkan motor DC untuk membuka atau menutup jembatan. Simulator ini dapat mengontrol pembukaan dan penutupan jembatan se
Dokumen ini membahas tentang pembuatan kotak sampah pintar yang dapat terbuka dan tertutup secara otomatis tanpa disentuh menggunakan sensor ultrasonik, mikrokontroler, dan motor servo. Kotak sampah pintar ini dirancang untuk meningkatkan kesadaran masyarakat dalam membuang sampah dengan cara yang lebih higienis.
Dokumen ini memberikan informasi tentang tachometer dan pena ujian. Ia menjelaskan fungsi masing-masing alat, sejarah penemuan, bagian-bagiannya, dan cara penggunaannya untuk mengukur kecepatan putaran mesin atau mendeteksi aliran arus listrik.
Motor tiga fasa mempunyai stator berbelit yang menghasilkan medan magnet berputar apabila dibekalkan tenaga elektrik tiga fasa. Medan magnet ini bertindakbalas dengan rotor untuk memutarkannya, dengan kelajuan bergantung kepada jenis motor. Motor segerak mempunyai kelajuan rotor sama dengan stator. Ia digunakan untuk menjalankan mesin-mesin industri.
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...ShiddiqJafar
Rangkuman dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino.
2. Sistem tersebut bekerja dengan cara sensor ultrasonik akan mendeteksi kehadiran orang, kemudian pintu akan terbuka selama 5 detik.
3. Jika selama 5 detik tersebut sensor masih mendeteksi kehadiran, pintu akan terbuka kembali, namun jika tidak ada de
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang untuk menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi kapal dan membuka serta menutup jembatan. Sensor ultrasonik akan memberi sinyal kepada Arduino UNO ketika mendeteksi kapal, lalu Arduino akan menggerakkan motor DC untuk membuka atau menutup jembatan. Simulator ini dapat mengontrol pembukaan dan penutupan jembatan se
Dokumen ini membahas tentang pembuatan kotak sampah pintar yang dapat terbuka dan tertutup secara otomatis tanpa disentuh menggunakan sensor ultrasonik, mikrokontroler, dan motor servo. Kotak sampah pintar ini dirancang untuk meningkatkan kesadaran masyarakat dalam membuang sampah dengan cara yang lebih higienis.
Dokumen ini memberikan informasi tentang tachometer dan pena ujian. Ia menjelaskan fungsi masing-masing alat, sejarah penemuan, bagian-bagiannya, dan cara penggunaannya untuk mengukur kecepatan putaran mesin atau mendeteksi aliran arus listrik.
Motor tiga fasa mempunyai stator berbelit yang menghasilkan medan magnet berputar apabila dibekalkan tenaga elektrik tiga fasa. Medan magnet ini bertindakbalas dengan rotor untuk memutarkannya, dengan kelajuan bergantung kepada jenis motor. Motor segerak mempunyai kelajuan rotor sama dengan stator. Ia digunakan untuk menjalankan mesin-mesin industri.
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...ShiddiqJafar
Rangkuman dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino.
2. Sistem tersebut bekerja dengan cara sensor ultrasonik akan mendeteksi kehadiran orang, kemudian pintu akan terbuka selama 5 detik.
3. Jika selama 5 detik tersebut sensor masih mendeteksi kehadiran, pintu akan terbuka kembali, namun jika tidak ada de
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) adalah sensor posisi linier yang menghasilkan tegangan AC sebanding dengan posisi bergerak secara linier. LVDT memiliki kelebihan karena tidak terjadi gesekan.
RAILWAY CROSSING GATE SIMULATION USING ARDUINO UNO by GROUP 7Derinda Pebrianty
Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan jenis-jenis aktuator yang umum digunakan seperti relay, selenoid, stepper motor, dan motor DC. Prinsip kerja dan aplikasi dari masing-masing jenis aktuator dijelaskan secara singkat.
Dokumen tersebut membahas tiga jenis penghidup motor utama: penghidup talian terus, penghidup bintang-delta, dan penghidup alatubah-auto. Jenis penghidup dipilih bergantung pada kapasitas motor. Penghidup talian terus untuk motor kecil, penghidup bintang-delta untuk motor sedang, dan penghidup alatubah-auto atau rotor berperintang untuk motor besar.
Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.
Garasi otomatis menggunakan arduino uno r3 dengan interface labview (full ver...PutriEndah3
Project Mata Kuliah Instrumentasi oleh :
1. Muhammad Fauzan Nurrasyid
2. Putri Endah Pratiwi
3. Sylvia Rosadi
D3-Teknik Pendingin dan Tata Udara
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
Komponen utama dalam litar kawalan motor termasuk sesentuh magnetik, geganti beban lampau, dan geganti masa. Sesentuh magnetik menyambung dan memutuskan litar dengan bantuan alat pandu, manakala geganti beban lampau memutuskan litar jika terdapat beban lampau. Geganti masa pula melewatkan masa kendalian sesentuh.
Project Smart Hanger dibuat oleh mahasiswa Politeknik Negeri Bandung, Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara. Project ini merupakan miniatur dari jemuran yang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroller, terdapat dua sensor (water sensor dan LDR) dan satu aktuator yaitu motor stepper.
Grup 6 membuat alat bantu tuna netra berbasis Arduino UNO yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek di depan menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan umpan balik berupa bunyi buzzer. Alat ini dibuat untuk mempermudah penyandang tuna netra dalam mengetahui lingkungan sekitar tanpa harus menggunakan tongkat.
Kontaktor magnet digunakan untuk mengontrol motor listrik secara semi-otomatis. Kontaktor bekerja dengan menarik dan melepas kontak menggunakan gaya magnet. Ada dua jenis kontaktor yaitu kontaktor arus searah dan bolak-balik, dengan perbedaan pada pengaturan magnetnya. Kontaktor digunakan untuk mengontrol berbagai jenis motor listrik.
Robot SPIDER dirancang untuk menyerupai laba-laba dengan enam kaki yang masing-masing dipasang tiga servo motor untuk memungkinkan robot memanjat tangga dan bergerak di bawah kontrol mikrokontroler untuk memadamkan api lilin menggunakan kipas dan sensor panas serta mendeteksi halangan dengan sensor ultrasonik dan kompas elektronik.
Robot SPIDER dirancang untuk menyerupai laba-laba dengan enam kaki yang masing-masing dipasang tiga servo untuk mengendalikan mekanisme kakinya dalam menaiki tangga. Robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler dan menggunakan berbagai sensor seperti ultrasonik, kompas elektronik, dan termal array untuk mendeteksi halangan dan api sambil bergerak menggunakan enam kakinya.
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive functioning. Exercise causes chemical changes in the brain that may help protect against mental illness and improve symptoms.
The X Games, the annual sporting event, was founded in 1995, and it is the biggest extreme sporting event in the world. Participants compete to win bronze, silver, and gold medals, as well as prize money. Below you will find some of the top moments in X Games history.
SampleInstitutional Planning and AccoutabilityTodd Long
This document provides an overview of John Q. Public University's institutional planning and accountability efforts. It identifies key priorities such as student success, teaching and learning excellence, and institutional effectiveness. The university is committed to data-driven decision making, continuous improvement, and building a diverse and engaged community. It offers bachelor's degrees across 25 majors and is well-known for its graduate programs. The strategic plan focuses on areas like recruitment and retention, safety, visibility, and developing a vibrant student life.
LVDT (Linear Variable Differential Transformer) adalah sensor posisi linier yang menghasilkan tegangan AC sebanding dengan posisi bergerak secara linier. LVDT memiliki kelebihan karena tidak terjadi gesekan.
RAILWAY CROSSING GATE SIMULATION USING ARDUINO UNO by GROUP 7Derinda Pebrianty
Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan jenis-jenis aktuator yang umum digunakan seperti relay, selenoid, stepper motor, dan motor DC. Prinsip kerja dan aplikasi dari masing-masing jenis aktuator dijelaskan secara singkat.
Dokumen tersebut membahas tiga jenis penghidup motor utama: penghidup talian terus, penghidup bintang-delta, dan penghidup alatubah-auto. Jenis penghidup dipilih bergantung pada kapasitas motor. Penghidup talian terus untuk motor kecil, penghidup bintang-delta untuk motor sedang, dan penghidup alatubah-auto atau rotor berperintang untuk motor besar.
Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.
Garasi otomatis menggunakan arduino uno r3 dengan interface labview (full ver...PutriEndah3
Project Mata Kuliah Instrumentasi oleh :
1. Muhammad Fauzan Nurrasyid
2. Putri Endah Pratiwi
3. Sylvia Rosadi
D3-Teknik Pendingin dan Tata Udara
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
Komponen utama dalam litar kawalan motor termasuk sesentuh magnetik, geganti beban lampau, dan geganti masa. Sesentuh magnetik menyambung dan memutuskan litar dengan bantuan alat pandu, manakala geganti beban lampau memutuskan litar jika terdapat beban lampau. Geganti masa pula melewatkan masa kendalian sesentuh.
Project Smart Hanger dibuat oleh mahasiswa Politeknik Negeri Bandung, Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara. Project ini merupakan miniatur dari jemuran yang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroller, terdapat dua sensor (water sensor dan LDR) dan satu aktuator yaitu motor stepper.
Grup 6 membuat alat bantu tuna netra berbasis Arduino UNO yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek di depan menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan umpan balik berupa bunyi buzzer. Alat ini dibuat untuk mempermudah penyandang tuna netra dalam mengetahui lingkungan sekitar tanpa harus menggunakan tongkat.
Kontaktor magnet digunakan untuk mengontrol motor listrik secara semi-otomatis. Kontaktor bekerja dengan menarik dan melepas kontak menggunakan gaya magnet. Ada dua jenis kontaktor yaitu kontaktor arus searah dan bolak-balik, dengan perbedaan pada pengaturan magnetnya. Kontaktor digunakan untuk mengontrol berbagai jenis motor listrik.
Robot SPIDER dirancang untuk menyerupai laba-laba dengan enam kaki yang masing-masing dipasang tiga servo motor untuk memungkinkan robot memanjat tangga dan bergerak di bawah kontrol mikrokontroler untuk memadamkan api lilin menggunakan kipas dan sensor panas serta mendeteksi halangan dengan sensor ultrasonik dan kompas elektronik.
Robot SPIDER dirancang untuk menyerupai laba-laba dengan enam kaki yang masing-masing dipasang tiga servo untuk mengendalikan mekanisme kakinya dalam menaiki tangga. Robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler dan menggunakan berbagai sensor seperti ultrasonik, kompas elektronik, dan termal array untuk mendeteksi halangan dan api sambil bergerak menggunakan enam kakinya.
The document discusses the benefits of exercise for mental health. Regular physical activity can help reduce anxiety and depression and improve mood and cognitive functioning. Exercise causes chemical changes in the brain that may help protect against mental illness and improve symptoms.
The X Games, the annual sporting event, was founded in 1995, and it is the biggest extreme sporting event in the world. Participants compete to win bronze, silver, and gold medals, as well as prize money. Below you will find some of the top moments in X Games history.
SampleInstitutional Planning and AccoutabilityTodd Long
This document provides an overview of John Q. Public University's institutional planning and accountability efforts. It identifies key priorities such as student success, teaching and learning excellence, and institutional effectiveness. The university is committed to data-driven decision making, continuous improvement, and building a diverse and engaged community. It offers bachelor's degrees across 25 majors and is well-known for its graduate programs. The strategic plan focuses on areas like recruitment and retention, safety, visibility, and developing a vibrant student life.
Leadership, Entrepreneurship & Introduction to Personal BrandingCindy Nara
This document provides an overview of leadership, entrepreneurship, and personal branding. It defines leadership as the ability to influence others towards achieving goals. It lists different types of leaders and discusses what to do if you fail. Entrepreneurship is introduced. Personal branding is explained as how you want the world to see you based on your skills and qualities. It provides steps to develop a personal brand, including defining yourself and your target market, and creating a value proposition and marketing strategy.
Engro Foods is Pakistan's leading FMCG company with 12 brands and over 1200 employees. It produces milk, dairy, and ice cream products under brands such as Olper's, Omore, and Dairy Omung. Olper's is Engro's premier milk brand, launched in 2006, while Omore is its ice cream brand launched in 2009 featuring cones, cups, sticks and tubs. Engro aims to improve quality of life through affordable, nutritious products while maximizing stakeholder value. It faces competition from brands like Nestle, Wall's and Igloo but maintains competitive advantages through aggressive marketing, research, and strong supplier relationships.
The document discusses collaborative customer interaction management powered by IBM Case Manager. It describes how new market demands are requiring new approaches to customer service. IBM Case Manager provides capabilities like case ownership, task management, and customer communications to help resolve complex customer service requests. It also offers advantages like optimized case outcomes, better decision making, supporting knowledge workers, and allowing businesses to take control of case solutions.
This presentation discusses the story forms that work for mobile news readers. Matt Frehner, senior editor for mobile and interactive news at The Globe and Mail, prepared it for Halifax NewsTrain on May 6-7, 2016. It is accompanied by his handout, "Digital Mobile Storytelling." NewsTrain is a training initiative of Associated Press Media Editors (APME). More info: http://bit.ly/NewsTrain
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNOFeni Agustina
Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Sensor yang digunakan : Infrared dan Ultarasonic
Akuator yang digunakan : Servo
Kontroler yang digunakan : Arduino Uno
Automatic Dispenser merupakan alat yang diciptakan untuk mempermudah orang yang memiliki kekurangan (tuna netra)agar mempermudah dalam mengambil air , dan juga untuk orang biasa agar lebih praktis .
Adapun cara kerja sistem ini :
Sensor infrared mendeteksi benda lalu mengirim sinyal kepada Servo , disamping itu pula sensor ultrasonic membaca jarak gelas dan mengirim sinyal kepada servo sehingga servo bergerak membuka kemudian keran terbuka ,ketika air sudah mendekati 4 cm dari sensor ultrasonic buzzer akan berbunyi dan servo akan menutup .
1. Dokumen tersebut membahas tentang Static VAR Compensator (SVC) dan aplikasinya dalam sistem ketenagalistrikan. SVC digunakan untuk mengontrol tegangan dan aliran daya reaktif dalam jaringan transmisi untuk meningkatkan kapasitasnya.
2. Dokumen tersebut menjelaskan komponen-komponen penyusun SVC seperti thyristor, reactor, kapasitor bank, serta prinsip kerjanya. Beberapa contoh penerapan SVC
Osiloskop merupakan alat ukur yang digunakan untuk mengukur dan menampilkan bentuk gelombang sinyal listrik. Osiloskop mampu mengubah sinyal listrik menjadi gambar yang terlihat pada layar tabung sinar katoda. Alat ini berguna untuk mempelajari fenomena gelombang sinus dan konsep-konsep seperti superposisi gelombang.
Automatic car door opener using Arduino Uno as a MicrocontrollerDerinda Pebrianty
Dokumen tersebut membahas pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan servo motor yang dikendalikan oleh Arduino. Sistem ini berfungsi untuk membuka dan menutup pintu mobil secara otomatis ketika seseorang berdiri di depan sensor ultrasonik, dengan indikator LED merah dan hijau. Rangkaian ini dapat membantu mahasiswa mempelajari cara kerja komponen-komponen elektronika digital dan prinsip dasar otomatisasi berbasis mikrok
Tugas Instrumentasi Semester 3
Politeknik Negeri Bandung
Jurusan Teknik Pendingin Dan Tata Udara
Yang diberikan oleh :
Bapak Muhammad Arman
Bapak Eddy Erham
Bapak Ismail Welid
Bapak Nur Khakim
Teks tersebut merupakan bagian pendahuluan dari suatu dokumen yang membahas tentang pembuatan dispenser otomatis menggunakan komponen seperti sensor ultrasonik, sensor infrared, arduino uno, motor servo dan buzzer. Tujuan pembuatan dispenser otomatis tersebut adalah untuk memenuhi tugas mata kuliah instrumentasi serta melatih keterampilan membuat proyek instrumentasi.
Sistem Irigasi Otomatis menggunakan Arduino UnoRizki Verdian
Sistem irigasi otomatis berbasis mikrokontroller Arduino ini dirancang untuk mengatasi masalah kekurangan air pada tanaman dengan cara mengontrol pompa dan pengaduk secara otomatis berdasarkan bacaan sensor ultrasonik. Sistem ini terdiri dari Arduino Uno, sensor ultrasonik, pompa air, motor pengaduk, relay, dan sumber daya. Program Arduino digunakan untuk mengontrol komponen berdasarkan prinsip kerja sensor ultrasonik.
Garasi otomatis menggunakan arduino uno r3 dengan interface labview (full ver...Fauzan Nurrasyid
Dokumen ini membahas tentang proyek garasi otomatis menggunakan Arduino UNO dan interface Labview. Proyek ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek di depan garasi, sensor suhu LM35 untuk mengukur suhu di dalam garasi, dan motor servo serta kipas DC sebagai aktuator. Program Labview digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator sehingga pintu garasi dan kipas dapat beroperasi secara otomatis berdasarkan input dari sensor.
Rancang bangun robot becak dengan at-mega 16Nugroho Dwi S
Ringkasan dokumen tentang pembuatan robot becak Indonesia dengan 3 kalimat:
Robot becak dibuat menggunakan motor DC sebagai penggerak utama yang dikendalikan oleh mikrokontroler IW-16 melalui program BASCOM AVR untuk bergerak maju mundur secara bergantian selama 3 detik. Komponen lainnya termasuk breadboard, kabel, transistor, dioda, resistor dan baterai 9V yang dirangkai sesuai gambar untuk menggerakkan roda robot
Osiloskop berguna untuk mengukur dan menganalisis bentuk gelombang dan fenomena listrik lainnya dalam rangkaian elektronik. Dokumen ini menjelaskan definisi osiloskop, jenisnya, bagian-bagian, cara kalibrasi dan prinsip kerjanya, serta jenis pengukuran yang dapat dilakukan menggunakan osiloskop seperti tegangan, arus, beda fase, dan periode.
Paper ini bertujuan untuk menganalisis pencemaran udara akibat pabrik aspal. Analisis ini akan fokus pada emisi udara yang dihasilkan oleh pabrik aspal, dampak kesehatan dan lingkungan dari emisi tersebut, dan upaya yang dapat dilakukan untuk mengurangi pencemaran udara
Laporan Pembina Pramuka SD dalam format doc dapat anda jadikan sebagai rujukan dalam membuat laporan. silakan download di sini https://unduhperangkatku.com/contoh-laporan-kegiatan-pramuka-format-word/
Modul Ajar Bahasa Inggris Kelas 10 Fase E Kurikulum MerdekaFathan Emran
Modul Ajar Bahasa Inggris Kelas 10 SMA/MA Fase E Kurikulum Merdeka - abdiera.com. Modul Ajar Bahasa Inggris Kelas 10 SMA/MA Fase E Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Inggris Kelas 10 SMA/MA Fase E Kurikulum Merdeka.
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 Fase D Kurikulum Merdeka - [abdiera.com]Fathan Emran
Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka - abdiera.com. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka. Modul Ajar Bahasa Indonesia Kelas 7 SMP/MTs Fase D Kurikulum Merdeka.
1. KELOMPOK 8:
ANGGI GUMILAR
NIKO REKKA MAULANA
RIZKY PRIMA SETIA
SANTDY DESTRIYANTO
RANCANG BANGUN
SIMULATOR
PEMBUKA DAN
PENUTUP
JEMBATAN
PENYEBRANGAN
SECARA OTOMATIS
KELAS 2B
3. Jembatan adalah suatu struktur kontruksi yang memungkinkan route transportasi
melintasi sungai, danau, jalan raya dan jalan kereta api. Ketika jembatan harus
melintasi sungai yang lebar dengan transportasi kapal yang melewati sungai tersebut
maka jembatan perlu dirancang untuk dapat menghubungkan dua bagian jalan yang
terputus oleh sungai yang lebar tersebut.Dengan jembatan, arus transportasi dapat
dilakukan walaupun harus melintasi laut, sungai, danau dan jalan kereta api. Jembatan
berfungsi sebagai alat penghubung dua tempat yang terpisah oleh sungai atau laut
dan sekaligus sebagai penghalang untuk kendaraan air atau kapal yang melalui sungai
atau laut tersebut.
Agar jembatan tersebut bisa digunakan sebagai penghungbung dan sekaligus juga
sebagai penghalang untuk kapal maka perlu dibuat jembatan yang bisa dibuka dan
ditutup secara bergantian.Jembatan yang dapat dibuka dan ditutup membutuhkan
kontrol yang berkerja otomatis secara bergantian.oleh sebab itu kami membuat tugas
dengan judul Rancang Bangun Simulator Pembuka Dan Penutup Jembatan
Penyeberangan Secara Otomatis.
Sumber Ide: Miniatur Jembatan Angkat Otomatis - https://www.youtube.com/watch?v=y-
_9j9btozE
LATAR BELAKANG
5. TUJUAN
• Salah satu tujuan dibuatnya project ini adalah untuk melengkapi
tugas mata kuliah instrumentasi di Politeknik Negeri
Bandung.Selain itu tujuan kami membuat project ini adalah :
• Dapat menggunakan ARDUINO UNO sebagai salah satu jenis
mikrokontroler.
• Dapat menggunakan sensor ultrasonic sebagai sensor yang
bekerja berdasarkan adanya suatu gerakan.
• Membuat Jembatan yang bisa membuka dan menutup secara
otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonic.
7. DESKRIPSI ALAT
• Jembatan otomatis adalah jembatan yang akan membuka dan menutup secara
otomatis ketika ada sebuah benda atau objek yang terdeteksi oleh sensor.
• Dengan menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi datangnya kapal laut,
lalu sensor ultrasonic memberi sinyal kepada mikrokontroler arduino.
• Kemudian dari arduino sinyal diteruskan ke motor DC 6 volt, sehingga motor DC
akan bekerja (berputar) menggulung tali untuk mengangkat jembatan.
• Jembatan akan berhenti setelah jembatan menekan limit switch, karena kontak
daya untuk motor akan terputus.
• Jembatan akan kembali menutup ketika sensor ultrasonik tidak mendeteksi lagi
adanya suatu gerakan.
8. Inovasi dan Modifikasi
• Terinspirasi dari video jembatan angkat otomatis, yang menggunakan motor servo
Untuk menaik turunkan jembatan. Kami memberikan modifikasi dengan menggunakan
motor dc dengan menggunakan roda gigi kerjasama. Hal ini kami modifikasi agar
jembatan dapat terlihat lebih sesuai dengan keadaan yang sebenarnya, dikarenakan
motor servo tidak mungkin digunakan pada jembatan angkat yang sebenarnya. Karena
beban dari jembatan terlalu besar maka digunakan motor dc sebagai alat
penganggkatnya. Tetapi penggunaan motor dc pun harus disesuaikan dengan
banyaknya roda gigi kerjasama, dimaksudkan untuk mengurangi kecepatan dari daya
angkat jembatan.
10. ALAT DAN BAHAN
Secara keseluruhan, perangkat yang digunakan dalam
pembuatan alat ini antara lain sebagai berikut :
• Arduino UNO -gear
• Sensor Ultrasonik -lem
• Kabel -papan kayu
• Arduino Software -kain flannel
• Power Supply / baterai -solder & timah
• Multimeter -Benang
• Motor DC -Paralon
• LED
• Relay
• Transistor
• Limit switch
11. Arduino Uno
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler
mempunyai 14 pin digital input/output (6 di
antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6
input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz,
sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah
ICSP header, dan sebuat tombol reset.
13. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja
berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara
dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan
suatu objek tertentu di depannya, frekuensi
kerjanya pada daerah diatas gelombang suara
dari 40 KHz hingga 400 KHz
Sensor Ultrasonic
19. LANGKAH MERANGKAI
Siapkan alat dan bahan.
Siapkan PCB sebagai papan rangkaian untuk rangkaian kelistrikan jembatan otomatis.
Rangkaian kelistrikan pada system ada dua :
• Rangkaian Sumber listrik untuk relay
• Memasang resistor pada protoboard dengan solder
• Menghubungkan resistor dengan basic transistor
• Pada transistor terdapat juga kaki emitor dan collector
• Kaki emitor dihubungkan dengan sumber arus DC- pada Baterai
• Kaki collector dihubungkan ke diode, kaki relay 1(+) dan kaki relay 2(+)
• Kemudian Dioda Anoda dihubungkan pada sumber arus DC positif (+) begitupun kaki relay 1(-) dan kaki
relay 2(-) dihubungkan ke arus DC positif(+). Dioda dan kedua relay dipasang parallel.
• Rangkaian sumber listrik untuk Motor DC
• Memasang resistor pada protoboard dengan solder
• Menghubungkan resistor dengan basic transistor
• Pada transistor terdapat juga kaki emitor dan collector
• Kaki emitor dihubungkan dengan sumber arus DC- pada Baterai
• Kaki collector dihubungkan ke relay 1 pada bagian NO dan dihubungkan ke relay 2 pada bagian NC.
• Kemudian kedua kaki motor dihubungkan pada masing – masing COM pada relay.
• Sumber listrik DC positif dihubungkan ke relay 1 pada bagian NC dan dihubungkan ke relay 2 pada
bagian NO.
24. LANGKAH PENGUJIAN
Pada dasarnya cara kerja alat ini terletak pada sensor ultrasonic adalah sebagai
berikut :
• Pertama-tama sebuah miniatur kapal laut akan melewati lintasan yang telah
dibuat,dimana lintasan tersebut telah dipasang sensor ultrasonik.
• Kemudian sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya gerakan dari kapal laut
ketika kapal laut tersebut mencapai jarak dimana sensor ultrasonik bisa
mendeteksinya(sesuai program pada arduino) maka jembatan akan mulai
membuka secara otomatis.
• Jembatan akan berhenti membuka pada saat jembatan menyentuh limit switch.
• Jembatan akan kembali menutup pada saat sensor ultrasonik tidak mendeteksi
lagi adanya suatu gerakan,
25. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian alat berdasarkan perancangan yang telah dikerjakan pada pembuatan alat
naik turun jembatan otomatis menggunakan arduino uno dan Sensor Ultrasonik. Maka dapat
ditarik kesimpulan bahwa Jembatan ini dapat bergerak secara naik dan turun dengan sistem
yang telah di rancang. Untuk bergerak, jembatan ini menggunakan motor DC yang dapat
bergerak naik dan turun yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Sedangkan dalam mendeteksi
suatu objek, jembatan ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mengetahui adanya objek
yang berupa kapal maupun kendaraan yang lewat pada saat itu.