Pembelajaran kemahiran melibatkan proses mental dan motor untuk memperoleh, menggunakan, dan mengembangkan kemahiran dalam pelbagai bidang. Terdapat berbagai tahap penguasaan, dari peniruan hingga keaslian, yang mencerminkan penyempurnaan kemahiran melalui latihan dan pengalaman. Pembelajaran psikomotor juga menunjukkan interaksi antara kognisi dan pergerakan fizikal yang penting dalam konteks pendidikan dan profesion.