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IkaLogとはなんぞや
Nov 14, 2015
qpstudy
Takeshi Hasegawa (@hasegaw)
本スライド中に登場するスプラトゥーン関連画像は任天堂株式会社の著作物からの引用です。
@hasegaw is 誰
長谷川 猛 (HASEGAWA Takeshi)
twitter: @hasegaw
Ø  もともと、インフラエンジニア(2004-2011)
SEとしてシステム構築、客先のシステム運用、提案
気付いたらプリセールス∼PMを担当するインフラエンジニア
(ざっくりデザイン、工数/導入物品見積もり、
 構築プロジェクトの管理、保守等の問い合わせ対応)
Ø  フラッシュストレージを軸とした、アプリケーション高速化を
支援するセールスエンジニア(2011-2014)
Ø  ファブレス半導体ベンチャーでコンピュータ関連なんでも
2
著書/寄稿
3
(会場のみ)
4
スプラトゥーンとは
•  第三者視点(TPS)のシューティングゲームの一種
•  インクで自分たちのナワバリを広げないと進めない
•  シューティングが苦手でも
バケツやローラータイプのブキで気軽に楽しめる
•  本気でやってる人たちは怖い
5
IkaLog誕生秘話
IkaLog開発の経緯
•  スプラトゥーン プレイヤー同士で
モツ鍋を食べていたら、戦績の統計の話に
•  ゲームには、戦績の統計機能は存在しない
•  手動でExcelを使い戦績を整理している人も
7
とあるイカの戦闘記録
8
とあるイカの戦闘記録
9
とあるイカの戦闘記録
10
0"
2"
4"
6"
8"
0" 1" 2" 3" 4" 5" 6" 7" 8" 9" 10"
Kill 	
 Win/Lose
Win" Lose"
0"
1"
2"
3"
4"
5"
1" 2" 3" 4" 5" 6" 7" 8" 9" 10" 11"
Death Win/Lose"
Win" Lose"
0.0%$
2.0%$
4.0%$
6.0%$
8.0%$
10.0%$
12.0%$
14.0%$
*5$ *4$ *3$ *2$ *1$ 0$ 1$ 2$ 3$ 4$ 5$
K*D
11
IkaLog 、誕生
•  それ、手作業ってあまりに面倒なのでは?
•  ツールを作ろう!
•  ということで、作りました
12
IkaLog を使ってゲームを遊ぶと
13
HDMIキャプチャ	
IkaLog	
  実行用PC
戦闘記録がログとなって残ります(゜Д゜)
14
{'rank_in_team': 2, 'weapon': 'デュアルスイーパーカスタム', 'result':
'win', 'kills': 1, 'time': 1444491154, 'cash_after': 1820744,
'players': [{'rank_in_team': 1, 'weapon': 'プライムシューター',
'kills': 2, 'deaths': 1, 'udemae_pre': 'B-', 'team': 1},
{'rank_in_team': 2, 'weapon': 'デュアルスイーパーカスタム', 'kills':
1, 'deaths': 0, 'udemae_pre': 'B', 'team': 1}, {'rank_in_team':
3, 'weapon': 'プライムシューター', 'kills': 1, 'deaths': 0,
'udemae_pre': 'C+', 'team': 1}, {'rank_in_team': 4, 'weapon':
'スプラシューターコラボ', 'kills': 1, 'deaths': 0, 'udemae_pre':
'B-', 'team': 1}, {'rank_in_team': 1, 'weapon': 'ジェットスイーパーカ
スタム', 'kills': 1, 'deaths': 2, 'udemae_pre': 'C', 'team': 2},
{'rank_in_team': 2, 'weapon': '3Kスコープ', 'kills': 0, 'deaths':
1, 'udemae_pre': 'B-', 'team': 2}, {'rank_in_team': 3,
'weapon': 'プロモデラーRG', 'kills': 0, 'deaths': 1, 'udemae_pre':
'B-', 'team': 2}, {'rank_in_team': 4, 'weapon': 'ダイナモローラーテ
スラ', 'kills': 0, 'deaths': 1, 'udemae_pre': 'B+', 'team': 2}],
'rule': 'ガチホコバトル', 'event': 'GameResult', 'deaths': 0,
'udemae_pre': 'B', 'map': 'アロワナモール', 'team': 1}
IkaLog の画像認識例
15
IkaLog の画像認識例
16
IkaLog の画像認識例
17
IkaLog の画像認識例
18
(会場のみ)
19
IkaLog のイメージ
20
HDMIキャプチャ	
IkaLog	
  実行用PC
プラガブルで様々な使い方に対応
21
録画ソフト 自動制御	
AmaRecTV	
カラーLED連動	
Fluentd	
  転送	
スプラトゥーン戦績記録SNS	
CSV/JSONファイル保存	
 スクリーンショット保存	
SNS投稿	
IkaLog
Embed IkaLog (ライブラリモード)
•  IkaLog 自体が Python モジュールとして実装されている
•  Python コードから IkaLog を実行して、情報を受け取れる
•  作ってみたアプリケーションの例
22
アプリケーション	
 説明	
IkaRename.py	
 スプラトゥーンのビデオを分析	
  
ステージ/ルール/勝敗のついた	
  
ファイル名にリネームする	
IkaClips.py	
 スプラトゥーンのビデオを分析	
  
敵を倒した/倒されたシーンだけクリップし、	
  
“忙しい人”向けのサマリムービーを生成
マスク画像を使った
画像認識
ツールを作ろう(検討編 1)
その晩から、720p 1プレイ分の動画を相手に
検討開始
•  非圧縮 5分 → 20GB
OpenCV のテンプレートマッチングで試行錯誤
•  判ったこと:使えなそう
–  誤検出が多い
–  マッチングアルゴリズムが遅い
24
IkaLog の画像認識例
25
IkaLogの画像マッチング (第一世代)
26
ソース映像	
 マスク画像	
 加算画像	
+	
=	
=	
正しいマスクを加算すると画像が真っ白になる	
違うマスクを加算すると画像が真っ白にならない
入力画像から目的の色だけを取り出す
27
入力画像	
 黄色のみ	
白のみ	
 黒のみ
RGB色空間とHSV色空間
28
RGB色空間	
 HSV色空間	
引用元	
  
hIps://ja.wikipedia.org/wiki/RGB	
  
hIps://ja.wikipedia.org/wiki/HSV%E8%89%B2%E7%A9%BA%E9%96%93	
  
	
©Wapcaplet	
  	
©Marc_Mongenet
数字の認識と機械学習
数字の認識
•  ゲーム中で使われているフォントは2種類
•  認識対象になる数字フォントは1種類
•  フォントが判っているのだから、認識できるはず
•  試行錯誤の末、既存OCRエンジンの利用は断念
•  機械学習ベースの認識エンジンを実装
30
既存OCRでの問題点
•  Tesseract OCRを評価
–  認識率が安定しない
–  もともと文章を読み取るためのもの
–  1∼2文字の文字、数字の認識は苦手
–  0, 8, 3 などを間違えることがある
–  今後問題があったときにアルゴリズムに
対して手が出せない
–  Python 3.x スクリプト上から利用しづらい
•  既存の文章向けOCRエンジンよりも
単純で目的に適した認識方式を検討
31
文字として	
  
認識されないことも
kNN(K近傍法)の考え方
32
●	
●	
●	
●	
■	
■	
■	
■	
?	
▲	
▲	
▲	
▲	
?	
?	
?	
?	
とてもシンプルな機械学習	
  
	
  
標本    の傍にあるサンプルが
どれかで分類する。	
  
	
  
K=1	
  の場合は最寄りのサンプルが
あるクラスに分類される。	
  
	
  
K=3	
  の場合は近くに3つのサンプル
があるクラスに分類される。
kNNによる図形マッチングのデモ(1/2)
•  GitHub にソースあり
–  https://github.com/hasegaw/opencv_knn_example/
•  三つのパターン ○ △ □ で画像を生成し、
kNNで学習する
•  ランダムに ○ △ □ から画像を生成し、その画像
の種類を判定する
–  KNN を用いてそれに近い画像を見つけ出す
–  見つけた画像の種類から、答え(標本の種類)を特定
33
kNNによる図形マッチングのデモ(2/2)
34
問題図形をランダムに
生成	
K近傍法を用いて、学習済みの	
  
図形から、もっとも近い図形を調べる	
仕分ける	
○	
 △	
 □	
○	
学習済み図形	
○	
 △ □
デモ風景
35
36
kNN	
  による数値認識を実装後、はじめての	
  
テスト結果。10の位は文字画像の位置ズレで	
  
誤認識が生じているが、1の位は100%認識	
  
できた
数字の認識
1)画面上の数字部分(位置固定)を切り抜き
2)縦・横のヒストグラムを生成し各文字の位置を特定
3)文字を検出用サンプルのサイズ(等幅)にリサイズ、
二値化
4)KNNにより既知の検出用サンプルと照らし合わせて
認識する
37
38
死因の認識
死因の認識
40
死因の認識
•  「数値が認識できているから、
  死因もなんとかなるだろう」
•  数字認識との共通点
– 目的の情報が白色なので二値化しやすい
– 文字列の位置を特定し、切り抜きできる
•  数字認識との相違点
– アニメーションにより、常にサイズが変化
41
死因の認識(3) 死因のリスト
42
死因の認識(3)
•  基本は数字の認識と一緒
–  1文字単位ではなく文字列を一組として処理
–  文字列は左寄せして処理(したほうがいいのかはよく判っていない)
•  認識率はそれほど高くないが、認識回数で精度を確保
–  IkaLogは現在毎秒10フレームほど解析している
–  下記例では、死因のメッセージ合計49fを解析し、
最多頻度は96gal_deco (18f, 36%) だった → 結果的に正解
43
votes={	
  
	
  	
  'supershot':	
  6,	
   	
  'carbon_deco':	
  1, 	
   	
  'bucketslosher':	
  1, 	
  'octoshooter_replica':	
  1,	
  
	
  	
  'splashshield':	
  1, 	
  'sshooter_collabo':	
  5, 	
  'hotblaster':	
  2,	
   	
  'pablo':	
  1,	
   	
  'nzap89':	
  6,	
  
	
  	
  'sharp_neo':	
  3, 	
  'hotblaster_custom':	
  2, 	
  '96gal_deco':	
  18, 	
  '52gal':	
  1,	
   	
  'hokusai':	
  1	
  
}
ブキの認識
スプラトゥーンのブキ
•  スプラトゥーンでは、50種類を超えるブキから
好きなものを選んで利用できる
•  全体的にバランスが取れているゲームだが
戦略や戦術、ブキの選択で優劣が発生する
•  分析したい -> 画像認識
45
スプラトゥーンのブキ画像リスト
46
スプラトゥーンのブキ 59種類(現時点)
画像判別においてのチャレンジ
•  ブキ画像が小さい(47x45ドット・外枠込み)
•  表示条件(背景・被る画像)が変わる
•  誤判定すると後の統計結果に多大な影響が出る
•  一回の判定に使えるのは画像1枚のみ
47
他の装備品が被っている	
 保護色(まだマシ)	
 保護色(マジつらい)
スペクトラムによるブキ特徴量の算出
48
(まだバグがあった頃のバージョンの表示なので色がずれているけども)	
  
こんなかんじで特徴量を抽出していた → 認識率97%台
ブキ認識テストの様子(かなり初期)
49
ブキ認識の正答率があがらない
•  アルゴリズムの改善を繰り返して
認識率97%台に。しかし、その先で伸び悩み
–  戦績画面一回あたり、認識対象となるブキが8個登場
–  98%だと12 3ゲームに1回は認識ミスする計算
•  モツ鍋を食べながらアルゴリズムの
改善方法を議論
–  ラプラシアンフィルタの活用を提案される
–  トレーニングデータで.xxガロンの分類が間違っていたの
を修正
50
ラプラシアンフィルタを用いた
ブキ画像 特徴量の算出
•  新アルゴリズムを導入(@itoooon 作)
•  ラプラシアンフィルタを利用し、
最終的に64次元の特徴量を算出
•  ブキ1000個の事前学習で11000個以上の分類(正
答率99.99%以上)を達成!
51
入力画像
ラプラシアン
フィルタ適用
グレースケール 輪郭情報
特徴量画像
(合計64ドット)
@itoooon
新しい特徴量算出方法での分類結果(1)
52
新しい特徴量算出方法での分類結果(2)
53
テストデータは12000弱	
  
正解の一覧は作っていないので目視で確認	
  
多分、分類できている	
  
Webcam サポート
※ ソースコードは GitHub にありますが、現在開発中の
  機能であり、一般ユーザー向けには提供していません。
Webcamサポート
•  HDMIキャプチャデバイスを持っている人は
少ない
– ゲーム実況をするニコ生主などなら
持っているが…
– 新たに購入しようとすると、約2万円の投資
•  HDMIキャプチャの代わりにWebカメラを利
用できないか?
55
Webcam サポート(イメージ)
56
1)	
  TV、ディスプレイに	
  Webcam	
  
を向ける	
  
2)	
  WiiU	
  のホーム画面を表示	
  
3)	
  IkaLog	
  で	
  Webcam	
  を介して  ワープ キャリブレーション	
  
4)	
  以後 IkaLog	
  は画面と認識した範囲に対して処理を行う	
  
デモムービー hIps://www.youtube.com/watch?v=d91xyyA-­‐exA	
  
	
  
OpenCVサンプル find_obj.py (1)
57
OpenCVサンプル find_obj.py (2)
58
HDMIキャプチャと間接キャプチャの比較
59
HDMIキャプチャ	
  (H264録画)	
Webcamによる間接キャプチャ	
  
雑なカラーコレクション適用済み
データの活用
stat.ink (戦績SNS)
•  IkaLogユーザのひとり @fetus_hina さんが
開発、運営する Web サイト
•  IkaLog からのプレイデータを受け取り、表
示・集計する
61
62
63
stat.ink
(全ユーザのプレイ結果からの統計)
64
自分が4回以上死ぬと	
  
試合への勝率が大きく下がる
IkaLog + stat.ink のDAU、処理ゲーム数
65
データソース	
  hIps://twiIer.com/fetus_hina/status/654681918131142657	
【ピーク】	
  
120ユーザ/日	
  
5,000ゲーム/日を分析、ログ出力	
  
	
毎日 約70ユーザが利用	
  
24時間あたり1500ゲーム以上を処理
入門方法
必要なもの
67
必要なもの
68
HDMI	
  キャプチャデバイス	
HDMI	
  スプリッタ	
HDMI	
  ケーブル	
  x2
スプラトゥーンの始め方
•  必要なものを揃えられる
アフィリエイトリンク集を作りました
69
http://d.ballade.jp/2015/10/IkaLogStore.html
(会場のみ)
70
(会場のみ)
71
ありがとうございました。
72

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