Classificació dels principals mecanismes de transmissió del moviment i de les màquines simples. Conceptes: parell cinemàtic, grau de llibertat de les cadenes cinemàtiques. Realització de diagrames de mecanismes.
Classificació dels principals mecanismes de transmissió del moviment i de les màquines simples. Conceptes: parell cinemàtic, grau de llibertat de les cadenes cinemàtiques. Realització de diagrames de mecanismes.
Exploring the multimodal methodology developed on the Energy Biographies project at Cardiff University for investigating how the stories people tell about their everyday energy use can help us understand the opportunities for and obstacles to transforming energy systems.
2. 1.ELS COMPONENTS DE LES MÀQUINES
Què és una màquina?
Enginy o artefacte capaç d’aprofitar, transformar o
regular l’energia que rep i produir un efecte.
Components d’una màquina:
-Estructura
-Motor
-Mecanismes
-Circuits
-Actuadors
-Dispositius de maniobra y control
3. 2.MECANISMES
QUE TRANSMETEN Transmeten el moviment d’un element a un
EL MOVIMENT altre de la màquina
T •PALANCA
Moviment entrada=Moviment eixida
I •POLITJA
P -DE TRANSMISSIÓ LINIAL: Moviment entrada i eixida en linia recta •TORN
U -DE TRANSMISSIÓ CIRCULAR: Moviment entrada i eixida és circular
S •RODES DE FRICCIÓ,
QUE •POLITJA I CORRETJA
D TRANSFORMEN •ENGRANATGES
Moviment entrada=Moviment eixida
E EL MOVIMENT •CADENA DENTADA i PINYÓ
•CARAGOL SENSE FI
-DE TRANSFORMACIÓ CIRCULAR-LINIAL:
M Element d’entrada moviment circular •CARAGOL I FEMELLA
E Element eixida moviment lineal •PINYÓ I CREMALLERA
C -DE TRANSFORMACIÓ CIRCULAR-ALTERNATIU:
A Element entrada moviment circular •PARTIDA
N Element eixida moviment alternatiu •BIELA-MANOVELLA
I
QUE •ACUMULADORS
S
MODIFIQUEN Emmagatzemen i dissipen l’energia •FRENS
M
L’ENERGIA •AMORTIDORS
E
S Mantenen la continuitat del moviment •EMBRAGATGE
MECANISMES
entre 2 eixos •JUNTES
D’ACOBLAMENT
•PLATS
4. PALANCA:
Barra rígida que gira al voltant d’un punt de suport o articulació.
Potència x braç potència=Resistència x Braç resistència LLEI DE LA
PALANCA
TIPUS DE PALANCA:
DE 1º GRAU DE 2º GRAU DE 3º GRAU
5. POLITJA: (recurs web: politges, polipasts i engranatges)
FIXA:
-Roda ranurada que gira al voltant d’un eix que es troba
subjecte a una superfície fixa.
-No té avantatge mecànic. Sols canvia la direcció de la
força.
-EQUILIBRI: F =R
-APLICACIONS: Pous, Aparells musculació
6. POLITJA: Amb 2 politges:
Una de les dues es troba fixa i
MÒBIL l’altra pot desplaçar-se
Amb 1 politja: linialment
•L’esforç es redueix a la •L’esforç es redueix a la
meitat respecte a la fixa meitat respecte a la fixa
F =R/2 •EQUILIBRI: F =R/2
El pes penja de la politja mòbil y es reparteix
entre dos cordes: La meitat del pes el soporta
el tronc i l’altra meitat l’hipopòtam
7. POLITJA:
POLIPAST:
•Tipus especial de montatge.
Té dos grups de politges (fixes
i mòbils)
•EQUILIBRI: F =R/2n
n=politges mòbils
•APLICACIONS: ascensors,
muntacàrregues
Utilitzant un polipast de 8 politges mòbils,
cada una soporta 1000N, de forma que el
tronc aguanta 7500N i ells sols han de fer
500N de força(com alçar 50kg)
8. TORN:
•Cilindre que consta d’una manovella que el fa girar, de
forma que es capaç d’alçar pes amb menys esforç.
•Combina efectes de la politja (canvia la direcció) i de la
palanca (modifica la força)
•Mateixa llei que la palanca:
Potència x braç manovella=Resistència x radi tambor
9. QUE TRANSMETEN EL MOVIMENT
-DE TRANSMISSIÓ LINIAL: Moviment entrada i eixida en linia recta
-DE TRANSMISSIÓ CIRCULAR: Moviment entrada i eixida és circular
•Transmeten moviment entre dos eixos (paral.lels,
perpendiculars o creuats)
•L’element d’entrada (motriu) i el d’eixida (conduït) tenen
moviment circular
•Tipus:
RODES DE FRICCIÓ,
POLITJA I CORRETJA
ENGRANATGES
CADENA DENTADA i PINYÓ
CARAGOL SENSE FI
•Els dos elements tindran =velocitat si tenen el mateix diámetre
o =nºdents