Presentasi ini dibuat dengan tujuan untuk perancangan percobaan Walking Robot menggunakan mikrokontroler atmega16 agar bisa bergerak maju dan berhenti Universitas Tidar Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Kelompok 7 Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo,S.T,.M.Eng. Anggota: 1. Muhammad Thoriq Dzulfikar (1710501076) 2. Teguh Wisesa Wiratama (1710501100)