Ringkasan dokumen tersebut adalah:
1. Dokumen tersebut membahas pembuatan traffict light menggunakan mikrokontroler ATMega 16 dan minimum system.
2. Traffict light terdiri dari 3 warna lampu yaitu merah, kuning, dan hijau yang dikendalikan secara bergantian.
3. Program traffict light dibuat menggunakan BASCOM AVR berdasarkan tabel kebenaran yang ditentukan.
oran Sistem Mikrokontroler
(Traffic Light sederhana dengan ATmega 16)
Disusun : Qurrotul 'Aini (1710501068)
Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
oran Sistem Mikrokontroler
(Traffic Light sederhana dengan ATmega 16)
Disusun : Qurrotul 'Aini (1710501068)
Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
Walking Robot Berbasis Mikrokontroler ATmega16AmriAlifMuhadi
Walking robot atau robot berjalan yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Dari pembuatan robot, coding program menggunakan BASCOM-AVR dan upload program menggunakan AvrOspII.
Tugas Mikrokontroller Walking Robot memakai Atmega16
Anggota Kelompok :
- Siti Amalia Pangestu 1710501030
- Siti Alqurotu Aini 1710501066
Mata Kuliah Sistem Mikrokontroller
Dosen Pengampu : R. SURYOTO EDI RAHARJO
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Tidar Magelang
Jl. Kapten Suparman No.39 Magelang 56116
Traffic Light Miniature Menggunakan Microcontroller Atmega16fahm99
perancangan traffic light miniature dengan microcontroller Atmega16 pada mata kuliah sistem microcontroller teknik elektro semester 4 universitas tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Tugas Mikrokontroller Walking Robot memakai Atmega16
Anggota Kelompok :
- Siti Amalia Pangestu 1710501030
- Siti Alqurotu Aini 1710501066
Mata Kuliah Sistem Mikrokontroller
Dosen Pengampu : R. SURYOTO EDI RAHARJO
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Tidar Magelang
Jl. Kapten Suparman No.39 Magelang 56116
Traffic Light Miniature Menggunakan Microcontroller Atmega16fahm99
perancangan traffic light miniature dengan microcontroller Atmega16 pada mata kuliah sistem microcontroller teknik elektro semester 4 universitas tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Traffic Light Menggunakan Mikrokontroler Atmega16thoriqdzulfikar
Presentasi ini dibuat dengan tujuan untuk perancangan traffic light sederhana menggunakan mikrokontroler atmega16
Universitas Tidar
Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro
Kelompok 7
Dosen pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo,S.T,.M.Eng.
Anggota:
1. Muhammad Thoriq Dzulfikar (1710501076)
2. Teguh Wisesa Wiratama (1710501100)
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Yazid98
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
1. Paparan Penjelasan Permen PUPR 08 Tahun 2023.pdf
Pembuatan traffict light berbasis ATMega 16 - BascomeAVR
1. PEMBUATAN TRAFFICT LIGHT
MENGGUNAKAN MINIMUM SYSTEM
ATMega 16 - BascomeAVR
Disusun Oleh :
Yunianti ayu lestari (1710501073)
Maesaroh (1710501074)
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo,S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Tidar
2. Traffict light atau Lampu lalu lintas digunakan untuk mengatur
kelancaran lalu lintas disuatu persimpangan jalan dengan cara memberi
kesempatan pengguna jalan dari masing – masing arah untuk berjalan secara
bergantian.
Traffict light biasanya dikendalikan secara otomatis menggunakan
mikrokontroller yang digunakan untuk arus lalu lintas yang terpasang
dipersimpangan jalan, tempat penyebrangan pejalan kaki (zebra cross) dan
tempat arus lalu lintas lainnya.
Traffict light terdiri dari 3 buah lampu yaitu untuk menandakan
behenti adalah warna merah, hati-hati yang ditandai dengan warna kuning,
dan hijau yang berarti dapat berjalan.
3. Alat dan Bahan :
1. Minimum System
2. Project Board
3. PCB
4. Lampu LED
5. Warna Merah (4)
6. Warna Kuning (4)
7. Warna Hijau (4)
8. Resistor 220Ω (12)
9. Kabel Jumper
10. Kabel IDC
11. Kertas Karton
12. Gunting
13. Lem
14. Soldir
15. Tenol
16. Solasi
4. Langkah Kerja
1. Siapkan alat dan bahan
2. Buatlah rangkaian
3. Buat program dengan menggunakan software BASCOM AVR.
4. Setelah program dibuat, sebaiknya kita menyimpan dahulu program
tersebut. Setelah itu untuk menjalankan programnya klik program lalu
compile. Jika masih ada keterangan error maka program harus diperbaiki
hingga sukses 100 persen.
5. Kabel masukan LCD dan Ground pada kabel IDC, sambungkan kabel
IDC pada Port A dan Port B di bagian minimum sistem ATMega 16.
6. Buka AVROSP II untuk membaca minimum sistem ATMega 16 dengan
klik Auto Detect, klik Browse pilih program yang akan digunakan klik
program.
7. Traffic Light berjalan sesuai dengan program tersebut.
6. keterangan
$regfile = “m16def.dat”
Merupakan pengarah pengarah preposesor Bahasa BASIC yang memerintahkan
untuk menyisipkan file lain, dalam hal ini adalah file m16def.dat yang berisi
deklarasi register dari mikrokontroller ATmega 16
DO …. LOOP
Perintah do …. Loop digunakan untuk membuat program perulangan, ibarat arus
dalam satu loop tertutup yang selalu berputar terus menerus.
PORTA
Sebagai output pada mikrokontroller ATMega 16
PORTB
Sebagai output pada mikrokontroller ATMega 16
‘simpang 1 – 5 mulai
Hanya sekedar keterangan dan tidak berpengaruh pada program
Wait
Selang waktu yang diperlukan pada program.
7. Traffict Light 1 Traffict Light 2 Traffict Light 3 Traffict Light 4
M K H M K H M K H M K H
0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0
PENJELASAN PROGRAM
Pembuat Tabel Kebenaran
Keterangan :
M = Lampu Merah
K = Lampu Kuning
H = Lampu Hijau
1 = Menyala (Aktif)
0 = Mati (Tidak Aktif)
8. Traffict Light 1
Merah
PORT A
Bit 0
Kuning Bit 1
Hijau Bit 2
Traffict Light 2
Merah Bit 3
Kuning Bit 4
Hijau Bit 5
Traffict Light 3
Merah
PORT B
Bit 0
Kuning Bit 1
Hijau Bit 2
Traffict Light 4
Merah Bit 3
Kuning Bit 4
Hijau Bit 5
Penentuan pin pada minimum system ATMega 16