Modul simulasi pemograman mikrokontroler

CopyRigh@Eka Budi.2018
MODUL SIMULASI PEMOGRAMAN MIKROKONTROLER
DALAM PROGRAM BAHASA C
PENDAHULUAN
Compiler Bahasa C menghasilkan file hex yang akan digunakan dalam memori Flash
Mikrokontroler. Ukuran file hex yang dihasilkan oleh compiler merupakan hal yang penting
perlu diperhatikan karena mikrokontroler mempunyai memori on chip flash yang terbatas.
Pemograman dengan Bahasa C lebih mudah daripada dibandingkan dengan Bahasa
Assembly, karena Bahasa C lebih mudah dimodifikasi dan diperbaruhui, serta kodenya bersifat
portable terhadap berbagai mikrokontroler.
6. 1 DASAR – DASAR PENULISAN BAHASA C
1. Metode dan Struktur Penulisan bahasa C :
a) Pernyataan
Satu atau beberapa ekspresi yang diakhiri dengan tanda titik koma (;).
b) Blok Pernyataan
Terdiri dari satu atau beberapa pernyataan yang diawali dengan tanda { dan
diakhiri dengan tanda }. Blok pernyataan selalu diawali dengan suatu instruksi.
c) Blok fungsi
Terdiri dari satu atau beberapa pernyataan yang dirancang untuk melakukan proses
tertentu. Blok fungsi dimulai dengan nama fungsi dan diikuti tanda () dan tanda { diakhiri
tanda }.
#include < mega16.h>
/* directive #include digunakan jika mengambil fungsi-fungsi library*/
// Deklarasi variabel global
....
void main() /* Variabel fungsi sbg awal program */
{ /*blok awal*/
// Deklarasi variabel local
....
// Pernyataan – pernyataan dan kode – kode yang dihasilkan
.....
} /*blok akhir*/
while (1) /* Fungsi program utama */
{
// Fungsi Pernyataan – pernyataan dari program utama
....
}

- #include < .... >
 Bukanlah merupakan pernyataan, sehingga tidak diakhiri dengan titik koma (;).
Baris tersebut miminta kompiler untuk menyertakan file yang namanya ada di
antara < ....> dalam proses kompilasi. File – file ini (yang berekstensi. h) berisi
deklarasi fungsi ataupun variabel, file ini disebut header. File ini digunakan
semacam perpustakaan (library) bagi pernyataan yang ada ditubuh program.
#include merupakan salah satu jenis pengarah praprosesor (preprocessor
directive). Preprosesor directive adalah bagian yang berisi pengikutsertaan file
atau berkas-berkas fungsi maupun pendefinisian konstanta
Contoh :
#include <mega16.h>, #include <stdio.h>, #include <math.h> dan lain – lain
2. Tipe Data
No Tipe Data Ukuran
1 Unsigned char 8 bit
2 Char 8 bit
3 Unsigned int 16 bit
4 int 16 bit
5 Long 32 bit
6 Unsigned Long 32 bit
7 Float 32 bit
8 Double 32 bit
 Untuk penggunaan mikrokontroler AVR yang 8 bit baiknya menggunakan tipe
data yang 8 bit juga, seperti penggunaan tipe data Unsigned char, Char yang
mempunyai rentang nilai 0 s/d 255 (0x00 s/d 0Xff)
- Variable
 Variabel adalah identifier yang nilainya dapat berubah atau diubah selama
program berjalan (dieksekusi). Pengubahnya adalah user atau proses.
- Deklarasi variabel (tipe_data nama_variabel;)
Variabel yang akan digunakan dalam program haruslah dideklarasikan terlebih
dahulu. Pengertian deklarasi di sini berarti memesan memori dan menentukan
jenis data yang bisa disimpan di dalamnya.
Contoh : int a, b, c;

- Inisialisasi variabel (tipe_data nama_variabel = nilai;)
Contoh : int a = 10 ;
- Konstanta
 Konstanta adalah identifier yang nilainya tetap selama program berjalan/
dieksekusi. Cara untuk mengubahnya hanya melalui source codenya saja seperti
halnya variabel, konstanta juga memiliki tipe. Penulisan konstanta mempunyai
aturan tersendiri, sesuai dengan tipe masing-masing.
Contoh : #define PHI 3.14, #define max_data 50
3. Deklarasi
 Deklarasi diperlukan bila kita akan menggunakan pengenal (identifier) dalam program.
Identifier dapat berupa konstanta, variable dan fungsi.
- Deklarasi Fungsi
 Fungsi merupakan bagian yang terpisah dari program dan dapat diaktifkan atau
dipanggil di manapun di dalam program
Contoh : float luas_lingkaran(int jari), void tampil() dan lain – lain
4. Operator
 Operator merupakan intruksi khusus yang dikenai untuk variable. Ada beberapa jenis
operator, yaitu :
a. Operator Penugasan (Assignment Operator)
=> Operator penugasan dalam bahasa C++ berupa tanda sama dengan atau “=”.
Contoh : nilai = 70 , A = x * y
b. Operator Aritmatika
=> Operator Aritmatika merupakan operator yang digunakan untuk fungsi/operasi
matematika, adapun operator aritmatika dasar tersebut adalah :
* : untuk perkalian
/ : untuk pembagian
% : untuk sisa hasil bagi (modulus)
+ : untuk penjumlahan
- : untuk pengurangan

Contoh : Program penggunaan operator penjumlahan
Contoh : Penggunaan Operator sisa pembagian (modulus)
c. Operator Perbandingan
=> Operator pembanding digunakan untuk membandingkan antara dua buah variabel.
Operator pembanding sering pada saat pengecekan atau statemen if, perulangan atau
statemen for, while, do while.
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char A;
char B;
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
A= 8;
B= 1;
PORTA = A+B;
}
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char A;// Penerapan A sebagai variabel
char B;
DDRA = 0xFF; // Inisialisasi PORT A sebagai Output
PORTA = 0xFF;
A= 8; // variabel A di inisialisasi dengan bilangan 8
B= 3;
PORTA = A%B; // modulus 8 dan 3, hasilnya di kirim ke PORT A
}

d. Operator Logika
=> Operator logika merupakan operator yang membandingkan hubungan antara dua
hasil dari operasi pembanding. Operator logika membandingkan logika hasil
dari dua operasi pembanding dan akan melakukan operasi khusus apabila
bernilai benar dan apabila bernilai salah maka akan melakukan sebaliknya.
Operator yang digunakan dalam operasi logika ada tiga yaitu :
Contoh : Penggunaan Operator logika
e. Operator Bitwise
Operator bitwise dalam bahasa C :
- << : Pergeseran bit ke kiri
#include <mega16.h>
// Declare your global variables here
void main(void)
{
char B;
PORTA = 0xFF;
A= 0xfc; // variabel A di inisialisasi dengan bilangan hexa 0xfc
B= 0x30; // variabel B di inisialisasi dengan bilangan hexa 0x30
if ((A==0xfc) && (B==0x30)) // Jika A AND B benar maka
{
PORTA = 0x4b; // PORT A diisi dengan 0x4b
}
}

 Operasi geser kiri merupakan operasi yang akan menggeser bit – bit kekiri,
sehingga bit 0 akan berpindah ke bit 1 kemudian bit 1 berpindah ke bit 2 dan
seterusnya.
Contoh :
A = A << 1; // Isi variabel A digeser kekiri 1 bit, hasil disimpan kembali di A
Contoh : Penggunaan Operator geser kiri
- >> : Pergeseran bit ke kanan
 Operasi geser kanan merupakan operasi yang akan menggeser bit – bit kekanan
sehingga bit 7 akan berpindah ke bit 6, kemudian bit 6 akan berpindah ke bit 5
dan seterusnya.
Contoh :
A = A >> 1; // Isi variabel A digeser kekanan 1 bit, hasilnya disimpan lagi di A
- & : Bitwise AND
- ^ : Bitwise XOR (exclusive OR)
- | : Bitwise OR
- ~ : Bitwise NOT
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char A, LED;// Penerapan A sebagai variabel
PORTA = 0xFF;
LED = 0b00000001;
for (A=0; A<8; A++)
{
PORTA = LED;
LED= LED<<1 ;
}
}

f. Operator Unary
=> Operator Unary merupakan operator yang hanya membutuhkan satu operand saja.
Dalam bahasa C terdapat beberapa operator unary, yaitu :
6.2 Seleksi Kondisi
=> Seleksi kondisi digunakan untuk mengarahkan perjalanan suatu proses. Fungsi
penyeleksian kondisi penting, terutama untuk program yang kompleks.
Jenis – jenis pemilihan kondisi:
a) Pilihan Tunggal (IF)
 Bentuk umum :
Contoh :
if (kondisi)
{
true statement;
}
#include <mega16.h>
void main(void)
{
DDRB = 0xFF;
A = PORTB;
if (A==0x25)
{
PORTA = 0x19 ;
}
}

b) Pilihan Ganda (IF ... ELSE ...)
 Digunakan untuk menentukan tindakan yang akan digunakan bila kondisi
bernilai benar dan salah. Bentuk umum:
Contoh :
c) Struktur Case
 Untuk masalah dengan dua pilihan atau lebih, struktur CASE dapat
menyederhanakan penulisan IF yang bertingkat-tingkat. Bentuk umum:
if kondisi
{
true statement;
}
else
{
false statement;
}
#include <mega16.h>
void main(void)
{
DDRB = 0xFF;
A = PORTB;
if (A==0x25)
{
PORTA = 0x19 ;
}
else
{
PORTA = 0x12;
}
}
Switch(kondisi)
{
case konstanta1 : {Statement-statement ; break}
.......
}

Contoh :
6.3 Perulangan (Looping)
Dalam bahasa C tersedia suatu fasilitas yang digunakan untuk melakukan proses
yang berulang – ulang sebanyak yang diinginkan. Struktur perulangan dalam bahasa C
mempunyai bentuk yang bermacam – macam, yaitu :
1. Struktur Perulangan “FOR”
 Struktur perulangan For bisa digunakan untuk mengulang suatu proses yang telah
diketahui jumlah perulangannya.
Bentuk Umum :
Keterangan :
- Inisialisasi : pernyataan untuk menyatakan keadaan awal dari variabel kontrol.
- Syarat : ekspresi relasi yang menyatakan kondisi untuk keluar dari perulangan
- Penambahan : pengatur perubahan nilai variabel kontrol
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char a;// Penerapan A sebagai variabel
DDRB = 0xFF;
a = PORTA;
switch (a)
{
case 0: PORTB=5; break;
default: PORTB=0; break;
}
}
For (inisialisasi; syarat; penambahan)
Pernyataan ;

Contoh : Perulangan FOR
2. Struktur Perulangan “WHILE”
 Perulangan WHILE banyak digunakan pada program terstruktur. Perulangan ini
banyak digunakan bila jumlah perulangannya belum diketahui. Prose perulangan
akan terus berlanjut selama kondisinya bernilai benar (true) dan akan berhenti
bila kondisinya bernilai salah (false).
Bentuk Umum :
Contoh :
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char a;// Penerapan A sebagai variabel
for (a=10; a>0; a--)
PORTA =a ;
}
While (ekspresi)
{
Pernyataan – 1 ;
Pernyataan – 2 ;
}
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char a=10;// Penerapan A sebagai variabel
while (a >= 0 )
{
PORTA =a ;
a--;
}
}

3. Struktur Perulangan “ DO ... WHILE ... “
 Pada dasarnya struktur perulangan do ... while sama saja dengan struktur while,
hanya saja pada proses perulangan dengan while, seleksi berada di while yang
letaknya diatas, sementara pada perulangan do ... while seleksi while berada
dibawah batas perulangan. Jadi dengan menggunakan struktur do ... while
sekurang – kurangnya akan terjadi satu kali perulangan.
Bentuk Umum :
Contoh :
6.4 Pengenalan Mikrokontroler AVR
AVR (Alf and Vegard‟s Risc Processor) merupakan salah satu jenis mikrokontroler yang
di dalamnya terdapat berbagai macam fungsi. AVR memiliki keunggulan dibandingkan dengan
mikrokontroler jenis lain, keunggulannya yaitu AVR memiliki kecepatan eksekusi program yang
lebih cepat karena sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 siklus clock, lebih cepat bila
dibandingkan dengan mikrokontroler jenis MCS51 yang memiliki arsitektur CISC (Complex
Instruction Set Compute) dimana mikrokontoller MCS51 membutuhkan 12 siklus clock untuk
Do
{
Pernyataan – 1 ;
Pernyataan – 2 ;
}
While (ekspresi)
#include <mega16.h>
void main(void)
{
char a=10;// Penerapan A sebagai variabel
do
{
PORTA = a;
a--;
}
while (a >= 0);
}

mengeksekusi 1 instruksi (Heri Andrinto, 2008:2). Selain itu kelebihan mikrokontroler AVR
memiliki POS (Power On Reset), yaitu tidak perlu adanya tombol reset dari luar karena cukup
hanya dengan mematikan supply, maka secara otomatis AVR akan melakukan reset.Antar seri
mikrokontroler AVR memiliki beragam tipe dan fasilitas, namun kesemuanya memiliki arsitektur
yang sama, dan juga set instruksi yang relatif tidak berbeda. Berikut tabel perbandingan beberapa
seri mikrokontroler AVR buatan Atmel.
Tabel . perbandingan beberapa seri mikrokontroler AVR buatan Atmel
Seri
Flash
(KBytes)
RAM
(Bytes)
EEPROM
(KBytes)
Pin
I/O
Timer
16-bit
Timer
8-bit
UART PWM
ADC 10-
bit
SPI ISP
ATmega8 8 1024 0.5 23 1 1 1 3 6/8 1 Ya
ATmega8535 8 512 0.5 32 2 2 1 4 8 1 Ya
ATmega16 16 1024 0.5 32 1 2 1 4 8 1 Ya
ATmega162 16 1024 0.5 35 2 2 2 6 8 1 Ya
ATmega32 32 2048 1 32 1 2 1 4 8 1 Ya
ATmega128 128 4096 4 53 2 2 2 8 8 1 Ya
ATtiny12 1 - 0.0625 6 - 1 - - - - Ya
ATtiny2313 2 128 0.125 18 1 1 1 4 - 1 Ya
ATtiny44 4 256 0.25 12 1 1 - 4 8 1 Ya
ATtiny84 8 512 0.5 12 1 1 - 4 8 1 Ya
Keterangan:
 Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program hasil
buatan manusia yang harus dijalankan oleh mikrokontroler
 RAM (Random Acces Memory) merupakan memori yang membantu CPU untuk
penyimpanan data sementara dan pengolahan data ketika program sedang running
 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memori untuk
penyimpanan data secara permanen oleh program yang sedang running
 Port I/O adalah kaki untuk jalur keluar atau masuk sinyal sebagai hasil keluaran ataupun
masukan bagi program
 Timer adalah modul dalam hardware yang bekerja untuk menghitung waktu/pulsa
 UART (Universal Asynchronous Receive Transmit) adalah jalur komunikasi data khusus
secara serial asynchronous

 PWM (Pulse Width Modulation) adalah fasilitas untuk membuat modulasi pulsa
 ADC (Analog to Digital Converter) adalah fasilitas untuk dapat menerima sinyal analog
dalam range tertentu untuk kemudian dikonversi menjadi suatu nilai digital dalam range
tertentu
 SPI (Serial Peripheral Interface) adalah jalur komunikasi data khusus secara serial secara
serial synchronous
 ISP (In System Programming) adalah kemampuan khusus mikrokontroler untuk dapat
diprogram langsung dalam sistem rangkaiannya dengan membutuhkan jumlah pin yang
minimal
1. Mengenal ATmega16
Mikrokontroler ini menggunakan arsitektur Harvard yang memisahkan memori program
dari memori data, baik bus alamat maupun bus data, sehingga pengaksesan program dan data
dapat dilakukan secara bersamaan (concurrent), adapun blog diagram arsitektur ATMega16.
Secara garis besar mikrokontroler ATMega16 terdiri dari :
1. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16Mhz.
2. Memiliki kapasitas Flash memori 16Kbyte, EEPROM 512 Byte, dan SRAM 1Kbyte
3. Saluran I/O 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
4. CPU yang terdiri dari 32 buah register.
5. User interupsi internal dan eksternal
6. Port antarmuka SPI dan Port USART sebagai komunikasi serial
7. Fitur Peripheral
- Dua buah 8-bit timer/counter dengan prescaler terpisah dan mode compare
- Satu buah 16-bit timer/counter dengan prescaler terpisah, mode compare, dan mode
capture
- Real time counter dengan osilator tersendiri
- Empat kanal PWM dan Antarmuka komparator analog
- 8 kanal, 10 bit ADC
- Byte-oriented Two-wire Serial Interface
- Watchdog timer dengan osilator internal

2. Konfigurasi Pin ATMega16
Gambar 2. Konfigurasi PIN ATMega16
Dengan deskripsi Pin sebagai berikut :
 VCC:Sumber Tegangan
 Ground : Ground
 Port A (PA0..PA7):Pin ini berfungsi sebagai port masukan ke A/D Converter. Port ini juga
bertindak sebagai Port I/O 8-bit dua arah, jika A/D Converter itu tidak digunakan. Pin - pin
Port dapat menyediakan resistor internal pull-up (yang dipilih untuk masing-masing bit).
Keluaran Port A memiliki karakteristik-karakteristik pengarah simetris dengan sitem dua
arah dan sumber yang tinggi. Port A bersifat tri-stated yaitu ketika kondisi reset akan aktif,
sekali pun clock tidak menjalankan.
 Port B (PB0..PB7):Port B adalah satu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor-resistor pull-up
internal (yang terpilih untuk masing-masing bit). Keluaran buffer Port B mempunyai
karakteristik-karakteristik pengarah simetris dengan kedua kemampuan sumber yang tinggi.
Pada input, Port B menggunakan sumber arus rendah jika resistor-resistor pull-up diaktifkan.
Port B bersifat tri-stated, yaitu reset akan aktif walaupun clock tidak dijalankan.
 Port C (PC0..PC7):Port C adalah satu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor-resistor pull-up
internal (yang terpilih untuk masing-masing bit). Keluaran Port C mempunyai karakteristik-
karakteristik pengarah simetris dengan kedua kemampuan sumber tinggi. Pada input, Port C
menggunakan sumber arus rendah jika resistor-resistor pull-up diaktifkan. Port C bersifat tri-
stated ketika reset aktif, walaupun clock tidak aktif. Jika antar muka JTAG adalah

dimungkinkan, resistor-resistor pull-up pin PC5(TDI), PC3(TMS) dan PC2(TCK) akan
diaktifkan walaupun reset aktif.
 Port D (PD0..PD7):Port D adalah satu Port I/O 8-bit dua arah dengan resistor-resistor pull-
up internal (yang terpilih untuk masing-masing bit). Pin - pin output Port D mempunyai
karakteristik-karakteristik pengarah simetris dengan kedua kemampuan sumber tinggi. Pada
input, Port D secara eksternal menggunakan sumber arus rendah yang dengan mengaktifkan
resistor-resistor pull-up. Port D bersifat tri-stated, yaitu reset menjadi aktif walaupun clock
tidak diaktifkan.
 RESET:Pada Input Reset, besarnya amplitude yang dibutuhkan untuk mengaktifkan reset
adalah lebih besar dari panjang pulse minimum untuk mengatur ulang (sesuai datasheet),
sekali pun clock itu tidak diaktifkan. Pulsa yang lebih pendek belum tentu dapat
mengaktifkan reset.
 XTAL1:Input pembalik / pembangkit Oscillator penguat dan input rangkaian operasi clock
internal.
 XTAL2:Output dari pembalik / pembangkit Oscillator penguat.
 AVCC:AVCC adalah pin sumber tegangan untuk Port A dan A/D Converter. Pin harus
disambungkan secara eksternal ke VCC, walaupun konverter analog-digital tidak digunakan.
Jika konverter analog-digital digunakan, Pin harus dihubungkan ke VCC melalui suatu Low-
Pass Filter.
 AREF:AREF berfungsi sebagai pin referensi analog untuk A/D Converter.
3. Port sebagai input/output digital
ATMega16 mempunyai empat buah port yang bernama PortA, PortB, PortC, dan PortD.
Keempat port tersebut merupakan jalur bidirectional dengan pilihan internal pull-up. Tiap port
mempunyai tigabuah register bit, yaitu DDxn, PORTxn, dan PINxn. Huruf „x‟mewakilinama
huruf dari port sedangkan huruf „n‟ mewakili nomor bit. BitDDxn terdapat pada I/O address
DDRx, bit PORTxn terdapat padaI/O address PORTx, dan bit PINxn terdapat pada I/O address
PINx.
Bit DDxn dalam register DDRx (Data Direction Register) menentukan arah pin. Bila
DDxn diset 1 maka Px berfungsi sebagai pin output. Bila DDxn diset 0 maka Px berfungsi
sebagai pin input.Bila PORTxn diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin input, maka

resistor pull-up akan diaktifkan. Untuk mematikan resistor pull-up, PORTxn harus diset 0 atau
pin dikonfigurasi sebagai pin output. Pin port adalah tri-state setelah kondisi reset. Bila PORTxn
diset 1 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 1. Dan bila
PORTxn diset 0 pada saat pin terkonfigurasi sebagai pin output maka pin port akan berlogika 0.
Saat mengubah kondisi port dari kondisi tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) ke kondisi output high
(DDxn=1, PORTxn=1) maka harus ada kondisi peralihan apakah itu kondisi pull-up enabled
(DDxn=0, PORTxn=1) atau kondisi output low (DDxn=1, PORTxn=0).
Biasanya, kondisi pull-up enabled dapat diterima sepenuhnya, selama lingkungan
impedansi tinggi tidak memperhatikan perbedaan antara sebuah strong high driver dengan
sebuah pull-up. Jika ini bukan suatu masalah, maka bit PUD pada register SFIOR dapat diset 1
untuk mematikan semua pull-up dalam semua port. Peralihan dari kondisi input dengan pull-up
ke kondisi output low juga menimbulkan masalah yang sama. Kita harus menggunakan kondisi
tri-state (DDxn=0, PORTxn=0) atau kondisi output high (DDxn=1, PORTxn=0) sebagai kondisi
transisi.
Tabel . Konfigurasi pin port
Bit 2 – PUD :Pull-up Disable
Bila bit diset bernilai 1 maka pull-up pada port I/O akan dimatikan walaupun register DDxn dan
PORTxn dikonfigurasikan untuk menyalakan pull-up (DDxn=0, PORTxn=1).

6.5 Persiapan Percobaan Penerapan Mikrokontroler AVR
1) Percobaan Dengan Proteus 7 dan CodeVision AVR
a) Projek Pengontrolan Lampu LED
Contoh 1 : Simulasi Program Blinking LED
 Langkah – langkah :
- Membuat Scematik rangkaian di Proteus 7, seperti berikut :
Komponen :
- Mikrokontroler Atmega16
- LED 10 buah
- Resistor 220 R 10 buah
Untuk Reset :
- Push button
- Crystal
- Kapasitor 22p 2 buah
- Kapasitor 100n 1 buah
- Resistor 100 K 1 buah
- Membuat Program di CodeVision AVR
a) Buat Program ke dalam CV AVR. Setelah membuka Program CodeVision AVR
Pilih File → New→ Pilih Project

Gambar . Membuat File baru
- Selanjutnya akan muncul window konfirmasi menggunakan AGP CodeWizardAVR
→ Yes
Gambar. Project baru menggunakan CodeWizardAVR
- Atur Konfigurasi Chip yang digunakan

- Atur PORT sesuai dengan rangkaian, dimana PORT C sebagai Output
- Selanjutnya setelah pengaturan selesai, simpan file dengan memilih Program  Pilih
Generate, Save and Exit, seperti berikut :
- Selanjutnya isikan nama file yang ingin digunakan (File tersimpan dalam 3 file,
dalam hal ini File.c, File.prj, dan File.cwp, dengan masing – masing nama ditulis
sama, dan Klik Save, seperti berikut :

- Selanjutnya akan terbentuk file untuk diisi logika program :
 Secara default semua variabel akan terbentuk dan komentar tentang program, baik
deklarasi variabel ataupun inisialisasi PORT yang digunakan.
Catatan :
- Hapus semua variabel dan komentar yang tidak digunakan
- // (tanda slas 2 tersebut menyatakan komentar untuk 1 baris), dalam hal ini
komentar tidak dieksekusi/ diproses oleh program
- /* ......... */ (menyatakan komentar dalam beberapa baris)
#include <mega16.h>
#include <delay.h> // menyatakan memanggil Library delay
void main(void)
{
// Mendefinisikan PORT Untuk Output
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF; // PORT C sebagai Output
while (1)
{
// Untuk Fungsi
PORTC = 0x00; // Kondisi LED Menyala
delay_ms(1000); // LED Menyala selama 1 detik
PORTC = 0xFF; // Kondisi LED Mati
delay_ms(1000);
}
}

- Jika tampa error, program siap diupload ke mikrokontroler yang digunakan dalam
rangkaian, seperti berikut :
 Cara mengcompile program CV AVR ke Proteus
a) Klik kanan di bagian mikrokontroler, kemudian Pilih Edit properties seperti
berikut :
b) Selanjutnya cari dimana tempat menyimpan program yang dibuat (dalam hal
ini file yang dibutuhkan adalah file.HEX ataupun file.COFF, seperti berikut :

Contoh 2 : Simulasi Program Menyalakan LED dengan Tombol
 Jika gambar rangkaiannya adalah sebagai berikut :
Ditanya : Buatlah program untuk kondisi sebagai berikut :
- Jika tombol 1 ditekan maka LED 1 dan LED 2 menyala
- Jika tombol 2 ditekan maka LED 3 dan LED 4 menyala
Pembahasan Program :
 Langkah – langkah
- Buka aplikasi CV AVR seperti contoh 1
- Ketikan logika program seperti berikut :
.....Bersambung .....>>
#include <mega16.h>
void main(void)
{
// Mendefinisikan Tombol Input
DDRD.0 = 0;
DDRD.1 = 0;
// Mendefinisikan OUTPUT LED
//PORTC=0x00;
// Untuk kondisi LED MATI
DDRC.0=1;
DDRC.1=1;
DDRC.2=1;
DDRC.3=1;
// Mendefinisikan PORT Untuk OUTPUT
// Untuk semua LED MATI
PORTC.0=1;
PORTC.1=1;
PORTC.2=1;
PORTC.3=1;

LATIHAN 1 : Dari berdasarkan contoh – contoh sebelumnya, jika rangkaiannya seperti berikut :
while (1)
{
// Penanganan Fungsi
if (PIND.0 == 0)
{
PORTC.0=0;
PORTC.1=0;
PORTC.2=1;
PORTC.3=1;
}
else if(PIND.1 == 0)
{
PORTC.0=1;
PORTC.1=1;
PORTC.2=0;
PORTC.3=0;
}
// Fungsi LED untuk kondisi awal atau mati
else
{
PORTC.0=1;
PORTC.1=1;
PORTC.2=1;
PORTC.3=1;
}
}
}

Ditanya : Buatlah program untuk menggontrol kondisi sebagai berikut, dimana Output di PORT
C dan Input di PORT B :
- Jika Tombol 0 ditekan, maka LED 0 menyala
- Jika Tombol 1 ditekan, maka LED 1 menyala
- Sampai seterusnya Jika Tombol 7 ditekan, maka LED 7 menyala
LATIHAN 2 : Dari gambar rangkaian berikut, jika PORT C sebagai Output :
Ditanya :
Buatlah program untuk menampilkan LED berkedip selama 10 ms, dimana kondisi awal
LED 0 sampai LED 3 hidup selama 10 ms dan LED 4 sampai LED 7 mati selama 10 ms,
Selanjutnya LED 4 sampai LED 7 yang hidup selama 10 ms dan LED 0 sampai LED 3
yang mati selama 10 ms secara terus menerus.

Daftar Referensi :
Albert Paul Malvino. Edisi Kedua.1994. ”Elektronika Komputer Digital Pengantar
Mikrokontroler.” Penerbit Erlangga
Syahrul. Cetakan Pertama. 2014. “ Pemograman Mikrokontroler AVR Bahasa Assembly dan
C “ Penerbit Informatika Bandung
Mada Sanjaya WS, Ph.D. 2013. “Membuat Robot bersama Profesor Bolabot.” Penerbit Gava
Media. Yogyakarta
Mada Sanjaya WS, Ph.D. 2016. “Panduan Praktis Pemograman Robot Vision Menggunakan
Matlab dan IDE Arduino.” Penerbit Andi. Yogyakarta
Muhamad Ali, M.T., dan TIM. Program Pengabdian Masyarakat (PPM).2013. ” MODUL
PROTEUS PROFESIONAL UNTUK SIMULASI RANGKAIAN DIGITAL DAN
MIKROKONTROLER (Materi Lanjutan Mikrokontroler).” PENDIDIKAN
TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
Tim P2M Jurusan Teknik Elektro . 2016. “MODUL PELATIHAN MIKROKONTROLLER
UNTUK PEMULA DI SMK N I BANTUL.” FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA.

Modul simulasi pemograman mikrokontroler

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to Modul simulasi pemograman mikrokontroler

Similar to Modul simulasi pemograman mikrokontroler (20)

More from personal

More from personal (10)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

Modul simulasi pemograman mikrokontroler