Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.

1. POSITION SENSORS

2. POSITION SENSORS
 Potentiometer
 Capacitor plate
 Inductive displacement sensors
 LVDT (Linear variable differential transformer)
 Optical Rotary Encoder
 Absolute
 Incremental

3. Position

4. Position

5. Position

6. Potentiometer

7. Potentiometer

8. Potentiometer

9. Potentiometer
 Loading error

10. Potentiometer

11. Potentiometer
 Linearity error

12. Potentiometer

13. Potentiometer

14. Capacitor Plate Sensor

15. Capacitor Plate Sensor

16. Inductive Sensor

17. Inductive Sensor, LVDT

18. Inductive Sensor, LVDT

19. Inductive Sensor, LVDT

20. Rotary Encoder

21. Optical rotary encoder

22. Absolute optical encoders
 Absolute optical encoders use a glass disk marked off with a
pattern of concentric tracks

23. Absolute optical encoders

24. incremental optical encoder
 The incremental optical encoder has only one
track of equally spacedslots.

25. incremental optical encoder

29.  Sebuah potensiometer putar memiliki hambatan sebesar
10kΩ, sudut putaran penuh sebesar 270derajad, dipakai
sebagai sensor posisi sudut putar lengan robot. Potensio
diberi catu dari sumber tegangan 5V dc. Lengan robot
bisa bergerak dari 30 derajad hingga 120 derajad.
Tegangan keluaran potensiometer dihubungkan ke
rangkaian pengondisi sinyal. Saat sudut putar 30
derajad, keluaran pengondisi sinyal adalah 0,5882 V,
dan pada saat sudut putar sebesar 120 derajad, tegangan
keluaran pengondisi sinyal adalah 2,3529 V. Rancanglah
diagram blok sistem. Tentukan tegangan keluaran
potensio sesuai dengan sudut putar lengan robot.
Tentukan persamaan watak alih pengondisi sinyal.