Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNOFeni Agustina
Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang untuk menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi kapal dan membuka serta menutup jembatan. Sensor ultrasonik akan memberi sinyal kepada Arduino UNO ketika mendeteksi kapal, lalu Arduino akan menggerakkan motor DC untuk membuka atau menutup jembatan. Simulator ini dapat mengontrol pembukaan dan penutupan jembatan se
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...ShiddiqJafar
Rangkuman dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino.
2. Sistem tersebut bekerja dengan cara sensor ultrasonik akan mendeteksi kehadiran orang, kemudian pintu akan terbuka selama 5 detik.
3. Jika selama 5 detik tersebut sensor masih mendeteksi kehadiran, pintu akan terbuka kembali, namun jika tidak ada de
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino UnoRianaDS
Laporan ini membahas realisasi rangkaian pengatur kecepatan dan arah putaran motor DC menggunakan Arduino Uno. Tujuan praktikum ini adalah untuk membuat dan menguji rangkaian tersebut serta mempelajari cara kerja Arduino Uno dan komponen-komponennya. Rangkaian ini mampu mengatur kecepatan motor secara halus dengan menggunakan teknik PWM dan mengontrol arah putarannya.
Automatic Lamp using Arduino UNO, LDR and RTC DS1307fauziahnurm
[INDONESIAN VER.]
Here some description about the project that we have made. Enjoy!
.
.
Video : https://youtu.be/ccgCzF3ag4o
.
.
Leave the comment if you wanna ask some question :)
.
.
Refrigeration and Air Conditioning Depart.
Politeknik Negeri Bandung
1. Proyek ini membuat sistem kendali otomatis tirai menggunakan Arduino UNO, sensor LDR, motor DC, IC L293D, dan LCD 2x16 untuk menggerakkan tirai secara otomatis berdasarkan intensitas cahaya yang diterima sensor LDR.
Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis Berbasis ARDUINO UNOFeni Agustina
Dokumen ini membahas tentang simulasi pintu perlintasan kereta api otomatis berbasis Arduino. Proyek ini bertujuan untuk membuat miniatur pintu perlintasan kereta api yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan Arduino, limit switch, motor servo dan komponen elektronik lainnya. Proyek ini diharapkan dapat mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dengan menutup dan membuka pintu secara otomatis saat kereta api lewat.
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang untuk menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino UNO untuk mendeteksi kapal dan membuka serta menutup jembatan. Sensor ultrasonik akan memberi sinyal kepada Arduino UNO ketika mendeteksi kapal, lalu Arduino akan menggerakkan motor DC untuk membuka atau menutup jembatan. Simulator ini dapat mengontrol pembukaan dan penutupan jembatan se
Automatic Open Close The Door a Car with Arduino UNO, Ultrasonic Sensor and M...ShiddiqJafar
Rangkuman dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan Arduino.
2. Sistem tersebut bekerja dengan cara sensor ultrasonik akan mendeteksi kehadiran orang, kemudian pintu akan terbuka selama 5 detik.
3. Jika selama 5 detik tersebut sensor masih mendeteksi kehadiran, pintu akan terbuka kembali, namun jika tidak ada de
Rangkaian Pengatur Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Berbasis Adruino UnoRianaDS
Laporan ini membahas realisasi rangkaian pengatur kecepatan dan arah putaran motor DC menggunakan Arduino Uno. Tujuan praktikum ini adalah untuk membuat dan menguji rangkaian tersebut serta mempelajari cara kerja Arduino Uno dan komponen-komponennya. Rangkaian ini mampu mengatur kecepatan motor secara halus dengan menggunakan teknik PWM dan mengontrol arah putarannya.
Automatic Lamp using Arduino UNO, LDR and RTC DS1307fauziahnurm
[INDONESIAN VER.]
Here some description about the project that we have made. Enjoy!
.
.
Video : https://youtu.be/ccgCzF3ag4o
.
.
Leave the comment if you wanna ask some question :)
.
.
Refrigeration and Air Conditioning Depart.
Politeknik Negeri Bandung
1. Proyek ini membuat sistem kendali otomatis tirai menggunakan Arduino UNO, sensor LDR, motor DC, IC L293D, dan LCD 2x16 untuk menggerakkan tirai secara otomatis berdasarkan intensitas cahaya yang diterima sensor LDR.
Grup 6 membuat alat bantu tuna netra berbasis Arduino UNO yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek di depan menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan umpan balik berupa bunyi buzzer. Alat ini dibuat untuk mempermudah penyandang tuna netra dalam mengetahui lingkungan sekitar tanpa harus menggunakan tongkat.
Project Smart Hanger dibuat oleh mahasiswa Politeknik Negeri Bandung, Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara. Project ini merupakan miniatur dari jemuran yang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroller, terdapat dua sensor (water sensor dan LDR) dan satu aktuator yaitu motor stepper.
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang menggunakan sensor ultrasonik dan motor DC yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sensor ultrasonik akan mendeteksi kapal dan memberi sinyal kepada Arduino untuk memutar motor DC yang menaikkan atau menurunkan jembatan. Jembatan akan terbuka ketika sensor mendeteksi kapal dan menutup setelah kapal lewat.
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revRatzman III
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang desain dan pengujian mobile robot pengendali proporsional derivatif dengan menggunakan mikrokontroler. 2. Sistem kinematika, sensorik, dan pengendalian robot dibahas secara teoritis dan dilakukan pengujian praktis. 3. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma pengendali proporsional derivatif mampu mengendalikan gerak robot sesuai tujuan.
Automation Window and Lamp with Arduino Unololalestari18
Ringkasan dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
1. Proyek ini membuat jendela dan lampu yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan sensor LDR dan motor servo.
2. Jendela akan terbuka pada siang hari dan lampu akan mati, sedangkan jendela akan tertutup malam hari dan lampu akan menyala.
3. Proyek ini bertujuan untuk menghemat energi dengan membuka/menutup jendela dan menyalak
Aplikasi ini menggunakan PLC dan HMI touchscreen untuk mengontrol tangan robot pemisah benda logam dan non-logam. Sensor proximity dan cahaya digunakan untuk mendeteksi benda dan mengirimkan sinyal ke PLC. PLC kemudian menggerakkan motor DC, konveyor, dan silinder untuk memisahkan dan mengangkut benda tersebut secara otomatis atau manual melalui monitoring sistem.
Sistem kendali otomatis lampu dan tirai menggunakan sensor LDR dan motor DC 9V yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sistem ini akan menyalakan lampu dan menutup tirai saat gelap, serta mematikan lampu dan membuka tirai saat terang berdasarkan pembacaan cahaya oleh LDR.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNOJauhari Giri P
1. Proyek ini membuat sistem kendali otomatis tirai menggunakan Arduino UNO, sensor LDR, motor DC, IC L293D, dan LCD 2x16.
2. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya menggunakan LDR dan menggerakkan motor untuk membuka atau menutup tirai.
3. Proyek ini bertujuan untuk membantu penghuni rumah dengan secara otomatis membuka dan menutup tirai sesuai kondisi cahaya
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang menggunakan sensor ultrasonik dan motor DC yang dikendalikan arduino. Sensor ultrasonik akan mendeteksi kapal dan memberi sinyal kepada arduino untuk memutar motor DC, membuka jembatan. Jembatan akan menutup kembali setelah sensor tidak lagi mendeteksi kapal.
Jembatan otomatis dapat membuka dan menutup secara otomatis ketika sensor ultrasonik mendeteksi kapal yang lewat. Proyek ini menggunakan arduino UNO, sensor ultrasonik, motor DC dan relay untuk menggerakkan jembatan. Jembatan akan terbuka ketika sensor mendeteksi kapal dan menutup setelah kapal lewat.
Traffic Light Miniature Menggunakan Microcontroller Atmega16fahm99
Laporan ini membahas tentang lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler Atmega 16. Sistem ini mengatur lampu lalu lintas dengan menggunakan program C pada mikrokontroler untuk menyala-nyala lampu merah, kuning dan hijau secara bergantian. Mikrokontroler Atmega 16 digunakan sebagai pengendali output lampu yang terhubung ke port A dan B, sementara fungsi wait digunakan untuk mengatur waktu penyalaan seti
Dokumen ini membahas sistem lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler Atmega16. Sistem ini mengatur lampu lalu lintas berdasarkan waktu yang telah ditentukan untuk merah, kuning dan hijau. Mikrokontroler Atmega16 digunakan sebagai pengontrol output lampu yang terhubung ke port-portnya dan diatur waktunya melalui bahasa C.
Rancang bangun conveyor Menggunakan Mikrokontroller atmega 16Mochammadfinandika
Dokumen ini membahas rancang bangun putar balik motor DC mini conveyor menggunakan mikrokontroler AT Mega 16. Terdiri dari tujuan, alat dan bahan, langkah kerja, dasar teori, flowchart, program, dan kesimpulan. Proyek ini bertujuan menggerakkan motor DC sesuai program pada software Bascom AVR.
Grup 6 membuat alat bantu tuna netra berbasis Arduino UNO yang berfungsi untuk mendeteksi jarak objek di depan menggunakan sensor ultrasonik dan memberikan umpan balik berupa bunyi buzzer. Alat ini dibuat untuk mempermudah penyandang tuna netra dalam mengetahui lingkungan sekitar tanpa harus menggunakan tongkat.
Project Smart Hanger dibuat oleh mahasiswa Politeknik Negeri Bandung, Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara. Project ini merupakan miniatur dari jemuran yang menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroller, terdapat dua sensor (water sensor dan LDR) dan satu aktuator yaitu motor stepper.
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang menggunakan sensor ultrasonik dan motor DC yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sensor ultrasonik akan mendeteksi kapal dan memberi sinyal kepada Arduino untuk memutar motor DC yang menaikkan atau menurunkan jembatan. Jembatan akan terbuka ketika sensor mendeteksi kapal dan menutup setelah kapal lewat.
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revRatzman III
Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas tentang desain dan pengujian mobile robot pengendali proporsional derivatif dengan menggunakan mikrokontroler. 2. Sistem kinematika, sensorik, dan pengendalian robot dibahas secara teoritis dan dilakukan pengujian praktis. 3. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma pengendali proporsional derivatif mampu mengendalikan gerak robot sesuai tujuan.
Automation Window and Lamp with Arduino Unololalestari18
Ringkasan dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
1. Proyek ini membuat jendela dan lampu yang dapat dikendalikan secara otomatis menggunakan sensor LDR dan motor servo.
2. Jendela akan terbuka pada siang hari dan lampu akan mati, sedangkan jendela akan tertutup malam hari dan lampu akan menyala.
3. Proyek ini bertujuan untuk menghemat energi dengan membuka/menutup jendela dan menyalak
Aplikasi ini menggunakan PLC dan HMI touchscreen untuk mengontrol tangan robot pemisah benda logam dan non-logam. Sensor proximity dan cahaya digunakan untuk mendeteksi benda dan mengirimkan sinyal ke PLC. PLC kemudian menggerakkan motor DC, konveyor, dan silinder untuk memisahkan dan mengangkut benda tersebut secara otomatis atau manual melalui monitoring sistem.
Sistem kendali otomatis lampu dan tirai menggunakan sensor LDR dan motor DC 9V yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sistem ini akan menyalakan lampu dan menutup tirai saat gelap, serta mematikan lampu dan membuka tirai saat terang berdasarkan pembacaan cahaya oleh LDR.
KONTROL TIRAI OTOMATIS MENGGUNAKAN LDR SENSOR DAN ARDUINO UNOJauhari Giri P
1. Proyek ini membuat sistem kendali otomatis tirai menggunakan Arduino UNO, sensor LDR, motor DC, IC L293D, dan LCD 2x16.
2. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya menggunakan LDR dan menggerakkan motor untuk membuka atau menutup tirai.
3. Proyek ini bertujuan untuk membantu penghuni rumah dengan secara otomatis membuka dan menutup tirai sesuai kondisi cahaya
Simulator pembuka dan penutup jembatan penyeberangan secara otomatis dirancang menggunakan sensor ultrasonik dan motor DC yang dikendalikan arduino. Sensor ultrasonik akan mendeteksi kapal dan memberi sinyal kepada arduino untuk memutar motor DC, membuka jembatan. Jembatan akan menutup kembali setelah sensor tidak lagi mendeteksi kapal.
Jembatan otomatis dapat membuka dan menutup secara otomatis ketika sensor ultrasonik mendeteksi kapal yang lewat. Proyek ini menggunakan arduino UNO, sensor ultrasonik, motor DC dan relay untuk menggerakkan jembatan. Jembatan akan terbuka ketika sensor mendeteksi kapal dan menutup setelah kapal lewat.
Traffic Light Miniature Menggunakan Microcontroller Atmega16fahm99
Laporan ini membahas tentang lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler Atmega 16. Sistem ini mengatur lampu lalu lintas dengan menggunakan program C pada mikrokontroler untuk menyala-nyala lampu merah, kuning dan hijau secara bergantian. Mikrokontroler Atmega 16 digunakan sebagai pengendali output lampu yang terhubung ke port A dan B, sementara fungsi wait digunakan untuk mengatur waktu penyalaan seti
Dokumen ini membahas sistem lampu lalu lintas menggunakan mikrokontroler Atmega16. Sistem ini mengatur lampu lalu lintas berdasarkan waktu yang telah ditentukan untuk merah, kuning dan hijau. Mikrokontroler Atmega16 digunakan sebagai pengontrol output lampu yang terhubung ke port-portnya dan diatur waktunya melalui bahasa C.
Rancang bangun conveyor Menggunakan Mikrokontroller atmega 16Mochammadfinandika
Dokumen ini membahas rancang bangun putar balik motor DC mini conveyor menggunakan mikrokontroler AT Mega 16. Terdiri dari tujuan, alat dan bahan, langkah kerja, dasar teori, flowchart, program, dan kesimpulan. Proyek ini bertujuan menggerakkan motor DC sesuai program pada software Bascom AVR.
Teks tersebut membahas tentang pengembangan proyek aplikasi sederhana menggunakan Arduino yang menggabungkan LED, micro servo, LCD dan shift register. Proyek ini bertujuan untuk memberikan simulasi agar lebih mudah memahami prinsip kerja komponen-komponen Arduino.
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dokumen tersebut merangkum proyek rancang bangun putar balik DC mini conveyor menggunakan mikrokontroler Atemega 16. Proyek ini bertujuan untuk mempelajari proses pemrograman mikrokontroler untuk menggerakkan motor DC dan input/output dengan menggunakan Bascom AVR. Proyek ini menggunakan mikrokontroler Atemega 16, relay, transistor, dan motor DC untuk menggerakkan conveyor secara maju mundur sesuai dur
Pendeteksi kualitas udara dengan sensor mq 135 berbasis microcontrollerHeny Handayani
Rangkuman dokumen tersebut adalah sebagai berikut:
1. Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan alat monitoring kualitas udara menggunakan sensor gas MQ-135 dan mikrokontroler Arduino.
2. Alat tersebut dapat mendeteksi gas berbahaya seperti butana dan memberikan peringatan berupa bunyi buzzer dan lampu merah.
3. Komponen utama alat tersebut adalah sensor MQ-135, Arduino Uno, buzzer, LED, LCD,
CONTROL FAN AC USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON ARDUINO UNOSusanti Arianto
This project about instrumentation system to control speed fan using LM35 Based on Arduino Uno. This project made with my partner on Refrigeration and Air Conditioning Engineering at Politeknik Negeri Bandung.
Ppt landasan pendidikan Pai 9 _20240604_231000_0000.pdffadlurrahman260903
Ppt landasan pendidikan tentang pendidikan seumur hidup.
Prodi pendidikan agama Islam
Fakultas tarbiyah dan ilmu keguruan
Universitas Islam negeri syekh Ali Hasan Ahmad addary Padangsidimpuan
Pendidikan sepanjang hayat atau pendidikan seumur hidup adalah sebuah system konsepkonsep pendidikan yang menerangkan keseluruhan peristiwa-peristiwa kegiatan belajarmengajar yang berlangsung dalam keseluruhan kehidupan manusia. Pendidikan sepanjang
hayat memandang jauh ke depan, berusaha untuk menghasilkan manusia dan masyarakat yang
baru, merupakan suatu proyek masyarakat yang sangat besar. Pendidikan sepanjang hayat
merupakan asas pendidikan yang cocok bagi orang-orang yang hidup dalam dunia
transformasi dan informasi, yaitu masyarakat modern. Manusia harus lebih bisa menyesuaikan
dirinya secara terus menerus dengan situasi yang baru.
Laporan Pembina Pramuka SD dalam format doc dapat anda jadikan sebagai rujukan dalam membuat laporan. silakan download di sini https://unduhperangkatku.com/contoh-laporan-kegiatan-pramuka-format-word/
Paper ini bertujuan untuk menganalisis pencemaran udara akibat pabrik aspal. Analisis ini akan fokus pada emisi udara yang dihasilkan oleh pabrik aspal, dampak kesehatan dan lingkungan dari emisi tersebut, dan upaya yang dapat dilakukan untuk mengurangi pencemaran udara
Teori Fungsionalisme Kulturalisasi Talcott Parsons (Dosen Pengampu : Khoirin ...nasrudienaulia
Dalam teori fungsionalisme kulturalisasi Talcott Parsons, konsep struktur sosial sangat erat hubungannya dengan kulturalisasi. Struktur sosial merujuk pada pola-pola hubungan sosial yang terorganisir dalam masyarakat, termasuk hierarki, peran, dan institusi yang mengatur interaksi antara individu. Hubungan antara konsep struktur sosial dan kulturalisasi dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Pola Interaksi Sosial: Struktur sosial menentukan pola interaksi sosial antara individu dalam masyarakat. Pola-pola ini dipengaruhi oleh norma-norma budaya yang diinternalisasi oleh anggota masyarakat melalui proses sosialisasi. Dengan demikian, struktur sosial dan kulturalisasi saling memengaruhi dalam membentuk cara individu berinteraksi dan berperilaku.
2. Distribusi Kekuasaan dan Otoritas: Struktur sosial menentukan distribusi kekuasaan dan otoritas dalam masyarakat. Nilai-nilai budaya yang dianut oleh masyarakat juga memengaruhi bagaimana kekuasaan dan otoritas didistribusikan dalam struktur sosial. Kulturalisasi memainkan peran dalam melegitimasi sistem kekuasaan yang ada melalui nilai-nilai yang dianut oleh masyarakat.
3. Fungsi Sosial: Struktur sosial dan kulturalisasi saling terkait dalam menjalankan fungsi-fungsi sosial dalam masyarakat. Nilai-nilai budaya dan norma-norma yang terinternalisasi membentuk dasar bagi pelaksanaan fungsi-fungsi sosial yang diperlukan untuk menjaga keseimbangan dan stabilitas dalam masyarakat.
Dengan demikian, konsep struktur sosial dalam teori fungsionalisme kulturalisasi Parsons tidak dapat dipisahkan dari kulturalisasi karena keduanya saling berinteraksi dan saling memengaruhi dalam membentuk pola-pola hubungan sosial, distribusi kekuasaan, dan pelaksanaan fungsi-fungsi sosial dalam masyarakat.
AKSI NYATA TRANSISI PAUD-SD : PENGUATAN DI TAHUN AJARAN BARU
RAILWAY CROSSING GATE SIMULATION USING ARDUINO UNO by GROUP 7
1. Simulasi Pintu Perlintasan Kereta Api Otomatis
Berbasis Arduino
Oleh:
Aji Ahmad Paijan [141611037]
Derinda Pebrianty [141611043]
Feni Agustina [141611045]
2B
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara
2015
Instrumentasi
2. Latar Belakang
Kereta api merupakan salah satu angkutan massal yang sangat diminati oleh
masyarakat. Jaringan rel antar kota sangat mendukung keberadaan kereta api sebagai salah satu
jenis angkutan yang efektif dan efisien. Dengan kereta api orang dapat bergerak dengan mudah dari
satu kota ke kota lain, bahkan di kota-kota besar. Saat ini, angkutan kereta api di Indonesia masih
manual dan diselenggarakan oleh operator tunggal, yakni PT. Kereta Api. Gangguan perjalanan
kereta api dapat disebabkan kereta api keluar dari rel maupun kecelakaan pada pintu perlintasan,
yaitu kecelakaan kereta api dengan kendaraan umum atau pengguna jalan umum yang melintasi rel
kereta api. Penyebab terjadinya kecelakaan tersebut umumnya karena tidak adanya pintu
perlintasan, dan kegagalan pintu menutup saat dibutuhkan atau kelalaian petugas untuk melakukan
penutupan (human error). Hal ini menimbulkan banyak korban jiwa, untuk mengurangi kecelakaan
lalu lintas pada lintasan rel kereta api tersebut, sebagai mahasiswa memiliki upaya untuk membuat
miniatur simulasi palang pintu perlintasan kereta api secara otomatis. Miniatur ini merupakan
suatu rancangan untuk mengatasi permasalahan tersebut, mengingat banyaknya kecelakaan
mengenai kereta api akhir-akhir ini karena keterlambatan dalam menutup palang pintu atau pintu
perlintasan kereta api tersebut.
3. Tujuan
Tugas Besar ini memiliki beberapa tujuan. Adapun tujuan dalam
pembuatan Tugas Besar ini adalah:
1.Membuat miniatur pintu perlintasan kereta api dengan menggunakan komponen-
komponen instrumentasi yaitu Arduino, limit switch, motor servo, LED, LCD, buzzer,
relay.
2.Mengetahui fungsi dari komponen instrumentasi berupa arduino, limit switch,
motor servo, LED, buzzer dan komponen lainnya yang digunakan dalam projek tugas
besar ini.
3.Menganalisa bahasa pemrograman dimana menggunakan software arduino yang
digunakan dalam projek tugas besar ini,
5. Percobaan tugas besar ini, menggunakan limit switch sebagai penanda
agar pintu perlintasan kereta api membuka dan menutup. Dapat dikatakan bahwa
switch tersebut ialah yang menggerakkan servo dengan arduino uno sebagai
mikrokontrollernya. Beberapa LED, satu buah buzzer, dan satu buah LCD dapat
dikatakan menjadi indikator ketika kereta api datang melintasi perlintasan dan
meninggalkan perlintasan. Dimana saat kereta api mengenai limit switch, maka LED
merah akan menyala, buzzer akan memberikan suara atau penanda dan LCD akan
memunculkan teks lalu servo sebagai penggerak pintu perlintasan akan menutup
sesuai dengan yang telah kita program, begitupun apabila kereta sudah melintas
dan mengenai limit switch berikutnya, maka LED hijau akan menyala, LCD akan
memunculkan teknsnya kembali dan pintu perlintasanpun akan membuka kembali.
Kita dapat mengontrol pintu perlintasan kereta api yang digerakkan motor servo
tersebut dengan sebuah software arduino,
6. Alat dan Bahan
• Arduino Uno Mini Servo Limit switch Buzzer Relay
Kabel Papan PCB Resistor LCD LED
7. ARDUINO UNO
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATMEGA 328(datasheet).
Memiliki 14 pin input dari output digital, dimana 6 pin input tersebut dapat
digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung
mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino
Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke
adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.
8. Spesifikasi Arduino Uno
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB
used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Length 68.6 mm
Width 53.4 mm
Weight 25 g
9. LIMIT SWITCH
Limit switch (saklar pembatas) adalah saklar atau perangkat
elektromekanis yang mempunyai tuas aktuator sebagai pengubah posisi
kontak terminal (dari Normally Open/ NO ke Close atau sebaliknya dari
Normally Close/NC ke Open). Posisi kontak akan berubah ketika tuas
aktuator tersebut terdorong atau tertekan oleh suatu objek. Sama
halnya dengan saklar pada umumnya, limit switch juga hanya
mempunyai 2 kondisi, yaitu menghubungkan atau memutuskan aliran
arus listrik. Dengan kata lain hanya mempunyai kondisi ON atau Off.
10. MINI SERVO
Motor servo adalah motor yang dibuat dengan sistem kontrol umpan balik tertutup
(servo), yang dapat di atur untuk menentukan posisi sudut dari poros output
motor. Motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari gear, rangkaian kontrol
dan potensiometer, dan motor DC .
Pada percobaan ini, motor servo digunakan sebagai motor penggerak pintu
perlintasan kereta api. Servo yang digunakan pada percobaan ini adalah SG90 9 g
Micro Servo.
12. LCD (LIQUID CRYSTAL DISPLAY)
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan elektroda transparan
indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan elektroda pada kaca belakang.
Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan
silindris menyesuaikan diri dengan elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer
cahaya vertikal depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan
reflektor. Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan
diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data yang ingin
ditampilkan.
13. LED (LIGHT EMITTING DIODE)
LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan
tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. LED terdiri
dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan junction P dan N. Yang
dimaksud dengan proses doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan
ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik
kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P)
menuju ke Katoda (K).
14. RESISTOR
Resistor merupakan komponen elektronik yang memiliki dua pin dan didesain untuk
mengatur tegangan listrik dan arus listrik, dengan resistansi tertentu (tahanan)
dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin, nilai tegangan terhadap
resistansi berbanding lurus dengan arus yang mengalir. Resistor digunakan
sebagai bagian dari rangkaian elektronik dan sirkuit elektronik, dan merupakan
salah satu komponen yang paling sering digunakan.
15. LANGKAH PERCOBAAN
1. Siapkan semua alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan projek
beserta dengan data sheet Arduino, mini servo sg90.
2. Buat diagram alir atau flowchart agar mempermudah dalam pembuatan script
program pada arduino.
3. Pembuatan script Arduino pada software arduino uno.
4. Upload script pada program tersebut.
5. Amati dan analisa apa yang terjadi saat proyek atau benda kerja diuji coba.
19. RINCIAN BIAYA KOMPONEN
NO Nama Komponen Harga Jumlah
1 Arduino Uno dan Kabel USB Rp. 125.000/pcs 1
2 Limit Switch Rp. 2.500/pcs 4
3 Mini Servo SG90 Meminjam 1
4 LED Hijau Rp. 500/pcs 2
5 LED Merah Rp. 500/pcs 2
6 LCD Rp. 45.000/pcs 1
7 Buzzer Rp. 3.500/pcs 1
8 Miniatur Kereta Api Rp. 35.000 1
9 Relay Meminjam 1
10 Resistor Rp. 500/pcs 6
11 PCB Board Rp. 6.000/pcs 1
12 Kabel Male Female Rp. 20.000 Secukupnya
13 Saklar (Switch) Rp. 2000/pcs 1
14 Kabel tunggal biru & merah Rp. 4000/meter 2 meter
Jumlah Rp. 259.500,00
20. PENGUJIAN
1. Langkah Pengujian
a. Saat kereta melaju dan menekan limit switch pertama, maka pintu perlintasan kereta api akan
secara perlahan menutup, LED merah menyala, buzzer mengeluarkan alarm dan LCD akan
memperlihatkan teks yang bertuliskan “Harap Patuhi Marka Jalan”. Lalu, saat kereta api
melintasi limit switch kedua maka pintu perlintasan kereta api akan secara perlahan terbuka
kembali, LED mhijau menyala, buzzer tetap membunyikan alarm dan LCD tetap memperlihatkan
teks yang sama. Maka kendaraanpun dapat melintas jalan kembali.
b. Untuk modifikasi, diletakkan juga 2 limit switch di awal perlintasan dan akhir perlintasan
kereta. Cara kerjanya merupakan kebalikan dari langkah pengujian a. Saat arah switch
dibedakan yang merupakan pembeda, kereta diletakkan di akhir rel kemudian saat kereta api
melintasi limit switch, maka secara otomatis pintu perlintasan akan menutup, LED merah
menyala, buzzer berbunyi, dan LCD memunculkan teks “Harap Patuhi Marka Jalan.” Dan setelah
kereta melintasi limit switch berikutnya yang terletak di awal rel maka pintu perlintasan kereta
api akan membuka, LED hijau akan menyala, buzzer tetap berbunyi serta LCD tetap
memunculkan teks yang sama.
21. KENDALA
1. Dalam merangkai harus benar-benar teliti, karena sedikit kesalahan
pada rangkaian akan menyebabkan proyek seharusnya bekerja dengan
baik menjadi tidak bekerja.
2. Sedikit kesulitan dalam penempatan keempat limit switch, yang
menyebabkan kereta api saat melewati rel kereta api sedikit terhambat.
3. Terkadang servo sebagai pintu perlintasan kereta api tidak bekerja
dengan baik, baik itu saat menutup atau membuka kembali begitu pula
buzzer terkadang suaranya terkadang terdengar sangat kecil.
23. KESIMPULAN
- Arduino Uno dapat menjadi pengontrol dalam percobaan ini,
bergantung dari script program yang telah dibuat pada IDE.
- Miniatur dapat berfungsi sesuai dengan apa yang diharapkan,
meskipun masih mempunyai kelemahan.
- Datasheet alat sangat diperlukan dalam melakukan percobaan.
24. SARAN
Untuk lebih memperbaiki dan menyempurnakan kinerja dari alat ini,
maka kami menyarankan :
1. Gunakan sensor Ultrasonik untuk mengatur jarak kereta saat datang
dan mendekati pintu perlintasan kereta api.
2. Pertimbangkan dengan matang rancang bangun, khsusunya pada
penempatan miniatur kereta api, diupayakan memakai akrilik.
3. Dapat dimodifikasi kembali menggunakan indikator yang lain