Download luận văn thạc sĩ ngành kĩ thuật với đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy ép rơm cỏ khô làm thức ăn dự trữ cho trâu bò

1. B GIÁO D C VÀ ðÀO T O
TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I
NGUY N H U NĂM
NGHIÊN C U THI T K , CH T O MÁY ÉP RƠM
C KHÔ LÀM TH C ĂN D TR CHO TRÂU BÒ
LU N VĂN TH C S K THU T
Chuyên ngành : K thu t máy và thi t b cơ gi i hoá
nông, lâm nghi p
Mã s : 60.52.14
Ngư i hư ng d n khoa h c: PGS.TS. Tr n Như Khuyên
HÀ N I - 2011

2. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. i
L I CAM ðOAN
Tôi xin cam ñoan r ng, nh ng s li u và k t qu nghiên c u trong lu n
văn này là trung th c và chưa h ñư c s d ng ñ b o v m t h c v nào.
Tôi xin cam ñoan r ng m i s giúp ñ cho vi c th c hi n lu n văn này
ñã ñư c c m ơn và các thông tin trích d n trong lu n văn ñ u ñã ñư c ch rõ
ngu n g c.
Hà N i, ngày 21 tháng 11 năm 2011
H c viên
Nguy n H u Năm

3. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. ii
L I C M ƠN
ð hoàn thành ñ tài nghiên c u ngoài s c g ng c a b n thân, tôi ñã
nh n ñư c r t nhi u s quan tâm giúp ñ nhi t tình c a th y cô, b n bè và
ñ ng nghi p và ngư i thân.
Trư c tiên tôi xin bày t lòng bi t ơn sâu s c ñ n th y giáo PGS.TS
Tr n Như Khuyên ñã t n tình hư ng d n, giúp ñ tôi trong quá trình th c hi n
và hoàn thành ñ tài nghiên c u.
Tôi cũng xin trân tr ng c m ơn các th y, cô B môn Thi t b b o qu n
và ch bi n nông s n Khoa Cơ ñi n, Vi n ñào t o sau ñ i h c ,Trư ng ð i
h c Nông nghi p Hà N i, Vi n Cơ ñi n và Công ngh sau thu ho ch, Ban
Giám hi u, các Phòng, Khoa và toàn th cán b , giáo viên, công nhân viên
c a Trư ng Cao ñ ng K thu t Công nghi p, các ñ ng nghi p, b n bè và
ngư i thân ñã t o m i ñi u ki n thu n l i cho tôi trong quá trình h c t p và
hoàn thành lu n văn này.
Tôi xin chân thành c m ơn!
Hà N i, ngày 21 tháng 11 năm 2011
Tác gi
Nguy n H u Năm

4. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. iii
M C L C
L i cam ñoan i
L i c m ơn ii
M c l c iii
Danh m c các b ng vi
Danh m c các hình vii
M ð U 1
Chương 1: T NG QUAN NGHIÊN C U 3
1.1. ð C ðI M C A M T S LO I RƠM, C KHÔ 3
1.2. YÊU C U CÔNG NGH C A QUÁ TRÌNH ÉP 4
1.3. TÌNH HÌNH NGHIÊN C U VÀ NG D NG MÁY ÉP RƠM C KHÔ
TRÊN TH GI I VÀ TRONG NƯ C 4
1.3.1. Liên h p máy thu gom và ép c 5
1.3.2. Các lo i máy ép rơm tĩnh t i 7
1.4. PHÂN TÍCH, L A CH N NGUYÊN LÝ LÀM VI C MÁY ÉP RƠM,
C KHÔ 10
1.5. M C ðÍCH VÀ NHI M V NGHIÊN C U C A ð TÀI 11
1.5.1. M c ñích nghiên c u 11
1.5.2. Nhi m v nghiên c u 11
Chương 2: ð I TƯ NG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 12
2.1. ð I TƯ NG NGHIÊN C U 12
2.2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 15
2.2.1. Phương pháp nghiên c u lý thuy t 15
2.2.2. Phương pháp nghiên c u th c nghi m 16
2.2.2.1. Phương pháp nghiên c u th c nghi m ñơn y u t 16
2.2.2.2. Phương pháp nghiên c u th c nghi m ña y u t 17
2.2.2.3. Phương pháp nghiên c u t i ưu t ng quát 22

5. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. iv
2.2.3. Xác ñ nh m t s thông s c a quá trình ép 25
2.2.4. Phương pháp x lý và gia công s li u th c nghi m 26
Chương 3 : CƠ S LÝ THUY T TÍNH TOÁN THI T K MÁY ÉP RƠM,
C KHÔ 29
3.1. ð C TRƯNG CƠ B N C A QUÁ TRÌNH ÉP 29
3.1.1. ðư ng cong ch th và ñư ng cong công ngh 29
3.1.2. Nh ng ñ nh lu t cơ b n trong cơ h c v t th phân tán 30
3.1.3. S phân b áp su t ép theo chi u cao c a v t th b ép 31
3.2. PHƯƠNG TRINH CƠ B N C A QUÁ TRÌNH NÉN ÉP 34
3.3. XÁC ð NH CÁC THÔNG S CƠ B N C A MÁY ÉP 38
3.3.1. Xác ñ nh chi u cao bánh ép 38
3.3.2. Xác ñ nh chi u dài khuôn ép L 39
Chương 4: TÍNH TOÁN THI T K CÁC B PH N CHÍNH C A MÁY
ÉP 41
4.1. TÍNH TOÁN THI T K B PH N ÉP 41
4.1.1. Thân khuôn ép 41
4.1.2. ðáy khuôn ép 42
4.1.3. Bàn ép 43
4.2. L A CH N VÀ TÍNH TOÁN THI T B TH Y L C C A MÁY ÉP 44
4.2.1. L a ch n sơ ñ nguyên lý k t c u thi t b thu l c 44
4.2.2. Cơ s lý thuy t tính toán thi t b thu l c 49
4.2.2.1. Tính toán thê tích c a bình tích áp và lưu lư ng c a bơm 49
4.2.2.2. Tính toán ñ ng l c h c máy ép d n ñ ng b ng bơm có bình tích áp 51
4.2.2.3. Tính toán hành trình c a máy ép 56
4.2.2.4. Tính toán h th ng n p, bơm và xi lanh th y l c 59

6. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. v
Chương 5: K T QU NGHIÊN C U TH C NGHI M 64
5.1. K T QU XÁC ð NH M T S TÍNH CH T CƠ - LÝ C A
NGUYÊN LI U ÉP 64
5.1.1. K t qu ño h s ma sát c a rơm, c khô 64
5.1.2. ð m c a rơm, c khô 64
5.1.3. Kh i lư ng th tích c a rơm khô tr ng thái t nhiên (chưa ép) 65
5.2. K T QU NGHIÊN C U TH C NGHI M 65
5.2.1. K t qu nghiên c u th c nghi m ñơn y u t 65
5.2.2. K t qu nghiên c u th c nghi m ña y u t 70
5.2.3. K t qu thí nghi m ng v i giá tr t i ưu c a các y u t vào 75
K T LU N VÀ ð NGH 77
1. K t lu n 77
2. ð ngh 78
TÀI LI U THAM KH O 79
PH L C 80

7. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. vi
DANH M C CÁC B NG
B ng 5.1a. H s ma sát c a rơm khô v i các lo i v t li u 64
B ng 5.1b. H s ma sát c a c khô (c Voi) v i các lo i v t li u 64
B ng 5.2. Xác ñ nh kh i lư ng th tích c a rơm 65
B ng 5.3. nh hư ng hành trình c a bàn ép h (cm) 66
B ng 5.4. nh hư ng c a ñ m v t li u ép w (%) 67
B ng 5.5. nh hư ng c a kh i lư ng v t li u ép M(kg) 69
B ng 5.6. M c bi n thiên và kho ng bi n thiên c a các y u t vào 70
B ng 5.7. Ma tr n và k t qu thí nghi m theo phương án qui ho ch th c
nghi m b c 2 Box-Wilson 71
B ng 5.8. Các h s h i quy có nghĩa c a các hàm Y1 và Y2 72
B ng 5.9. Ki m tra tính thích ng c a mô hình toán 73
B ng 5.10. Giá tr t i ưu c a các y u t vào xi và các hàm Y1 và Y2 73
B ng 5.11. Các h s h i quy d ng th c 74
B ng 5.12: K t qu thí nghi m ng v i giá tr t i ưu c a các thông s vào 76

8. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. vii
DANH M C CÁC HÌNH
Hình 1.1. Rơm khô và c voi 3
Hình 1.2. Các liên h p máy thu gom và ép bánh rơm, c khô (Hà Lan) 5
Hình 1.3. Các liên h p máy thu gom và ép bánh rơm, c khô (Nh t B n) 6
Hình 1.4. Liên h p máy thu và ép c ki u tr c ép 7
Hình 1.5. Máy ép rơm c ΠCM-5,0A (Liên xô cũ) 8
Hình 1.6. Máy ép rơm c khô ERC-1,0 (Vi t Nam) 9
Hình 2.1. Sơ ñ nguyên lý c u t o c a máy ép rơm c khô ERC-1 12
Hình 2.2. Mô hình 3D c a máy ép rơm c khô ERC- 1 13
Hình 2.3. Sơ ñ các y u t vào và ra c a thi t b ép 17
Hình 2.4. ð th hàm mong mu n thành ph n dj khi Yj b ch n m t phía 24
Hình 3.1. ðư ng cong ch th và ñư ng cong công ngh c a quá trình ép 29
Hình 3.2. Sơ ñ l c tác ñ ng lên phân t c a bánh ép 31
Hình 3.3. ð c tính phân b m t ñ trong bánh ép 34
Hình 3.4. ð th phân b áp su t trong khuôn ép có ñáy c ñ nh 35
Hình 4.1. Sơ ñ c u t o b ép 41
Hình 4.2. Ki m tra b n c a tháo li u (ñáy khuôn ép) 42
Hình 4.3. Ki m tra b n t m ép 43
Hình 4.4. Sơ ñ nguyên lý k t c u h th ng th y l c có bình tích áp 45
Hình 4.5. Bình tích áp khí - th y l c ki u pittong 46
Hình 4.6. Sơ ñ th y l c ñi u khi n bình tích áp khí th y l c ki u không có
pittong 48
Hình 4.7. Ho t ñ ng c a máy ép trong th i gian hành trình công tác 51
Hình 4.8. Van chuy n 61
Hình 4.9. ð th l c ñ c trưng cho quá trình ép 62
Hình 5.1. ð th nh hư ng hành trình c a bàn ép h (cm) 66
Hình 5.2. ð th nh hư ng c a ñ m ban ñ u v t li u ép w (%) 68
Hình 5.3. ð th nh hư ng c a kh i lư ng v t li u ép M (kg) 69

9. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 1
M ð U
Nh ng năm g n ñây, ð ng và Nhà nư c ta ưu tiên ñưa chăn nuôi phát
tri n thành ngành s n xu t chính, trong ñó ñ c bi t ưu tiên phát tri n chăn
nuôi bò s a. Quy t ñ nh c a Th tư ng Chính ph s 167/2001/Qð - TTg
ngày 26/10/2001 và chính sách xu t kh u trong nông nghi p ñã t o ñà phát
tri n và h tr r t l n cho ngành chăn nuôi.
Vi c chăn nuôi trâu, bò ñư c phát tri n m nh t h ñ n các trang tr i,
trung tâm. Hi n nay các t nh như Tuyên Quang, Vĩnh Phúc, Sơn La, Hà Tây,
Tp. H Chí Minh, Bình Dương,... ñang phát tri n các cơ s , trang tr i nuôi t p
trung t 200 - 300 con ñã thu ñư c hi u qu t t.
Bò là loài v t m n c m v i th c ăn, khí h u, nh t là các gi ng cho năng
su t và ch t lư ng cao - th c ăn là y u t quy t ñ nh trên 60% hi u qu chăn
nuôi bò. ð ñáp ng ñư c vi c cung c p th c ăn m t cách ch ñ ng, n ñ nh
và ch t lư ng cao, th c ăn c a trâu, bò ñư c ch bi n công nghi p ch y u có
các d ng sau: viên th c ăn thô; th c ăn t ng h p d ng b t và d ng viên; kh i
ñá li m; bánh dinh dư ng; th c ăn chua; th c ăn thô ñóng bánh ñ d tr ,
làm nguyên li u ch bi n thành mi ng c ...
ð t nư c ta v n chi m 80% di n tích nông nghi p,ñ t nư c t n n
công nghi p, nông nghi p l c hâu .S n xu t nông nghi p h u như không có
máy móc mà d a vào s c trâu, bò là ch y u và ngu n th c ăn chính cho trâu,
bò là th c ăn như rơm và cây xanh, cho ñ n nay v i n n nông nghi p và n n
công nghi p d n d n hi n ñai, nông nghi p s n xu t d n d n ñư c thay th
b ng máy móc,
H th ng s n xu t cung ng th c ăn chăn nuôi c n ñư c t ch c ñ ng
b , khép kín t khâu t o gi ng, s n xu t trên ñ ng, thu ho ch, sơ ch , b o
qu n, d tr cung ng nguyên li u, ch bi n và tiêu th s n ph m.

10. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 2
Th c ăn thô xanh và khô là ngu n th c ăn chính (chi m trên 65 %).
Vào mùa v bò ñư c cho ăn cây xanh v a thu ho ch (trung bình m t ngày c n
cung c p kho ng 25 - 40 kg c tươi cho trâu, bò). C và rơm khô ngoài vi c
làm th c ăn chính trong th i gian trái v (c n t 4 - 7 kg cho bò và 8 - 12kg
cho trâu) còn ñư c s d ng làm nguyên li u ch bi n các lo i th c ăn viên
thô, viên t ng h p ch t lư ng cao, mi ng c khô.
C và rơm khô tr ng thái t nhiên có t tr ng bé, chi m ch l n gây
khó khăn trong vi c v n chuy n và b o qu n. M t khác do ñi u bánh khí h u
nư c ta nóng m, mưa nhi u (nh t là các t nh mi n núi phía B c có d m
cao) rơm và c khô n u b o qu n không t t d b n m m c, m c, gi m ch t
lư ng, nh hư ng ñ n s c kh e c a trâu bò nuôi. C n thi t sau khi thu ho ch
chúng ph i ñư c nén ép l i ñ gi m th tích nh ñó d dàng v n chuy n gi m
chi phí kho ch a b o qu n.
V n ñ c p bách mà th c t ñ t ra c n ph i gi i quy t là có m t m u
máy có th ñáp ng ñư c nhu c u v ñóng bánh c - rơm khô, nhưng máy
ph i có k t c u g n nh , d v n chuy n (ñ n nơi có nguyên li u) phù h p v i
lo i hình, quy mô s n xu t nh nh v y m i có th gi i quy t ñư c v n ñ
gi m chi phí v n chuy n và b o qu n rơm, c khô.
ð ñáp ng ñư c nhu c u th c ăn cho chăn nuôi, t s n xu t th c ăn
thô, sơ ch th c ăn thô t i cơ s chăn nuôi và cung ng th c ăn d tr , gi m
chi phí cho vi c v n chuy n, phù h p v i quy mô, kh năng ñ u tư, t n d ng
ñư c nguyên li u có s n ñ a phương, chúng tôi ti n hành th c hi n ñ tài:
“Nghiên c u thi t k , ch t o máy ép rơm, c khô làm th c ăn d tr cho
trâu bò ”.

11. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 3
Chương 1
T NG QUAN NGHIÊN C U
1.1. ð C ðI M C A M T S LO I RƠM, C KHÔ
Rơm và c khô là lo i th c ăn thông d ng cho trâu bò và ñư c coi là
lo i th c ăn d tr v mùa ñông (hình 1.1).
Hình 1.1. Rơm khô và c voi
Hình d ng c a s i rơm khô tùy thu c vào khi thu ho ch lúa, ngư i
nông dân ti n hành tu t lúa dư i hình th c nào: Dùng máy tu t lúa liên hoàn
hay tu t lúa ñ p chân.
- Khi s d ng máy tu t lúa ñ p chân, ngư i nông dân g t g n h t ph n
g c lúa (chi u dài trung bình t ng n ñ n ph n c t 600 - 650 mm) có ñư ng
kính trung bình t 4 – 6 mm (cách g c 100 mm), sau ñó rơm ñư c phơi khô
thì ñư ng kính gi m xu ng còn 3 - 5 mm, rơm v n còn hình d ng ban ñ u
g m nhi u ñ t ch a khí ñư c ngăn cách nhau b i các màng x p m ng. Khi
nén ép s có ñ bi n d ng và ñàn h i l n.
- Khi s d ng máy tu t lúa liên hoàn, ngư i nông dân ch g t ph n
bông lúa (chi u dài t ng n ñ n ph n c t 300 - 400 mm) có ñư ng kính trung
bình t i v trí c t t 2 – 3 mm, ho c n u có c t rơm dài ra thì khi ch y qua
máy tu t liên hoàn, rơm cũng b d p nát. Vì v y khi nén ép, rơm d x p l p,

12. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 4
ñ bi n d ng và ñàn h i ít hơn.
C khô ñư c ñóng bánh Vi t Nam r t ít do lư ng c tr ng ñư c
không nhi u. M t s nơi tr ng c Voi ho c c M làm th c ăn xanh, thái ra
làm th c ăn chua còn th a thì m i ñem phơi.
C Voi khi thu ho ch có kích thư c trung bình cách g c 200 mm vào
kho ng 8 -13 mm, thân cây dài 900 - 1500 mm, sau khi phơi kích thư c gi m
xu ng do thân cây b x p l i 5 - 10 mm, thân cây dai, dài l ng kh ng nên m t
nhi u công ñưa vào khuôn ép (n p li u).
1.2. YÊU C U CÔNG NGH C A QUÁ TRÌNH ÉP
Nén ép v t li u trong nông nghi p là m t quá trình ph c t p, b i tính
ch t cơ lý tính c a các ñ i tư ng nghiên c u. B n thân các lo i v t li u này
v a có tính ñàn h i và bi n d ng khi ch u l c tác ñ ng nh ng m c ñ và
tr ng thái nh t ñ nh. V i các v t li u như rơm, c khô m c ñ ñàn h i và bi n
d ng ph thu c nhi u vào tr ng thái ép c a v t li u, k t c u b ph n ép cũng
như l c ép và th i gian ép.
Kh i rơm, c khô sau khi ép c n ph i ñư c ñ nh hình, ñ m b o ñ b n
liên k t, v ng ch c có kích thư c h p lý, thu n ti n cho quá trình v n chuy n.
ð ñ m b o rơm không h ng trong th i gian b o qu n ñ m c a rơm, c khô
khi ép W = 10 - 15%.
M t s ch tiêu c a bánh rơm, c khô sau khi ép: Có kích thư c các chi u
dài, r ng, phù h p kh năng s p x p vào các thùng xe v n chuy n, b o qu n. Do ñó
ñ thu n ti n cho vi c ñ nh lư ng th c ăn, khênh vác và s p x p khi v n chuy n thì
kích thư c m i bánh thư ng ñư c ch n: dài 0,6m; r ng 0,5 m; cao 0,4 m.
(Hi n nay các xe thư ng có kích thư c chi u r ng thùng xe t i : 2,2 -
2,4 m và dài 4,5 – 5,5 m cho nên v i kích thư c bánh như trên d s p x p)
1.3. TÌNH HÌNH NGHIÊN C U VÀ NG D NG MÁY ÉP RƠM C
KHÔ TRÊN TH GI I VÀ TRONG NƯ C

13. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 5
ð i v i nhi u nư c trên th gi i, ñ c bi t là các nư c công nghi p như
Tây Âu, B c M , ðông Âu, Châu Úc, nh ng nư c có n n nông nghi p hi n
ñ i thì ngành chăn nuôi và tr ng tr t có quan h khăng khít v i nhau.
V n ñ cơ gi i hóa thu ho ch c và rơm khô ñã ñ t m c ñ khá cao.
M c tiêu chính là có th cơ khí hóa toàn b khâu thu ho ch c bao g m: v n
chuy n, b o qu n và phân ph i c khô.
1.3.1. Liên h p máy thu gom và ép c
Trên hình 1.2 là hình nh m t s liên h p máy thu gom và ép c (do Hà
Lan ch t o) dùng ñ thu gom và ñóng gói rơm c khô .
Hình 1.2. Các liên h p máy thu gom và ép bánh rơm, c khô (Hà Lan)
C sau khi c t ñư c phơi khô trên ñ ng, ñư c liên h p máy thu ho ch
gom l i và ép thành t ng bó hình kh i l p phương nh các máng ép . Máng có
ti t di n hình ch nh t có kích thư c cao: 0,25 – 0,40 m và r ng t 0,55 –

14. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 6
1,10 m d ng cong v phía pittông ép, ph n còn l i thì th ng. ð ñ m b o ñ
ch t c a bó c , c a ra c a máng ñư c làm h p l i.
Máy ép c t o thành cu n c hình tr l n: Các cu n c hình tr có
ñư ng kính t 1,6 -1,8 m và dài t 1,5 - 1,7 m, tr ng lư ng cu n c t 400 -
700 kg ñ i v i c khô và 250 - 450 kg ñ i v i rơm.
D i c ñư c ñưa vào máy, cu n d n theo ñư ng xo n c cho t i khi ñ t
ñư c ñư ng kính mong mu n.
Các máy ép trên ho t ñ ng liên t c có năng su t tương ñ i cao nhưng
có c u t o khá ph c t p, kích thư c c ng k nh và ch s d ng ñ i v i các
ñ ng c , ho c ru ng l n, giá thành cao thích h p v i mô hình s n xu t l n,
ñ ng b .
Trên hình 1.3 là hình nh m t s liên h p máy thu gom và ép c (do
Nh t B n ch t o) dùng ñ thu gom và ñóng gói rơm c khô.
a) b)
Hình 1.3. Các liên h p máy thu gom và ép bánh rơm, c khô (Nh t B n)
Trên hình 1.4 là là sơ ñ nguyên lý c u t o c a liên h p máy thu và ép
c ki u con lăn ép. ðây là lo i máy ép có khuôn di ñ ng thư ng s d ng
trong các máy thu ho ch c , rơm liên hoàn. Lo i máy này có ưu ñi m: Năng
su t cao, s n ph m ép ñư c t ñ ng ñ y ra ngoài sau m t quá trình ép. Tuy
nhiên nó có như c ñi m là: ph i tiêu t n nhi u năng lư ng ñ kh c ph c l c
ma sát nên áp su t ép b gi m, ép có ñ ch t th p.

15. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 7
Hình 1.4. Liên h p máy thu và ép c ki u tr c ép
1. Pittông; 2. Biên; 4. T m bao; 4. Bánh răng l n; 5. B ph n c p li u; 6. T m bao
b ph n thu c ; 7. B ph n thu c ; 8. Cam; 9. T m ch n; 10. Xích; 11. Bánh ñà; 12.
Kim; 14. ði u ch nh kim; 14. ðo n thoát t i; 15. Xích; 16. Bánh xe con cóc; 17. Cơ
c u th t nút; 18. Bánh sao ñè; 19. Bu ng nén; 20. ði u ch nh ñ nén.
1.3.2. Các lo i máy ép rơm tĩnh t i
Trên hình 1.5 là sơ ñ nguyên lý c u t o máy ép ΠCM-5,0A dùng ñ
ép c , rơm thành bó do Liên Xô cũ ch t o .
C u t o g m các b ph n chính: Khung, ph u n p li u, b ph n d n c ,
bu ng ti p nh n c , bu ng ép, píttông, cơ c u tay quanh, b ph n gi c và
băng truy n. Toàn b cơ c u làm vi c l p trên khung b ng kim lo i t a trên 4
bánh xe. ðáy c a bu ng ép l p ch t v i ph n dư i c a khung. N p c a bu ng
ép l p vào khung sao cho có th thay ñ i chi u cao l thoát c a bu ng ñ ñi u
ch nh ñ ch t c a máy ép.
Pítông c a máy ép th c hi n 40 hành trình trong 1 phút và hình thành
bó c dài 780 – 830 mm, tr ng lư ng bó c thư ng vào kho ng t 30 – 40 kg

16. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 8
v i ñ ch t ñ t ñư c 250 – 380 kg/m4.
Vi c bó c ñư c th c hi n b ng tay.
Công su t c ng cơ 26 mã l c, tr ng lư ng máy 1.250 kg, chi u dài máy v
trí làm vi c 6.120 mm, chi u r ng 1.460 mm và chi u cao là 2.677mm. Hành
trình píttông 752 mm.
Hình 1.5. Máy ép rơm c ΠΠΠΠCM-5,0A (Liên xô cũ)
1. Ph u n p; 2. B ph n d n c ; 4. H th ng truy n ñ ng chính; 4. Khung;
5. pittông; 6. Bu ng ti p nh n; 7. Ngàm; 8. Bu ng ép; 9. ðáy; 10 N p;
11. B ph n ñi u ch nh ñ ch t;12. Băng truy n; 14. Cơ c u tay quay.
Quá trình làm vi c c a máy: C theo băng truy n vào ph u n p, qua b
ph n d n c t ng ph n c ñưa vào bu ng ti p nh n. Píttông chuy n ñ ng d n
ch t và ép ph n c vào trong bu ng ép. Sau ñó t ng ph n kh i c di chuy n vào
bu ng bó, t i ñây sau t ng kho ng th i gian nh t ñ nh ta l ng dây vào ñ bó.
Trong kho ng ch y không c a píttông c b ép ñư c b ph n gi c gi
l i. ð ch t c a c trong bu ng ti p nh n t o nên do ti t di n ngang c a
bu ng ép gi m d n, k t qu là tăng s c c n bi n d ng và tăng ma sát gi a c
v i thành bu ng.

17. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 9
ð ch t ép ñi u ch nh b ng cách thay ñ i ñ nghiêng c a thành trên
bu ng ép. Áp l c ép ph thu c vào lo i và ñ m c a c , rơm ñ ch t ép ban
ñ u. Các thí nghi m cho bi t ép bu ng có kích thư c 35 – 45 cm l c ép l n
nh t không vư t quá 8.000 - 9.000 kG, khi ñó ñ ch t c a bó c trong kho ng
350 – 450 kg/m3
ñ bó c ñư c ép tr ng lư ng 40 – 50 kg c n 13 – 18 ñư ng
ch y làm vi c c a píttông khi cung c p b ng tay và t i 25 ñư ng ch y làm
vi c khi cung c p b ng máy.
Trên hình 1.6 là hình nh máy ép rơm c khô ERC-1,0 do công ty Z-
755 c a quân ñ i ch t o d a theo nguyên lý máy ép pitong ΠCM-5,0A c a
Liên xô (cũ).
Hình 1.6. Máy ép rơm c khô ERC-1,0 (Vi t Nam)
Máy có ñ c ñi m là làm vi c liên t c do ñó cho năng su t cao (kho ng
1 t n/gi , tr ng lư ng m t bánh trung bình kho ng 20 kg), có th thay ñ i
kích thư c khuôn ép. Nhưng có như c ñi m là kích thư c c ng k nh, chi m
nhi u di n tích, khó di chuy n nên thư ng ñ t c ñ nh, vi c bu c bánh sau khi
ñóng th c hi n b ng tay.
Máy có công su t l n và n p li u liên t c nên ph i t p k t m t kh i
lư ng l n rơm ho c c khô t i nơi ép do ñó chi phí v n chuy n cao (do rơm

18. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 10
ho c c khô ph i ñem t nơi khác ñ n nơi ép); ph i có m t di n tích l n ñ
t p k t nguyên v t li u. ði u này là không phù h p v i quy mô c a nông h ,
trang tr i chăn nuôi và c a c ngư i làm d ch v .
1.4. PHÂN TÍCH, L A CH N NGUYÊN LÝ LÀM VI C MÁY ÉP
RƠM, C KHÔ
Qua vi c nghiên c u, tìm hi u tài li u trong và ngoài nư c cũng như phân
tích các ưu như c ñi m c a t ng lo i máy ép hi n có, chúng tôi nh n th y:
- ð i v i thi t b máy móc ho t ñ ng theo nguyên lý liên t c, t t c các
khâu t n p li u, ép, bu c và tháo li u ñ u ti n hành t ñ ng nh ñó ñ t ñư c
năng su t cao, nhưng máy c ng k nh, ph c t p. Máy làm vi c theo nguyên lý
liên t c có th ép rơm thành bó tròn ho c kh i l p phương. Các máy lo i này
có giá thành cao, chưa phù h p v i ñi u ki n trang b c a các trang tr i chăn
nuôi và ngư i làm d ch v nông thôn hi n nay.
- ð i v i thi t b máy móc ho t ñ ng theo nguyên lý không liên t c,
lo i này có c u t o ñơn gi n, d s d ng tuy chi phí nhi u s c lao ñ ng hơn
so v i máy liên t c, ph thu c vào trình ñ c a ngư i thao tác, năng su t th p
do ph i n p li u, bu c và tháo li u b ng tay, song nó có giá thành v a ph i,
ch p nh n ñư c ñ i v i các trang tr i chăn nuôi.
V m t t o l c ép: có th s d ng h th ng thu l c và ñ ng cơ thu
l c; ñ ng cơ h p s v i h th ng các thanh răng ho c h bánh răng - tr c vít.
N u s d ng h th ng ñ ng cơ h p s , thanh răng thì k t c u c ng k nh, n ng
n . Vi c s d ng h th ng thi t b thu l c có l i hơn do k t c u nh g n, d
thao tác, v n hành và s d ng.
V m t s d ng năng lư ng: có th ép th công (b ph n ép tr c vít -
bánh vít) ho c thi t b máy móc ñư c cơ gi i hoá (s d ng ñ ng cơ ñi n hay
ñ ng cơ diezel).

19. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 11
M t khác d a vào nhu c u th c t chúng tôi l a ch n nguyên lý ép
không liên t c (khuôn ép c ñ nh), s d ng h th ng thi t b ép thu l c. Máy
có th s d ng ñ ng cơ ñi n ho c diesel.
1.5. M C ðÍCH VÀ NHI M V NGHIÊN C U C A ð TÀI
1.5.1. M c ñích nghiên c u
Nghiên c u nh hư ng c a m t s thông s ñ n quá trình ép rơm c ,
khô làm cơ s cho vi c thi t k ch t o máy nh m ph c v cho vi c v n
chuy n b o qu n rơm c khô, t o ñi u bánh ñ tri n khai áp d ng r ng rãi
trong s n xu t.
1.5.2. Nhi m v nghiên c u
- Nghiên c u m t s tính ch t cơ lý c a rơm c khô có liên quan ñ n
quá trình ép.
- Nghiên c u cơ s lý thuy t c a quá trình ép
- Nghiên c u tính toán thi t k các b ph n chính c a máy ép.
- Nghiên c u th c nghi m xác ñ nh nh hư ng c a m t s thông s ñ n
năng su t và ch t lư ng s n ph m ép

20. Trư ng ð i h c Nông Nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t …………………………….. 12
Chương 2
ð I TƯ NG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U
2.1. ð I TƯ NG NGHIÊN C U
ð phù h p v i quy mô s n xu t c a các cơ s s n xu t th c ăn cho
trâu bò, chúng tôi ch n ñ i tư ng nghiên c u c a ñ tài là máy ép ki u pittông
n m ngang (ký hi u ERC-1). Ph i h p v i Vi n Cơ ði n nông nghi p và
Công ngh STH chúng ñã tính toán m t s thông s cơ b n c a quá trình ép
và ti n hành kh o nghi m xác ñ nh m t s ch tiêu kinh t - k thu t làm cơ s
thi t k c i ti n máy ép. Sơ ñ nguyên lý thi t k t ng th c a máy ép rơm, c
khô (ký hi u ERC-1) ñư c th hi n trên hình 2.1.
7
10
5
11
9
8
1
2
3
4
6
45
Hình 2.1. Sơ ñ nguyên lý c u t o c a máy ép rơm c khô ERC-1
1- Phi u c p liêu; 2- Thân khuôn ép; 3- Rãnh lu n dây bu c; 4- ðáy khuôn; 5-
Gân tăng c ng; 6- Bơm d u th y lưc; 7- ð ng cơ ñi n; 8- Thùng ch a d u th y
l c; 9- Xi lanh th y l c; 10- H p phân ph i d u th y l c; 11- Bàn ép

21. DOWNLOAD ĐỂ XEM ĐẦY ĐỦ NỘI DUNG
MÃ TÀI LIỆU: 50528
DOWNLOAD: + Link tải: Xem bình luận
Hoặc : + ZALO: 0932091562