LVDT (Linear Variable Differential Transformer) adalah sensor posisi linier yang menghasilkan tegangan AC sebanding dengan posisi bergerak secara linier. LVDT memiliki kelebihan karena tidak terjadi gesekan.
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan sensor, termasuk definisi, jenis, dan contoh aktuator seperti hidraulik dan elektrik serta jenis sensor seperti pergeseran, kecepatan, percepatan."
1. Sensor mekanik adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanik seperti perpindahan, pergeseran, posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, aliran, level dan sebagainya.
2. Contoh sensor mekanik yang dijelaskan dalam dokumen tersebut adalah strain gauge, LVDT, mouse mekanik, bourdon tube, load cell sensor, proximity, accelerometer, dan draw wire displacement sensor.
3. Sensor mekanik harus memenuhi persyaratan kualitas seperti linier
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan jenis-jenis aktuator yang umum digunakan seperti relay, selenoid, stepper motor, dan motor DC. Prinsip kerja dan aplikasi dari masing-masing jenis aktuator dijelaskan secara singkat.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan mengenai berbagai jenis tolok bahan bakar yang digunakan pada kendaraan. Terdapat tiga jenis utama tolok bahan bakar, yaitu tolok termostatik dengan kendali manual, tolok termostatik dengan kendali luaran, dan tolok pembeza. Ketiga jenis tolok tersebut menggunakan prinsip pemanasan logam dwilogam untuk menggerakkan jarum penunjuk berdasarkan tingkat bahan bak
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik dan menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan kontak sakelar. Terdapat beberapa jenis relay seperti SPST, SPDT, DPST, DPDT, berdasarkan jumlah pole dan throw. Relay diklasifikasi berdasarkan prinsip kerja, sifat, konstruksi, dan besaran yang diukur.
Dokumen tersebut membahas mengenai alat pengendali industri dan berbagai jenis sensor yang digunakan. Alat pengendali digunakan untuk mengatur daya listrik pada beban, seperti kontaktor motor dan relay. Dokumen ini juga menjelaskan berbagai jenis sensor seperti sensor kedekatan, sensor sinar, sensor efek Hall, sensor ultrasonik, sensor tekanan, dan sensor suhu beserta penerapannya dalam industri.
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan sensor, termasuk definisi, jenis, dan contoh aktuator seperti hidraulik dan elektrik serta jenis sensor seperti pergeseran, kecepatan, percepatan."
1. Sensor mekanik adalah sensor yang mendeteksi perubahan gerak mekanik seperti perpindahan, pergeseran, posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan, aliran, level dan sebagainya.
2. Contoh sensor mekanik yang dijelaskan dalam dokumen tersebut adalah strain gauge, LVDT, mouse mekanik, bourdon tube, load cell sensor, proximity, accelerometer, dan draw wire displacement sensor.
3. Sensor mekanik harus memenuhi persyaratan kualitas seperti linier
Dokumen tersebut membahas tentang aktuator dan jenis-jenis aktuator yang umum digunakan seperti relay, selenoid, stepper motor, dan motor DC. Prinsip kerja dan aplikasi dari masing-masing jenis aktuator dijelaskan secara singkat.
Dokumen tersebut memberikan penjelasan mengenai berbagai jenis tolok bahan bakar yang digunakan pada kendaraan. Terdapat tiga jenis utama tolok bahan bakar, yaitu tolok termostatik dengan kendali manual, tolok termostatik dengan kendali luaran, dan tolok pembeza. Ketiga jenis tolok tersebut menggunakan prinsip pemanasan logam dwilogam untuk menggerakkan jarum penunjuk berdasarkan tingkat bahan bak
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh arus listrik dan menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan kontak sakelar. Terdapat beberapa jenis relay seperti SPST, SPDT, DPST, DPDT, berdasarkan jumlah pole dan throw. Relay diklasifikasi berdasarkan prinsip kerja, sifat, konstruksi, dan besaran yang diukur.
Dokumen tersebut membahas mengenai alat pengendali industri dan berbagai jenis sensor yang digunakan. Alat pengendali digunakan untuk mengatur daya listrik pada beban, seperti kontaktor motor dan relay. Dokumen ini juga menjelaskan berbagai jenis sensor seperti sensor kedekatan, sensor sinar, sensor efek Hall, sensor ultrasonik, sensor tekanan, dan sensor suhu beserta penerapannya dalam industri.
Sensor yang ada pada mobil antara lain sensor temperatur, sensor posisi pedal gas, aliran udara, sensor massa udara, sensor gas buang, sensor putaran mesin, sensor posisi piston, dan sensor ketukan mesin. Semua sensor berfungsi untuk memberikan informasi kepada unit kontrol mesin agar dapat mengontrol kinerja mesin secara elektronik.
Makalah ini membahas komponen-komponen elektronika yang digunakan dalam industri, meliputi transformator daya, IC, kapasitor, LED, relay, saklar, TRIAC, dan SCR. Transformator daya digunakan dalam sistem distribusi listrik industri, sedangkan IC berperan penting dalam sistem kontrol mesin dan robotika industri.
Teks tersebut membahas tentang sensor dan transduser, termasuk definisi, persyaratan umum, jenis, dan klasifikasi sensor dan transduser. Sensor berfungsi untuk mendeteksi sinyal dari perubahan energi, sedangkan transduser mengubah sinyal tersebut menjadi sinyal listrik. Pemilihan sensor dan transduser yang tepat sangat penting untuk kinerja sistem otomatis.
Buku ini berisi penjelasan tentang konsep dasar elektronika seperti komponen pasif seperti resistor dan kapasitor serta diode. Buku ini ditulis berdasarkan catatan pelajaran saat SMA untuk berbagi ilmu elektronika."
laporan praktikum eldas penyearah setengah gelombang dan gelombang penuhsintaKikiAprilia
Dokumen tersebut membahas tentang penyearahan diode semikonduktor. Secara singkat, dokumen menjelaskan bahwa penyearah gelombang digunakan untuk mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah dan terdiri dari transformator, dioda, dan kondensator. Dokumen juga menjelaskan cara kerja penyearah setengah gelombang dan penuh serta bagaimana kondensator berfungsi sebagai filter untuk menghilangkan sisa gelombang bolak-
Dokumen tersebut merangkum hasil percobaan menentukan faktor riak dari penyearah setengah gelombang dengan dan tanpa filter. Percobaan dilakukan dengan variasi filter C, RC, dan CRC. Hasilnya menunjukkan bahwa penggunaan filter dapat mengurangi nilai faktor riak. Semakin banyak filter digunakan, faktor riak akan semakin kecil.
Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.
Dioda adalah komponen elektronik yang terbuat dari bahan semikonduktor seperti silikon atau germanium yang hanya mengizinkan arus listrik mengalir searah. Dioda digunakan dalam berbagai aplikasi seperti penyearah, pengaman, indikator, dan lainnya.
Transistor dan dioda merupakan komponen elektronika penting yang ditemukan pada abad ke-20. Transistor berfungsi sebagai saklar dan penguat arus, sedangkan dioda memiliki dua elektroda yang memungkinkan aliran arus searah. Berbagai jenis integrated circuit seperti IC linear dan digital kini mengintegrasikan berbagai komponen tersebut menjadi sirkuit terpadu.
El documento habla sobre el liderazgo en la escuela de carreras industriales. Define el liderazgo como la capacidad de influir en un grupo para lograr metas y objetivos. Describe tres tipos de liderazgo: carismático, tradicional y legítimo. También discute las habilidades necesarias para el liderazgo como la planeación, el trabajo en equipo y la motivación. Concluye que el liderazgo se desarrolla y no es innato.
Sensor yang ada pada mobil antara lain sensor temperatur, sensor posisi pedal gas, aliran udara, sensor massa udara, sensor gas buang, sensor putaran mesin, sensor posisi piston, dan sensor ketukan mesin. Semua sensor berfungsi untuk memberikan informasi kepada unit kontrol mesin agar dapat mengontrol kinerja mesin secara elektronik.
Makalah ini membahas komponen-komponen elektronika yang digunakan dalam industri, meliputi transformator daya, IC, kapasitor, LED, relay, saklar, TRIAC, dan SCR. Transformator daya digunakan dalam sistem distribusi listrik industri, sedangkan IC berperan penting dalam sistem kontrol mesin dan robotika industri.
Teks tersebut membahas tentang sensor dan transduser, termasuk definisi, persyaratan umum, jenis, dan klasifikasi sensor dan transduser. Sensor berfungsi untuk mendeteksi sinyal dari perubahan energi, sedangkan transduser mengubah sinyal tersebut menjadi sinyal listrik. Pemilihan sensor dan transduser yang tepat sangat penting untuk kinerja sistem otomatis.
Buku ini berisi penjelasan tentang konsep dasar elektronika seperti komponen pasif seperti resistor dan kapasitor serta diode. Buku ini ditulis berdasarkan catatan pelajaran saat SMA untuk berbagi ilmu elektronika."
laporan praktikum eldas penyearah setengah gelombang dan gelombang penuhsintaKikiAprilia
Dokumen tersebut membahas tentang penyearahan diode semikonduktor. Secara singkat, dokumen menjelaskan bahwa penyearah gelombang digunakan untuk mengubah arus bolak-balik menjadi arus searah dan terdiri dari transformator, dioda, dan kondensator. Dokumen juga menjelaskan cara kerja penyearah setengah gelombang dan penuh serta bagaimana kondensator berfungsi sebagai filter untuk menghilangkan sisa gelombang bolak-
Dokumen tersebut merangkum hasil percobaan menentukan faktor riak dari penyearah setengah gelombang dengan dan tanpa filter. Percobaan dilakukan dengan variasi filter C, RC, dan CRC. Hasilnya menunjukkan bahwa penggunaan filter dapat mengurangi nilai faktor riak. Semakin banyak filter digunakan, faktor riak akan semakin kecil.
Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.
Dioda adalah komponen elektronik yang terbuat dari bahan semikonduktor seperti silikon atau germanium yang hanya mengizinkan arus listrik mengalir searah. Dioda digunakan dalam berbagai aplikasi seperti penyearah, pengaman, indikator, dan lainnya.
Transistor dan dioda merupakan komponen elektronika penting yang ditemukan pada abad ke-20. Transistor berfungsi sebagai saklar dan penguat arus, sedangkan dioda memiliki dua elektroda yang memungkinkan aliran arus searah. Berbagai jenis integrated circuit seperti IC linear dan digital kini mengintegrasikan berbagai komponen tersebut menjadi sirkuit terpadu.
El documento habla sobre el liderazgo en la escuela de carreras industriales. Define el liderazgo como la capacidad de influir en un grupo para lograr metas y objetivos. Describe tres tipos de liderazgo: carismático, tradicional y legítimo. También discute las habilidades necesarias para el liderazgo como la planeación, el trabajo en equipo y la motivación. Concluye que el liderazgo se desarrolla y no es innato.
Gmail is a free email service provided by Google that allows users to send and receive emails. It provides users with 15GB of storage for emails and attachments. Some key features of Gmail include a clean interface, powerful search capabilities, and integration with other Google services like Google Drive and Google Calendar.
This strategic plan from Cal State San Bernardino outlines 5 strategic goals for 2015-2020:
1) Student success by providing excellent learning experiences and preparing students.
2) Faculty and staff success by fostering innovation, scholarship and discovery.
3) Resource sustainability and expansion by acquiring new funding sources.
4) Community engagement to enhance social, economic and cultural well-being.
5) Building an identity that celebrates CSUSB's uniqueness and inspires involvement.
The plan was developed through extensive input from faculty, staff, students and community members over the 2014-2015 academic year. It will guide the university's implementation and assessment efforts over the next 5 years.
State of the Puppet Community: PuppetConf 2014Dawn Foster
Co-Presenter: Kara Sowles
The Puppet Community is one of the things that makes Puppet so special, partly because it is filled with amazing, helpful Puppet users from all over the world. It's a great place to get answers to questions, but the real magic is with the people who are contributing answers, bug reports, help, pull requests, and much more. This session will talk about the many ways that people can contribute to the community.
This session will cover:
* what the community looks like now with some real data from our metrics.
* plans we have for improving the community over the next year (or so).
* how you can contribute to Puppet and our community.
El documento proporciona los datos de contacto repetidos de Ramón Gutiérrez D. Velasco, un alquimista estatal con oficina en Santillana del Mar. Incluye su número de teléfono, fax, correo electrónico y dirección física.
Современные рептилии - наземные позвоночные. Они не имеют личиночной стадии, дышат только легкими, имеют низкий уровень обмена веществ и не постоянную температуру тела.
Line Follower Robot adalah robot yang memiliki sensor pengikut garis warna hitam atau putih dimana led sebagai indikator cahaya dan photo dioda sebagai penangkap cahaya.
Sensor dan aktuator merupakan alat penting dalam sistem otomatisasi. Dokumen ini
membahas 10 jenis sensor untuk mendeteksi berbagai sinyal seperti gerakan, suhu, jarak, dan
tingkat, serta 6 jenis aktuator listrik seperti solenoid valve, motor stepper, dan motor DC untuk
mengkonversi sinyal listrik menjadi gerakan mekanik.
Transistor adalah komponen semikonduktor yang berfungsi sebagai penguat sinyal, penyambung, dan stabilisator tegangan. Terdapat dua jenis transistor, yaitu Bipolar Junction Transistor (BJT) dan Field Effect Transistor (FET). BJT memiliki tiga terminal (basis, emitor, kolektor) dan mengalirkan arus dari dua jenis pembawa muatan, sedangkan FET hanya menggunakan satu jenis pembawa muatan. Karakteristik operasi
I. Prototipe generator DC dengan penggerak tenaga angin dirancang untuk menghasilkan energi listrik dari energi angin. Prototipe ini menggunakan baling-baling yang terkopel dengan generator dan sensor untuk mengukur kecepatan, arus, dan tegangan.
II. Data diolah menggunakan Arduino Uno dan disimpan menggunakan modul data logger. Pengambilan data dilakukan menggunakan sepeda motor.
III. Hasil pengujian menunjukkan hub
Automatic Voltage Regulator (AVR) adalah alat yang secara otomatis mengatur tegangan output suatu alternator agar tetap konstan pada harga nominalnya meskipun terjadi perubahan beban, dengan mengatur sudut penyalaan SCR berdasarkan deteksi tegangan output oleh sensing device. AVR menggunakan komponen seperti SCR, transistor, dan operational amplifier karena memiliki kelebihan seperti ukuran kecil, biaya rendah, dan stabilitas yang lebih baik dibandingkan k
Komponen elektronika terdiri dari komponen pasif seperti resistor, kapasitor, dan induktor serta komponen aktif seperti dioda, transistor, dan IC. Komponen-komponen tersebut memiliki berbagai fungsi seperti penghambat arus, penyimpan muatan listrik, penguat sinyal, dan pengatur aliran elektron. IC merupakan rangkaian elektronik miniatur yang dapat berisi ratusan hingga ribuan komponen.
Bacaan 2. komponen alat kontrol motor listrikMisbahul Ilmi
Teks tersebut membahas berbagai komponen dan alat kontrol yang digunakan pada pengontrolan motor listrik, seperti kontaktor magnet, tombol tekan, time relay, sensor, dan plat nama motor listrik. Komponen-komponen tersebut digunakan untuk mengontrol, mengamankan, dan membatasi operasi motor secara manual atau otomatis.
Transistor adalah komponen semi konduktor yang memiliki 3 terminal yaitu basis, emitor, dan kolektor. Dokumen ini menjelaskan pengertian transistor, jenis transistor (bipolar dan efek medan), karakteristik transistor seperti kurva kolektor dan basis, serta fungsi transistor sebagai penguat, penyambung, dan pengatur stabilitas tegangan.
Bab 1 membahas tentang elektronika dasar, termasuk pengertian elektronika, komponen aktif seperti dioda dan transistor, komponen pasif seperti resistor dan kapasitor, serta pengukuran menggunakan multimeter. Komponen elektronik berfungsi mengendalikan aliran elektron untuk membangun sirkuit. Komponen aktif memerlukan arus listrik sedangkan pasif tidak. Dioda, transistor, dan IC adalah contoh komponen aktif.
Laporan praktikum ini membahas tentang rangkaian alat ukur cahaya secara analog menggunakan sensor cahaya LDR, jembatan Wheatstone, dan penguat diferensial. Praktikum ini bertujuan untuk mengukur tegangan input dan output pada lima kondisi intensitas cahaya yang berbeda serta membandingkan hasil pengukuran dengan nilai teori."
Similar to Jbptunikompp gdl-jeffryhand-23393-3-bab3 (20)
BUKU ADMINISTRASI GURU KELAS SD 2024 /2025Redis Manik
Buku administrasi guru kelas SD adalah serangkaian dokumen dan catatan yang digunakan oleh guru untuk mengelola kegiatan pembelajaran dan administrasi kelas secara efektif. Buku-buku ini membantu guru dalam merencanakan, melaksanakan, dan mengevaluasi proses pembelajaran serta memastikan kelancaran operasional kelas. Berikut adalah beberapa jenis buku administrasi yang umumnya digunakan oleh guru kelas SD:
Buku Induk Siswa: Berisi data pribadi siswa, seperti nama, tanggal lahir, alamat, nomor induk siswa, dan informasi penting lainnya.
Buku Rencana Pelaksanaan Pembelajaran (RPP): Dokumen perencanaan yang berisi rencana kegiatan pembelajaran yang akan dilaksanakan oleh guru setiap hari atau setiap minggu.
Buku Program Tahunan (Prota): Dokumen yang berisi rencana kegiatan pembelajaran yang akan dilaksanakan selama satu tahun ajaran.
Buku Program Semester (Promes): Dokumen yang berisi rencana kegiatan pembelajaran yang akan dilaksanakan selama satu semester.
Buku Agenda Harian: Catatan harian tentang kegiatan pembelajaran yang dilakukan setiap hari, termasuk materi yang diajarkan dan kegiatan siswa.
Buku Absensi Siswa: Catatan kehadiran siswa setiap hari, termasuk alasan ketidakhadiran jika ada.
Buku Nilai: Catatan penilaian hasil belajar siswa, termasuk nilai ulangan harian, tugas, ujian tengah semester, dan ujian akhir semester.
Buku Catatan Prestasi dan Pelanggaran Siswa: Berisi catatan tentang prestasi yang diraih siswa serta pelanggaran yang dilakukan dan tindakan yang diambil.
Buku Inventaris Kelas: Catatan inventaris barang-barang yang ada di kelas, seperti peralatan belajar, alat peraga, dan buku-buku.
Buku Kas Kelas: Catatan tentang keuangan kelas, termasuk pemasukan dan pengeluaran dana kelas.
Buku Laporan Harian dan Bulanan: Laporan tentang kegiatan dan perkembangan siswa serta kondisi kelas yang dibuat setiap hari atau setiap bulan.
Buku Piket Guru: Catatan tentang tugas piket harian guru untuk mengawasi kegiatan di sekolah dan kelas.
Buku administrasi ini membantu guru dalam menjalankan tugas dan tanggung jawabnya dengan lebih terorganisir dan efisien, serta memudahkan dalam pelaporan dan evaluasi kegiatan pembelajaran.
0851 5645 4808 Info Lowongan PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Persyaratan PKL...perusahaan704
Info Perusahaan PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Pendaftaran PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Tempat PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Lokasi PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Jadwal PKL Jurusan TKJ Temanggung
0851 5645 4808 Info Lowongan PKL Jurusan TKJ Temanggung, Info Persyaratan PKL...
Jbptunikompp gdl-jeffryhand-23393-3-bab3
1. 17
Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
Linear Variable Transformer (LVDT) adalah sensor posisi dengan resolusi tinggi
yang menghasilkan tegangan AC dengan magnituda berbanding lurus
terhadap posisi lurus. LVDT memiliki kelebihan karena tidak terjadi
pergesekan. Gambar 2.9. memperlihatkan LVDT dengan tiga kumparan dan
sebuah batang besi yang dapat bergerak. Kumparan tengah yang disebut
kumparan primer dihubungkan dengan tegangan acuan AC. Kedua kumparan
luar disebut kumparan sekunder yang keduanya dipasang secara seri.
Gambar 2.9. Linier Variable Differential Transformer
Saat batang besi bergerak maka akan terjadi tegangan induksi pada
kumparan sekunder. Tegangan induksi ini yang dikonversikan menjadi posisi
linier yang diukur.
Gambar 2.10 Rangkaian Pengukuran Posisi Menggunakan LVDT
2.3. Sensor Kecepatan Sudut (Angular Velocity Sensors)
Sensor kecepatan sudut atau tachometer adalah sensor yang menghasilkan
output berbanding lurus dengan kecepatan sudut. Sensor-sensor ini banyak
digunakan pada sistem pengaturan kecepatan motor.
Kecepatan dari Sensor Posisi
Kecepatan adalah laju perubahan posisi yang secara matematik dapat
dituliskan sebagai berikut:
12
12
Kecepatan
ttt −
−
=
∆
∆
=
θθθ
∆θ = perubahan sudut
∆t = perubahan waktu
θ2, θ1 = posisi sudut
t2, t1 = waktu yang diambil dari masing-masing posisi sudut
2. 18
Karena komponen kecepatannya hanya posisi dan waktu tidak sulit mencari
informasi kecepatan. Sehingga hanya dengan menggunakan sensor posisi
seperti potensiometer kecepatan dapat diukur tanpa harus membuat sensor
kecepatan.
Kecepatan dapat diperoleh dari optical rotary encoder dengan dua cara. Cara
pertama adalah metoda yang sama dengan potensiometer, sedangkan cara
kedua adalah menentukan waktu yang diperlukan oleh setiap slot disk untuk
lewat. Semakin lambat kecepatan semakin lama waktu yang diperlukan setiap
slot untuk melewati sensor optik. Rangkaian digital counter pada gambar
2.11. dapat digunakan sebagai timer untuk mengukur berapa lama waktu
yang diperlukan slot untuk lewat.
Gambar 2.2. Rangkaian untuk menghitung waktu siklus slot (slot-cycle time)
yang digunakan untuk menentukan posisi dari incremental encoder
Idenya adalah menghitung siklus dari clock kecepatan tinggi (high-speed
clock) selama satu periode slot. Perhitungan terakhir akan sebanding dengan
waktu yang diperlukan slot untuk lewat. Cara kerja rangkaian 2.11 adalah
sebagai berikut. Salah satu keluaran dari optical encoder (sebut saja V1)
digunakan sebagai input dari timer. V1 memicu sinyal one-shot untuk
menghasilkan V’1 yang merupakan pulsa negatif untuk men-clear-kan counter.
Saat V’1 high (menghilangkan clear), high-speed clock dihitung oleh counter.
Saat slot berikutnya memicu kembali one-shot, data dari counter dikirimkan
ke latch terpisah dan counter kembali clear dan siap untuk memulai lagi.
Pengatur (controller) membaca hasil perhitungan (count) dan latch. Nilai hasil
perhitungan ini sebanding dengan kecepatan sudut.
Semakin lambat kecepatan semakin besar hasil perhitungan ini. Artinya untuk
kecepatan terlambat nilai counter bisa melewati batas hitung dan kembali ke
nilai 0 lagi. Juga saat piringan encoder tiba-tiba diam maka beberapa counter
bisa melewati batas hitung. Untuk mengatasi masalah ini ditambahkan
rangkaian khusus yang menggunakan one-shot. Setiap kali counter naik,
sinyal one-shot dihasilkan dan mengeluarkan nilai 1 detik untuk setiap bit.
Akasi ini mencegah counter yang penuh (full counter) berubah ke 0. Sehingga
bagi pengatur full counter diinterprestaikan sebagai kecepatan yang terlalu
rendah untuk diukur.
3. 19
Tachometers
Tachometer optik adalah alat ukur sederhana yang dapat menentukan laju
dari batang yang berputar per menit (rpm=revolution per minute). Pada
gambar 2.12 diperlihatkan sebuat pita pemantul ditempatkan pada batang
berputar. Sebuah sensor cahaya ditempatkan sedemikian rupa sehingga
mampu mengeluarkan sebuah pulsa setiap kali pita melewati sensor. Perioda
dari bentuk gelombang ini berbanding terbalik dengan rpm dari batang dan
perioda ini dapat diukur menggunakan rangkaian counter.
Tetapi rangkaian dengan satu sensor cahaya ini tidak dapat menentukan
posisi dan arah putar. Jika ditambahkan menjadi dua sensor cahaya dan
dengan memperhatikan phasa gelombangnya maka arah putar batang.
Gambar 2.12. Tachometers Optik
Beberapa jenis tachometers yang lain adalah Toothed-Rotor Tachometers dan
Direct Current Tachometers.
Toothed-rotor Tachometer
Toothed-rotor Tachometer terdiri dari sensor yang diam dan sensor yang
berputar yang bergerigi (toothed) berupa roda besi (Gambar 2.13) .
Gambar 2.13. Toothed-rotor Tachometer
Roda bergerigi ini bisa dipasangkan pada bagian yang akan diukur misalnya
batang (shaft) pada mesin mobil. Sensor membangkitkan sebuah pulsa setiap
kali gigi lewat. Kecepatan angular dari roda sebanding dengan frekuensi pulsa.
4. 20
Contoh jika roda memiliki 20 gigi maka akan terdapat 20 pulsa setiap putaran.
Terdapat dua jenis toothed-motor tachometer yaitu variable reluctannce
sensor yang terdiri dari sebuah magnet dengan kumparan yang melilitnya
(lihat gambar 2.13). Setiap kali gigi besi melewati magnet, medan magnetik di
dalam magnet akan meningkat dan menghasilkan tegangan induksi di dalam
kumparan. Pulsa-pulsa ini dikonversikan gelombang kotak ideal menggunakan
rangkaian threshold detector (sejenis limiter lihat kembali bab 1).
Tipe yang lain adalah sensor adalah Hall-Effect sensor. Di mulai di tahun 1879
E.H. Hall mencetuskan efek dengan namanya, ia menemukan sifat khusus dari
tembaga yang kemudian disebut semikonduktor. Semikonduktor
menghasilkan tegangan saat berada di dalam medan magnet, khususnya saat
menggunakan jenis germanium dan indium. Jadi sensor hall-effect ini
menghasilkan output tegangan saat medan magnetik meningkat, yang terjadi
saat menggerakkan magnet atau dengan mengganti lintasan medan
magnetik. Tetapi tegangan Hall tidak bergantung pada pergerakan medan
magnetik hanya terjadi karena ada medan magnetik disekitar kumparan.
Direct Current Tachometers
Direct Current Tachometers sebenarnya adalah generator DC yang
menghasilkan tegangan yang sebanding dengan kecepatan putar batang
(shaft velocity). Poralitas tegangan ditentukan oleh arah dari putaran.
Biasanya jenis DC tachometer ini terdiri dari permanen magnet yang diam dan
bagian yang berputar yang terdiri dari kumparan. Disain ini mempertahankan
inersia turun tetapi tetap diperlukan sisir sentuh yang bisa usang jika terus
menerus digunakan. Meskipun demikian tetap jenis ini menghasilkan konversi
langsung dari kecepatan putar ke tegangan.
Gambar 2.14 DC Tachometer
2.4. Sensor Jarak (Proximity Sensor)
Limit Switches
Proximity Sensor memberitahu pengatur apakah suatu bagian bergerak sudah
ada pada posisi tertentu. Limit switch adalah contoh dari proximity sensor.
Sebuah limit switch secara mekanik berupa tombol switch tekan yang
dipasang pada suatu ujung batang atau bagian mekanik tertentu dan akan
teraktifkan saat batang atau bagian mekanik tersebut menyentuh ujung batas
yag diinginkan. Contohnya pembuka pintu garasi otomatis, yang perlu
diketahui oleh pengontrol hanya apakah pintu sudah terbuka penuh atau
tertutup penuh. Limit switch dapat mendeteksi kedua kondisi tersebut.
5. 21
Limit switch digunakan pada banyak aplikasi tetapi memiliki dua kelemahan
yaitu : (1) Sebagai alat mekanik limit switch lambat laun akan aus oleh
penggunaan (2) Memerlukan gaya tertentu untuk mengaktifkannya.
Proximity sensor yang lain yang tidak mengalami masalah ini adalah jenis
optik, maganetik dan ultrasonik yang mendeteksi jarak dari suatu obyek yang
mendekat. Tetapi jenis-jenis ini memerlukan peralatan elektronik tambahan.
Optical Proximity Sensor
Optical Proximity Sensor sering disebut interrupters, sensor ini menggunakan
sebuah sumber cahaya dan sebuah sensor cahaya yang dipasang sedemikian
rupa sehingga obyek yang akan dideteksi memotong lintasan cahaya. Gambar
2.15 memperlihatkan dua aplikasi yang mempergunakan photodetector. Pada
Gambar 2.15 (a) sebuah photodetector menghitung jumlah kaleng pada
sebuah deretan perakitan, dan pada Gambar 2.15 (b) sebuah photodetector
menentukan apakah lubang read-only pada sebuah floppy disk terbuka atau
tertutup.
Optical proximity sensor biasaya sering menggunakan sebuah reflektor pada
suatu sisi yang memungkinkan detektor dan sumber cahaya dipasang pada
sisi yang sama. Serta sumber cahaya dapat dimodulasikan untuk memberikan
berkas penanda yang unik sehingga detektor dapat membedakan antara
berkas dan cahaya sekitar.
Gambar. 2.15 Dua aplikasi photodetector
Empat tipe photodetektor yang sering digunakan adalah photoresistor,
photodioda, phototransistor dan photovoltaic cell. Sebuah photoresistor dibuat
dari bahan Cadmium Sulfida (CdS) yang memiliki sifat bahwa tahanan atau
resitansinya akan menurun saat tingkat cahaya yang mengenainya meningkat.
Alat ini tidak terlalu mahal dan cukup sensitif, tahanannya dapat berubah
dalam seperseratunya atau lebih saat dikenai cahaya dibandingkan di dalam
gelap.
Gambar 2.16 (a) memperlihatkan rangkaian antarmuka, saat cahaya
meningkat Rpd (Tahanan photodetector) akan menurun dan Vout meningkat.
Sebuah photodioda adalah sebuah dioda peka cahaya. Jendela kecil
menyebabkan cahaya jatuh langsung pada sambungan PN (PN Junction) yang
pada tempat ini terjadi efek peningkatan arus kebocoran balik (reverse-
leakage current). Pada gambar 2.16 (b) diperlihatkan photodioada dan
rangkaian antarmukanya. Perlu diingat photodioad pada kondisi reverse
biased sehingga arus kebocoran balik yang kecil harus dikonversikan menjadi
tegangan penguatan oleh Operational Amplifier (Op-Amp).
6. 22
Gambar 2.16. Photodetector
Sebuah phototransistor (Gambar 2.16 c) tidak menggunakan basis. Cahaya
secara efektif menghasilkan arus basis dengan membangkitkan pasangan
elektron-hole di dalam sambungan Colector-Basis. Semakin banyak cahaya
yang mengenai semakin menyala transistor.
Photovoltaic cell berbeda dengan sensor cahaya yang telah dibicarakan sejauh
ini karena photovoltaic cell membangkitkan daya listrik dari cahaya. Semakin
banyak cahaya yang mengenainya semakin tinggi tegangan yang dihasilkan.
Sebuah sel surya adalah sebuah photovoltaic cell). Saat digunakan sebagai
sensor, tegangankeluaran yang kecil biasanya dikuatkan sepertiyang terlihat
pada gambar 2.16 (d).
Beberapa aplikasi optical proximity sensor yang disebut slotted coupler atau
disebut optointerrupt (Gambar 2.17). Jenis ini didalamnya sudah termasuk
sumber cahaya dan detektor dalam satu kemasan. Saat sebuah benda
bergerak menuju slot, lintasan cahaya terputus. Jenis ini terdiri dari berbagai
variasi rumah-rumahan (housing) [Gambar 2.17 (a)]. Untuk
mengoperasikannya, daya harus diberikan pada LED dan sinyal keluaran
berupa cahaya diterima oleh phototransistor. Pengerjaan ini dilakukan oleh
rangkaian yang ditunjukkan pada Gambar 2.17 (b), rangkaian ini
menyediakan keluaran level TTL (5 V atau 0 V). Saat slot terbuka berkas
cahaya mengenai transistor menyalakannya phototransisotr yang ter-ground
pada collector. Saat berkas terhalangi transistor mati dan colletor tertarik
sampai 5V oleh resistor.
Gambar 2.17. Contoh Optical Slotted
7. 23
Sensor optik memiliki keuntungan yaitu baik sumber cahaya, obyek yang akan
dideteksi dan detektor tidak harus berdekatan. Sebagai contoh sistem anti
maling. Sumber cahaya ditempatkan pada satu sisi ruangan, pencuri berada
ditengah-tengah dan detektor berada di sisi yang lain. Sifat ini menjadi
penting saat tidak ada permukaan pemasangan yang cukup dekat dengan
bagian yang diukur. Di sisi lain tetap menjaga lensa bersih merupakan
masalah dalam kondisi pembuatan.
Hall-Effect Proximity Sensor
Pada tahun 1979 E.H Hall pertama kami mengemukakan suatu efek atas
namanya. Ia menemukan sifat khusus dari tembaga yang kemudian disebut
semikonduktor: Tembaga menghasilkan tegangan saat berada pada medan
magnetic. Pernyataan ini berlaku untuk jenis germanium dan indium. Efek Hall
mula-mula digunakan untuk watt meter dan gauss meter, sekarang digunakan
secara luas untuk sensor jarak (proximity sensor). Gambar 2.18
memperlihatkan jenis-jenis aplikasinya. Pada setiap aplikasi ini Hall-Effect
sensor mengeluarkan tegangan saat medan magnetic meningkat.
Peningkatan medan magnetic ini terjadi dengan menggerakan sebuah magnet
atau mengubah lintasan medan magnetic (tetapi besar tegangan hal tidak
tergantung pada pergerakan medan magnetik hanya bergantung akan
keberadaannya saja)
Gambar 2.18 Jenis-jenis aplikasi Hall-Effect Sensor
Gambar 2.19 memperlihatkan bagaimana Efek Hall bekerja. Mula-mula sebuah
sumber tegangan luar digunakan untuk membangkitkan arus (I) di dalam
kristal semikonduktor. Tegangan keluaran (VH) diindera oleh sisi-sisi kristral,
tegangan ini tegak lurus dengan arah arus. Saat medan magnetik didekatkan,
muatan negative dideflesikan ke satu sisi dan menghasilkan tegangan.
Hubungan tengan dan arus ini dapat dinyatakan dengan persamaan :
dengan
VH = Tegangan efek Hall
K = Konstanta (tergantung pada bahannya)
I = arus dari sumber tegangan luar
B = Kerapatan fluks magnetik