Dokumen tersebut membahas pembuatan pembuka pintu mobil otomatis menggunakan sensor ultrasonik dan servo motor yang dikendalikan oleh Arduino. Sistem ini berfungsi untuk membuka dan menutup pintu mobil secara otomatis ketika seseorang berdiri di depan sensor ultrasonik, dengan indikator LED merah dan hijau. Rangkaian ini dapat membantu mahasiswa mempelajari cara kerja komponen-komponen elektronika digital dan prinsip dasar otomatisasi berbasis mikrok

1. PEMBUKA PINTU MOBIL OTOMATIS DENGAN
SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

2. ANJAR
SETIAWAN
JA’FAR
SHIDDIQ I
DERINDA
PEBRIANTY

3. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari rangkaian
Arduino, Ultrasonik, Motor mini servo, LED dan lain-lain.
2. Mahasiswa mampu merangkai skematik rangkaian pada
papan prototype berupa breadboard.
3. Dapat mengetahui dari cara kerja rangkaian yang telah
dibuat.

4. APA ITU SENSOR ULTRASONIK?
SENSOR ULTRASONIK ADALAH SEBUAH SENSOR YANG BERFUNGSI
UNTUK MENGUBAH BESARAN FISIS (BUNYI) MENJADI BESARAN LISTRIK DAN
SEBALIKNYA . DISEBUT SEBAGAI SENSOR ULTRASONIK KARENA SENSOR INI
MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK (BUNYI ULTRASONIC )
SIMBOL dan Gambar Sensor Ultrasonik

5. GAMBAR CARA KERJA SENSOR ULTRASONIK DENGAN
TRANSMITTER DAN RECEIVER (ATAS), SENSOR ULTRASONIK
DENGAN SINGLE SENSOR YANG BERFUNGSI SEBAGAI
TRANSMITTER DAN RECEIVER SEKALIGUS.

6. SKEMATIK SENSOR
ULTRASONIK
PENJELASAN GAMBAR
Power Supply :+5V DC
Quiescent Current : <2mA
Working Current: 15mA
Effectual Angle: <15°
Ranging Distance : 2cm – 400
cm/1″ – 13ft
Resolution : 0.3 cm
Measuring Angle: 30 degree
Trigger Input Pulse width:
10uS
Dimension: 45mm x 20mm x 15mm

7. Arduino Uno R3
GAMBAR FISIK
An ICSP header
6 analog inputs
14 digital input/output pins
(of which 6 can be used as PWM outputs)
A power jack
A USB Conection
A reset button

8. Spesifikasi
Microcontroller : ATmega328
Operasi dengan daya : 5V Voltage
Input Tegangan (disarankan) : 7-12V
Input Tegangan (batas) : 6-20V
Digital I / O Pins : 14 (dimana 6 memberikan output PWM)
Analog Input Pin : 6
DC Lancar per I / O Pin : 40 mA
Saat 3.3V Pin : 50 mA DC
Flash Memory : 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh
Bootloader
SRAM : 2 KB (ATmega328)
EEPROM : 1 KB (ATmega328)
Clock Speed ​ : 16 MHz

9. LED (LIGHT EMITTING DIODES)
GAMBAR PENJELASAN GAMBAR
LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di
doping sehingga menciptakan junction P dan N.
Doping dalam semikonduktor adalah proses untuk
menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada
semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan
karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika
LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu
dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan
Elektron pada N-Type material akan berpindah ke
wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah
yang bermuatan positif (P-Type material). Saat
Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan
photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu
warna).

10. MINI SERVO SG90
GAMBAR PENJELASAN
Motor servo adalah sebuah motor
dengan sistem umpan balik
tertutup di mana posisi dari
motor akan diinformasikan
kembali ke rangkaian kontrol
yang ada di dalam motor servo.
Motor ini terdiri dari sebuah
motor DC, serangkaian gear,
potensiometer dan rangkaian
kontrol. Potensiometer berfungsi
untuk menentukan batas sudut
dari putaran servo. Sedangkan
sudut dari sumbu motor servo
diatur berdasarkan lebar pulsa
yang dikirim melalui kaki sinyal
dari kabel motor.

11. SPESIFIKASI MINI SERVO
SG90

12. RESISTOR
GAMBAR PENJELASAN
Resistor adalah salah satu komponen
elektrik yang berfungsi untuk
memberikan hambatan terhadap aliran
arus listrik. Resistor memiliki
besaran yang disebut resistansi dan
dinyatakan dalam satuan ohm.
Resistansi didefinisikan sebagai
nilai perbandingan dari tengangan
yang diberikan (V) dibagi kuat arus
(I).

13. KABEL JUMPER
GAMBAR PENJELASAN
Kabel jumper yang
didesain khusus untuk
breadboard, mudah
ditancapkan di
breadboad dan
menggunakan kabel
serabut yang lentur.
Terdiri dari 60 buah
kabel dengan 5 ukuran
yang berbeda.

14. KOMPONEN KOMPONEN DAN PRINSIP
KERJA
Arduino UNO 1 Buah
Mini servo SG90 1 Buah
Sensor ultrasonik 1 Buah
LED 2 Buah
Kabel USB 1 Buah
Bread Board 1 Buah
Resistor 2 Buah
Miniatur Mobil 1 Buah
Kabel jumper male – female Secukupnya

15. SCRIPT PROGRAM

16. LANGKAH PERANGKAIAN
• Siapkan seluruh alat yang akan digunakan
• Pastikan seluruh alat dalam keadaan baik (tidak ada
yang rusak)
• Rangkailah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian
• Setelah rangkaian selesai dirangkai, compile program
pada Arduino
• Setelah dipastikan program sudah tidak error,
lakukan peng-upload-an
• Rangkaian siap diuji coba

17. DESKRIPSI KERJA
Penulis membuat suatu alat bergengsi tinggi untuk beberapa orang, yakni pembuka
pintu mobil otomatis. Mula-mula ultrasonic disimpan pada bagian pinggir mobil, atau
bisa ditempatkan pada bagian lebih ke belakang dari pintu. Lalu mini servo disimpan
pada bagian dalam mobil sebagai penggerak pintu. Sehingga perumpamaannya adalah
ketika manusia yang akan memasuki mobil, dia berdiri di depan ultrasonic, menunggu
selama 2 detik, lalu pintu akan terbuka selama 5 detik. Pada saat itulah waktunya
manusia atau orang tersebut untuk masuk kedalam mobil. Setelah 5 detik tersebut
maka pintu akan menutup kembali. Namun ketika selang waktu 5 detik tersebut, tidak
boleh ada manusia atau orang yang berada di depan ultrasonic tersebut karena
ultrasonic akan membaca kembali sehingga ketika pintu sudah menutup, maka
ultrasonic akan memberikan sinyal kembali kepada servo untuk membuka pintu
kembali.

18. Indicator-indikator yang digunakan pada rangkaian ini adalah LED merah dan hijau, dimana
lampu hijau adalah indicator posisi system standby, lalu ketika manusia sudah berada di
depan ultrasonic maka lampu merah akan menyala dimana ini adalah indicator pintu akan
terbuka sekitar 2 detik lagi. Lalu ketika pintu tersebut sudah terbuka maka kedua lampu
LED tersebut akan mati selama 5 detik, selang waktu inilah yang akan berpengaruh pada
bagian kerja dari system selanjutnya. Jika sudah tidak ada yang terdeteksi oleh ultrasonic,
maka setelah 5 detik tadi pintu akan tertutup, lampu hijau menyala dan standby, namun
jika dalam selang waktu 5 detik tersebut, ultrasonic masih mendeteksi orang atau
manusia, maka setelah pintu tertutup lampu yang akan menyala adalah warna merah
dimana menandakan bahwa pintu akan akan terbuka kembali karena ultrasonic mengirim
sinyal kepada servo untuk membuka pintu kembali.

19. Gambar Rangkaian Kerja

20. Gambar Rangkaian Kerja

21. Gambar Rangkaian Kerja

22. KESIMPULAN
- Mahasiswa dapat merakit suatu alat atau system
sederhana dengan menggunakan arduino.
- Mahasiswa dapat mengerti cara kerja dari ultrasonic
dan mini servo
- Mahasiswa juga dapat membuat suatu indicator dari
sebuah LED
- Mahasiswa juga akan belajar merangkai rangkaian
pada protoboard

23. HASIL AKHIR
TAMPAK ATAS
TAMPAK DEPAN

24. VIDEO

25. Thank You 